三维编织二级减速器箱体结构设计与性能分析

在分析三维五向编织纱线运动规律的基础上,将复合材料箱体设计为由编织底座和箱体壁两部分拼接的结构;在此基础上,得出了三维五向复合材料拼装箱体的编织和成型原理;根据编织原理和纱线运动规律,建立了拼装编织箱体的三维实体模型;对三维五向复合材料拼装箱体进行有限元分析,并通过应力和应变分析结果研究了编织复合材料箱体中基体和纤维的受力。在忽略摩擦、轴承等因素对系统影响的假设下,建立了考虑箱体两级齿轮传动系统的运动方程组,通过龙格-库塔法对两级齿轮传动系统进行数值分析,研究了激励对拼装编织系统动态特性的影响。

一种新的无线传感器网络中节点所处环境状态预测算法研究

本文根据节点所收集的数据所对应的环境,以及预测得出的准确数据以及以状态准则作为依据对下一时刻监测环境所处的状态进行预测,将这一状态通过字符来做标记,将标记内容传送到其他节点,并且将搜集的数据信息想象为马尔科夫链,另外根据本身具有一定差异的灰色模式做出进一步完善,从而取得评价状态的方法,并提出了在无线网络状态之下的二次无偏的判定方式。仿真实验结果表明,本文提出的的算法能适应在无线传感网络状态分类的判定方式,方便合理的判定根据概率特性进行划分的环境状态。

基于图像的危化品堆垛三维几何动态建模

安全生产部门对危化品仓储堆垛五距(堆距、墙距、顶距、柱距和通道距)有严格的规定,通过对堆垛的三维动态几何建模描述其在仓库中位置的变化,可以达到动态的监管要求。提出了基于图像的堆垛三维几何动态建模,为建立像点与物点的对应关系,首先构建了五元组成像模型并提出了两点标定法,在标定好参数基础上首先求得物点坐标的解空间,再结合约束条件得到真实解空间,实现堆垛静态三维几何重建。然后对图像序列中堆垛箱体跟踪识别并三维几何重建,最终实现动态几何建模。

城镇结合社区家庭医生制“12345”服务模式实践与初探

家庭医生制服务是社区卫生服务发展的一个重要方向。上海市青浦区华新镇社区卫生服务中心探索实施了家庭医生制"12345"服务模式,取得了一定的成效:提高了家庭医生团队的责任心、家庭医生的地位和工作效率,实现服务个性化。提高了居民家庭生活质量。同时也存在一些问题:家庭医生人员缺乏;双向转诊政策不到位;家庭医生服务能力不足;激励机制不完善;信息化网络程度不全、不到位。建议有针对性地进行改革与完善。

五桥臂逆变器-双异步电机调速系统的零矢量交错模型预测控制

五桥臂逆变器-双异步电机调速系统采用模型预测控制相比于传统的矢量控制具有更好的动态性能,易于实现系统的全局性能优化,但却存在稳态性能差、计算量大难以实现、无法消除公共桥臂开关动作需求限制等问题。对此,提出一种零矢量交错模型预测控制(ZVI-MPC)方法,将空间矢量的概念与矢量合成原理引入到模型预测中,在一个采样周期中对每台逆变器均作用两个电压矢量(一个非零矢量和一个零矢量),利用无差拍理论计算两逆变器的非零矢量作用时间,结合公共桥臂开关需求,调节各矢量作用时间并按照零矢量交错原则进行开关状态分布,以避免出现公共桥臂开关动作需求冲突。该方法在任意采样周期内只需考虑12种有效矢量组合,大大减少预测控制计算量。仿真和实验结果表明采用零矢量交错模型预测控制,两台电机可独立稳定运行,且均具有良好的动静态性能,相比于传统模型预测控制方法,本文所提方法稳态性能更理想,且计算量显著减小,易于实现。

两自由度五杆机构的优化设计

根据新型板坯大侧压机同步机构这一两自由度五杆机构，建立了其优化设计的数学模型，获得了能满足同步要求、有近似等速直线段运动出现的最佳机构尺寸。

中医药院校“两线五面”人才培养模式探索与实践

介绍了"两线五面"人才培养模式的构成:围绕教与学"同频共振"理念,紧密贯穿"教与学"两线,以"师资—课堂—实践—创新—协同"五面作为"调频"主体,开展人才培养模式探索;阐释了"两线五面"人才培养模式的实践措施:即构建了"激励-规范-提升"的三元互动师资培育体系、开展了"学生主演、教师导演"的课堂教学改革、实施了"项目为载体"的学期制实践教学、践行了线上线下相结合的创新教育、实现了"双主体、多途径"校企(院)协同育人。

