Real-time horizontality adjusting and control system of a large platform applied to satellite experiment

In order to satisfy a satellite horizontality requirement in an experiment, it is indispensable to monitor and adjust the horizontality of a large platform loading the satellite under the condition of ultra-low temperature with real time. So the control system design and control strategy are described in detail to accomplish the horizontality monitoring and adjusting. The system adopts the industry control computer as the upper computer and the SIEMENS S7-300 PLC as the lower computer. The upper computer that bases on industry configuration software IFIX takes charge of monitoring the platform and puts forward the control strategy. PLC takes charge of receiving the adjusting instructions and controlling the legs moving to accomplish the horizontality adjusting. The horizontality adjusting strategy is emphasized and the concept of grads is introduced to establish a mathematics model of the platform inclined state, so the adjusting method is obtained. Accordingly the key question of the automatic horizontality adjusting is solved in this control system.

Calculation and Spectra Analysis of Horizontal Acceleration Correction (HACC) for Airborne Gravimetry

On the basis of a sinusoidal model of the disturbed horizontal acceleration, the spectrum characteristics of misaligned angle and horizontal acceleration correction are analyzed. In an airborne gravimetry test, the misaligned angle of platform and horizontal acceleration correction are calculated. They are 5′ and 3 mGal , respectively, when the flight is stable.

A Horizontality Adjusting Study of the Earth Drill′s Platform

A horizontality adjusting system of the earth drill's platform is designed todeal with the operation difficulty of the platform which appeared while the earth drill is used.The proportional-impulse control to eliminate the over-adjustment andelectricity-hydraulic-proportional control to drive the adjusting mechanism are adopted in thesystem. The control scheme and control algorithm are introduced in detail. The software flow chartis given.

砂床基础沉降作用下覆土卧罐安全性测试平台

卧式储罐常用于油气、危化品的储存,储罐覆土后可减少介质蒸发损耗、缩小与周围临近设施的安全间距,可有效降低爆炸冲击、碎片飞溅产生的破坏,该技术在石油化工行业应用较广。鉴于基础沉降、土体塌陷等地质灾害因素,以及覆土厚度、覆土边坡角度等工程建设因素均会影响覆土式卧罐的安全施工和运行维护,因此设计研制了砂床基础沉降作用下覆土式卧罐安全性测试平台。该平台可模拟卧罐在不同覆土厚度及边坡角度状态下的应变变化,也可模拟砂床基础的不同沉降长度和高度对卧罐安全性的影响;通过该测试平台可直接观测覆土的沉降位移,能够准确测定卧罐的应变以及罐周土压力,为研究卧罐在砂床基础沉降作用下的安全性提供依据。该平台依托于实际工程背景,兼顾工程实际与科研教学,为师生的科研创新提供了新的平台。

一种自升式风电安装船的主船体结构总强度设计

本文借助三维有限元直接计算设计技术,结合依托自升自航式一体化海上风电安装平台自身特有的结构布置、任务使命,从船体梁剖面特性、船体梁剖面载荷出发,详细阐述四桩腿式风电安装平台的开孔群式主船体结构总强度设计流程和方法,为海上风电安装平台的大型化、平台主体结构的规范化和轻量化设计研发提供基础。

科研反哺教学的“管道无损检测技术”课程教学模式改革

针对“管道无损检测技术”课程的教学过程中普遍存在教学方法单调、评价方式单一、学生学习兴趣不高及教学效果不理想等问题,从课程性质和保障学生能力培养的课程衔接方案着手,探讨了以提升应用型人才的工程实践能力为教学改革目标的方法,完成了将最新科研成果融入各实践教学环节的改革方案,在优化课程体系、构建科研实践平台及项目驱动保障等方面展开改革实践。结果表明,改革措施有效改善了教学效果,调动了学生学习的积极性和主动性,使学生创新创业能力和工程实践能力明显提升。