服务区域经济的高职电子商务专业“一二三四五”人才培养模式研究--以嘉兴职业技术学院为例

产教融合、校企合作是职业教育发展的基本要求和必由之路,职业教育要为区域经济服务才能取得长久发展。本文结合嘉兴区域特点,以嘉兴职业技术学院电子商务专业为例,探索出电子商务专业“一二三四五”人才培养模式,即“一个引领、两种合作、三项改革、四方共育、五维融合”。

网络环境下大学生研究性学习探索——“两课”教学实践的“五阶段—双配合”模式

在高等院校“两课”教学实践的改革中,出现了一些用传统教学实践方法不能很好解决的新问题,我们在建构主义学习理论的指导下,对于如何解决这些问题作了初步探索研究,形成了网络环境下开展“两课”教学实践活动的“五阶段—双配合”模式。该模式主要包括在“两课”教学实践中必不可少的情境体验、课题准备、实践活动、研究探索、总结反思阶段等几个环节,并详细论述了各个阶段师生间各自的主要任务、角色,如何利用网络进行教学实践,及时解决教学实践中遇到的问题,并为实现教学实践的预期目的提供一个可以参考的方法。

大五人格背后的高级人格因素：社会关系模型

人格结构研究中的一种观点认为人格特质具有层级结构,其中大五人格结构是一种流行的人格结构模型,近年来有研究关注大五人格背后是否存在更高等级的人格.采用全循环设计,用等级评定和团队内排序方法,在80个4～6人小团队中收集成员及成员之间在五个人格特质上的自我人格知觉和对成员的人格知觉,共获得四种来源的大五人格数据,根据社会关系模型分解出目标效应.对每一种来源的数据进行探索性因素分析和跨来源联合因素分析,将四种来源数据视为四个指标进行结构方程建模,结果显示,两高级因素相关模型对数据有较高的拟合程度,两个高级人格因素对关系质量有显著且不同效应量的预测作用.结果支持大五人格背后存在更高级的人格因素.最后,讨论高级人格因素模型对理解人格结构、进行人格评估的意义;未来研究可从发展角度采用多评定者、多方法进行.

滇西秋植甘蔗高产综合模式技术开发研究

在云南旱地上，改传统春植为秋植，在秋植规范栽培技术下，对秋植甘蔗下种量、行距、施氮、施磷、施钾五个重要因素采用二次通用旋转组合设计试验，建立秋植甘蔗栽培数学模型，根据试验示范蔗区不同生产条件，筛选出公顷单产８２．５～９０ｔ、９０～９７．５ｔ、９７．５～１０５ｔ三个产量层次的模式技术供生产示范推广。

基于“五力模型”的人力资源管理体系

人力资源管理在企业经营管理实践和推动企业发展两方面发挥了举足轻重的作用。本文提出基于"五力模型"的人力资源管理思想探讨企业等组织的人力资源管理活动,同时探讨人力资源管理中的"二八理论"和"长尾理论"现象,来提高人力资源管理活动的功效。

共享单车行业浅析及ofo发展建议

在环境污染日益严重的当代社会,节能减排早已被提上了重要议程。自2016年下半年掀起的"共享单车"热潮,响应了国家号召,也契合了人们低碳出行的心理。文章重点以ofo和摩拜单车为例,运用波特五力模型对共享单车行业进行了行业分析,最后具体针对ofo的提出发展建议。

公安院校人才培养模式的构建

公安院校人才培养有一定的特殊性,结合当前教育理念和公安人才培养的目标,探讨公安院校“一实三强五双”人才培养模式,有利于丰富公安教育理论和指导人才培养实践。

基于矩形区域分类的NPC型H桥级联五电平逆变器简化模型预测电压控制

为进一步提高中点电压钳制(neutral point clamped,NPC)H桥级联五电平逆变器的动态响应、降低控制器计算负担的同时确保装置低损耗运行,文中在电压矢量矩形区域分类的基础上,提出一种以满足动态响应和降低开关损耗为目标的两级优化模型预测电压控制策略。首先根据逆变器数学模型和期望电流进行目标电压矢量计算、修正,接着基于矩形区域分类对目标电压矢量进行定位;并以定位后的候选矢量为基础,设计了两级优化目标函数以输出满足要求的最优矢量。仿真和实验结果验证了该方法的有效性,与空间矢量脉宽调制以及传统模型预测电流、电压控制策略相比,该文所研究的两级优化模型预测电压控制策略,在确保逆变器动态响应的前提下既能降低控制器计算负担,还能有效减少器件开关损耗。