孟加拉38 m简支梁桥墩纵向水平刚度限值研究

研究目的:孟加拉帕德玛大桥铁路连接线为“一带一路”重点工程项目之一,在高架桥上铺设跨区间无砟轨道无缝线路,且高架桥主要采用38 m混凝土简支箱梁。为指导孟加拉38 m混凝土简支箱梁桥上无缝线路及桥墩设计,建立轨道-桥梁-墩台一体化仿真分析模型,研究桥墩纵向水平刚度对无缝线路力学性能的影响规律,基于钢轨强度、梁轨相对位移和钢轨断缝限值,提出满足38 m混凝土简支箱梁桥上无缝线路铺设的桥墩纵向水平刚度限值。研究结论:(1)钢轨伸缩力和挠曲力随桥墩纵向水平刚度的增大而增大,钢轨制动力、梁轨相对位移和钢轨断缝值均随桥墩纵向水平刚度的增大而减小;(2)采用UIC规范参数时,桥墩纵向水平刚度限值受梁轨相对位移控制;(3)采用中国规范参数时,桥墩纵向水平刚度限值受钢轨强度、梁轨相对位移、钢轨温度变化幅度和机车牵引类型共同控制;(4)采用UIC规范时的桥墩纵向水平刚度限值小于中国规范的规定值,综合考虑钢轨强度、梁轨相对位移、机车牵引类型的影响,钢轨温度变化幅度分别为50℃、40℃和30℃,采用UIC规范时,建议38 m混凝土简支箱梁的桥墩纵向水平刚度限值取200 kN/cm;采用中国规范时,建议38 m混凝土简支箱梁的桥墩纵向水平刚度限值取550、250和250 kN/cm;(5)本研究成果可为相关客货共线铁路混凝土简支箱梁桥上无缝线路及桥墩设计提供参考和借鉴。

纵向凹槽剪力墙水平连接构造参数研究

研究了纵向凹槽剪力墙不同构造参数对水平连接钢筋锚固性能的影响,设计6组不同构造参数,对36个剪力墙试件进行水平连接钢筋拉拔试验。结果表明:钢筋C型开口水平分布试件均产生后浇混凝土拔出破坏,其余试件均产生水平连接钢筋断裂破坏。凹槽水平连接处布置环形箍筋、增加凹槽内竖向插筋配筋量、增加凹槽内表面粗糙面积均能使现浇混凝土破坏延后,提升对水平连接钢筋的锚固性能;对于直径为8 mm的HRB400E级水平连接钢筋,凹槽深度200 mm和150 mm均能满足锚固受力要求;凹槽深度为200 mm时,凹槽混凝土保护层厚度由15 mm增加至45 mm,纵向凹槽剪力墙对水平连接钢筋的锚固性能略微降低。

海上风电某大型稳桩平台运输船选型分析

针对海上桩基施工所需的大型稳桩平台的运输驳船选型、稳桩平台位置选择、绑扎设计、舱室调载的合理规划问题,以北方海域某风电项目为背景,对驳船进行完整稳性分析、总纵强度分析和运动响应分析。发现中拱对该驳船总纵强度的影响要大于中垂,重物装载位置合理可以减小中拱影响,3~9 s周期的横浪对该驳船航行最为不利。结果表明,该驳船稳性、总纵强度的安全裕度较大,运动响应安全合理,具备运输该大型稳桩平台的能力。

智慧校园助推西藏干教事业高质量发展研究

随着数字技术的飞速发展,党校教育面临新的历史机遇。全区党校信息化建设已经取得一定成绩,但在发展理念、基础设施、管理手段、服务模式等方面仍有较大差距。为更好适应干部教育需求和提升教学管理效率,需要构筑“区市县纵向贯通、多部门横向协同、上下级业务指导、优质资源融合共享”的一体化干部教育新模式,促进数字技术和干部教育深度融合,走出一条符合自身实际、贴合地域特征的智慧校园建设新途径,在新起点上以智慧校园建设为契机推动西藏干部教育事业高质量发展。

三维地震勘探10线25炮束状规则观测系统设计应用

三维地震勘探观测系统的属性主要包括炮检距、方位角、覆盖次数、非纵距、横纵比。陇东地区各煤矿相继开展先期开采地段(首采区)三维地震勘探工作,采用的观测系统有2种类型,一种是10线10炮束状规则观测系统,另一种是8线20炮束状规则观测系统。从三维地震勘探观测系统属性来看,这2种观测系统存在横纵比较小、方位角有限、炮检距不均匀等不足,为此提出并设计10线25炮束状规则观测系统,经过对3种观测系统的炮检距、方位角、覆盖次数、非纵距、横纵比进行对比分析,设计的10线25炮束状规则观测系统具有全方位观测、横纵比大、炮检距分布较为均匀的优点。现场应用表明,10线25炮束状规则观测系统具有较好应用效果和前景。

高职院校“五纵五横一平台”质量保证体系在课程思政建设中的创新与实践

在课程思政建设中,教学质量保证体系处于极其重要的地位。通过文献研究、调查研究等方法,厘清课程思政建设与教学质量保证体系的逻辑关系,提出优化“五纵五横一平台”质量保证体系的路径。从学校、教师、专业、课程、学生五个层面(“五横”)明确质量保证体系控制点,并通过以“5W3H”分析法明确职能部门分工、建设“1365”教师发展机制引擎、建设基于EFQM卓越模型的课程(群)教学质量规范模式等创新手段,同时以数字化平台赋能决策指挥、资源建设、支持服务、质量生成、监督控制五个系统(“五纵”)建设,实现课程思政建设质量螺旋提升,从而提高专业人才培养质量,落实立德树人根本任务。

井下水平钻液压移动平台在毛公铁矿的应用

为了提高工作效率和减少工作繁琐度,研发了井下水平钻液压移动平台,以响应国家智慧矿山建设的号召。这一新平台解决了在现有井下大规格巷道钻探施工中需要堆砌钻探平台的问题,使得大规格断面井下钻机的架设更加便捷。同时,新平台便于近距离转场和方位角、倾角的转换,从而提升钻探工作效率,达到了改进目的,为钻探工作提供了更好的保障。

标准化安全措施在超高层钢结构建筑中的应用

北京某超高层项目采用框筒结构,核心筒为钢板墙暗柱,外框为钢柱钢梁楼层板框架结构。施工过程中核心筒钢板墙施工在上部,外框钢柱钢梁施工在中部,外框楼层板施工在下部,其余土建机电施工紧随钢结构。因此各工序交叉作业频繁,容易产生物体打击、高空坠落、机械伤害、触电、火灾等安全隐患。本文通过某项目为实例,论述该项目为消除隐患,采用高空焊接平台、装配式水平通道、钢板墙操作平台、外挑网、焊机房、屯料平台、钢梁焊接挂笼、爬梯等标准化安全措施,以供相关人员参考。

The changes of community components and their horizontal patterns caused by highway construction in the Longitudinal Range-Gorge Region

拿 Dabao (从达利城市到 Baoshan 城市)并且 Sixiao (从 Simao 城市到 Xiaomengyang 镇)在例子，社区部件的变化和他们的水平模式由高速公路建设引起了的纵的范围峡区域的高速公路与一些数学方法在这篇文章被讨论，例如对比分析，差别分析等等。结果显示：1 ) 在高速公路建设，占优势的种类和亚 predominant 的骚乱下面，路边上的乔木和灌木植物的种类数量将减少到某程度，草本的植物的将增加很多，并且某入侵的种类将出现并且散布。2 ) 在路边上由高速公路建设，占优势的种类的分布和亚 predominant 种类影响了将从制服或随机的模式变化聚集模式，并且他们的总数度和扩散性将显然增加。3 ) 道路附近的 Ageratina adenophora 和 Chromolaena odorata 的平均范围度和高度远比那高离开道路，但是 2 种类的频率没在 200 m 以内在路边上有明显的变化。4 ) 道路节的位置和地形也是影响社区部件的重要因素，社区部件上的影响紧张由 Dabao 高速公路引起了的计算结果表演比由 Sixiao 高速公路，和在 2 不同地形会之间的影响紧张的比较结果引起了的高：山腹 > 山顶。

数据驱动平台型新创企业商业模式创新路径演化——基于必要商城的纵向案例研究

数据作为一种新的资源要素极大推动了平台型商业模式创新,而数据驱动新创企业应用数据资源开展平台型商业模式创新内在机理尚未解释清楚。本文沿着“数据资源—业务活动—创新类型—网络效应”的逻辑主线,基于必要商城展开纵向案例研究。研究发现,数据资源属性对数字原生新创企业平台商业模式创新产生差异性影响,数据穿透性影响数据获取与业务活动重构,数据扩展性和自生长性影响数据应用与平台主体的深度参与和协同创新;数字原生新创平台商业模式创新具有从效率型到锁定型的演化路径,创建阶段是以跨边网络效应为主导的效率型创新,成长阶段呈现为跨边与同边网络效应并存的锁定型创新。研究结论丰富和拓展了数据驱动平台商业模式创新的相关理论,为新创企业进行可持续创新提供参考和借鉴。