基于误差分离技术的几种圆柱度测量模型分析

对国内提出的四点法、五点法、两测头法等几种典型的基于误差分离技术的圆柱度测量模型分别进行了分析,探讨了这些测量模型中存在的一些问题。

医学院校党员干部教育培训“五四三二一”模式构建的探索与实践

社会的快速发展迫切需要党员领导干部不断完善和更新自身的知识体系,因此,创新和优化党员干部的教育培训模式势在必行。党员干部教育培训的“五四三二一”模式即五年间通过四个党员干部教育培训平台,在遵循始终坚持思想政治素质和业务能力相结合,坚持思想政治理论教育与实践相结合,坚持思想政治理论素质提升与创新素质提高相结合三个结合原则的基础上,实施“走出去”与“请进来”的双向党员干部培训策略,探索一种组织生活新模式,以不断提高学校党员干部教育培训工作的针对性和实效性。

高敏感儿童量表21条目版测评中学生的效度和信度

目的:引进高敏感儿童量表21条目版(HSC-21)并检验其效度和信度。方法:选取中学生1150人,检验HSC-21的结构效度、效标效度及内部一致性信度,使用中国大五人格问卷(CBF-PI)神经质、开放性、外向性分量表以及行为抑制-激活系统量表(BIS/BAS)的BIS分量表为效标工具。2周后选取其中初中生100人完成重测。结果:验证性因子分析显示HSC-21为三因子双因子模型(χ^(2)/df=2.90,CFI=0.93,TLI=0.91,RMSEA=0.04);HSC-21总分及低感觉阈值得分与CBF-PI神经质、开放性得分及BIS得分均呈正相关(r=0.38、0.15、0.40,均P<0.01)。总量表的Cronbachα系数为0.81,易刺激性、低感觉阈值、审美敏感性3个因子的Cronbachα系数为0.70、0.69、0.77;总量表的重测信度(ICC)为0.70,3个因子的ICC为0.68、0.72、0.66。结论:高敏感儿童量表21条目版(HSC-21)测评中学生群体显示出良好的效度和信度,可以作为环境敏感性水平的测量工具。

基于模型预测控制的五相双级矩阵变换器共模电压抑制

模型预测电流控制(MPCC)被广泛应用于多相变换器系统,当传统MPCC算法应用于五相双级矩阵变换器时,输出共模电压(CMV)幅值较大,并且因为采用单矢量模式,系统输出稳态性能差。针对以上问题本文提出一种改进的MPCC算法,首先,五相逆变级采用大矢量和反向小矢量合成虚拟矢量(Virtual Vector),将得到的虚拟矢量作为控制集以减小CMV幅值和消除xy子空间下谐波分量,但由于控制集中缺少了基本零矢量,通过构造虚拟零矢量进行替代。然后对所提算法与传统算法进行仿真比较,结果表明所提算法可以有效抑制CMV,并消除xy子空间下的谐波分量。

基于电压误差的五相内嵌式永磁同步电机两相开路多矢量模型预测容错控制

五相内嵌式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor, IPMSM)发生两相开路故障后,由于两相的缺失,重构后的电压矢量数目减少且分布不均,将影响模型预测控制(model predictive control, MPC)方法的预测精度.而现有的多矢量模型预测控制方法缺乏对电机两相故障工况下的分析.为此,针对两相开路故障,提出一种基于电压误差的多矢量模型预测控制方法.该方法的关键在于在扇区三角形内以等分线段的方式扩展电压矢量的组合,并且推导两相开路故障后的参考电压预测方程和电压误差价值函数来简化多个矢量选择和合成过程.该方法适用于故障工况下不对称形状的扇区,同时兼顾了内嵌式电机d-q轴电感不等的特性.最后通过实验验证该方法的动态、稳态性能和鲁棒性,该方法能实现五相内嵌式永磁同步电机的高品质两相开路容错运行.