水平偏心荷载作用下斜桩承载特性模型试验

斜桩周围的土体自重应力场不对称于斜桩轴线,其承载变形特性比较复杂。在砂土地基中开展了斜桩模型试验,研究了斜桩在垂直于其倾斜方向的水平偏心荷载作用下的承载变形特性,分析了桩身表面粗糙程度、桩身倾角对斜桩承载变形特性及桩身内力分布规律的影响。试验结果表明,在垂直于斜桩倾斜方向的水平偏心荷载作用下,斜桩桩顶水平位移很小,而扭转变形较大,其承载力取决于扭转变形。垂直于斜桩倾斜方向的水平偏心荷载不仅会使斜桩弯曲,还会使斜桩沿其纵向轴线拉伸。斜桩桩身最大弯矩超过作用于桩顶的扭矩约10%~30%,斜桩全长受拉,但桩身轴力很小,最大轴力约为桩顶水平荷载的5%。斜桩桩身表面作用有纵向摩阻力及环向摩阻力。斜桩桩身上部纵向摩阻力为正摩阻力,下部则为负摩阻力,中性点的位置约在相对深度Z/L=0.3处,纵向平均摩阻力远小于相同深度处的环向平均摩阻力。

一种融合纵横时空特征的交通流预测方法

针对现有城市道路交通流预测研究中,上下游交通流时滞特性与空间流动特性挖掘不足、车道级交通流时空特性考虑不充分的问题,提出一种融合纵横时空特征的交通流预测方法。首先,通过计算延迟时间量化并消除上下游交通流断面间的空间时滞影响,增强上下游交通流序列的时空相关性。其次,将消除空间时滞的交通流通过向量拆分数据输入方式传入双向长短时记忆网络,用以捕捉上下游交通流纵向的传递与回溯双向时空关系,同时利用多尺度卷积群挖掘待预测断面内部各车道交通流间多时间步横向时空关系。最后,采用注意力机制动态融合纵横时空特征得到预测输出值。实验结果表明,相较于常规时间序列预测模型,所提方法在单步预测实验中,平均绝对误差、均方根误差分别下降了约15.26%、13.83%,决定系数提升了约1.25%。在中长时多步预测实验中,进一步证明了所提方法可有效挖掘纵横向交通流的细粒化时空特征,并具有一定的稳定性和普适性。

重载铁路简支梁桥墩纵向水平刚度限值

研究目的:桥墩纵向水平刚度是桥梁结构及桥上无缝线路设计的核心参数,本文基于梁轨相互作用原理和重载铁路线路特点,建立线-桥-墩一体化计算模型,分析简支梁桥墩纵向水平刚度对梁轨相互作用的影响,在综合考虑轨温变化幅度、线路设计速度、钢轨类型、线路坡度等因素下,确定重载铁路常用跨度简支梁桥墩纵向水平刚度限值。研究结论:(1)当重载铁路采用60 kg/m钢轨时,制动工况下的梁轨相对位移及钢轨强度均为桥墩纵向水平刚度控制指标;当采用75 kg/m钢轨时,控制指标仅为制动工况下的梁轨相对位移;(2)对于30 t轴重平坡单线铁路,12 m、16 m、20 m、24 m、32 m、40 m和48 m跨度简支梁桥墩纵向水平刚度限值分别为190 kN/cm、240 kN/cm、290 kN/cm、340 kN/cm、490 kN/cm、650 kN/cm和810 kN/cm;(3)线路坡度会影响桥墩纵向水平刚度限值,坡度为15‰的线路对应桥墩刚度限值约为平坡线路对应值的1.10~1.25倍;(4)本文提出的重载铁路常用跨度简支梁桥墩纵向水平刚度限值可为桥墩加固及养护提供参考。

寡头市场中平台企业横向并购对竞争和创新的影响研究

本文以大型在位平台企业之间的横向并购为研究背景,系统探讨在位平台企业之间的横向并购对竞争和创新的影响,以期为反垄断执法机构进行经营者集中反垄断审查提供理论参考。基于双边市场理论和并购理论,本文通过纳入网络外部性特征,构建了平台企业横向并购对竞争和创新影响的理论模型。研究结果表明,当创新效率存在大幅提升时,平台企业并购并不必然提高均衡价格和均衡创新水平,也不一定会降低消费者福利。因此,反垄断执法机构在对大型在位平台企业之间的并购进行反垄断审查时,需要同时分析价格效应和创新等非价格效应,全面评估并购的竞争影响和福利影响。