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基于空间位形的FAST索网有限元模型修正方法研究
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作者 霍林生 丁宁 +1 位作者 李庆伟 李伯遥 《建筑结构》 北大核心 2023年第S02期557-561,共5页
500m口径射电望远镜FAST采用柔性索网作为主要支承结构,在使用过程中频繁张拉索网主索,不可避免的造成主索的预应力损失,使主索的实际受力状态与有限元模型中的计算索力出现偏差,从而影响主索疲劳寿命的评估结果。考虑索网结构的内力分... 500m口径射电望远镜FAST采用柔性索网作为主要支承结构,在使用过程中频繁张拉索网主索,不可避免的造成主索的预应力损失,使主索的实际受力状态与有限元模型中的计算索力出现偏差,从而影响主索疲劳寿命的评估结果。考虑索网结构的内力分布与空间位形相关,本文根据现场监测数据提出一种基于空间位形的索网结构有限元模型修正方法,首先获取索力数据和节点的坐标数据,然后根据节点的平衡方程和约束条件建立非线性规划数学模型,最后利用序列二次规划算法(SQP)求解实现结构有限元模型的修正。数值模拟结果显示,索力误差在10%范围内的索数目占比由修正前的56.8%提升到87.7%,修正后有限元模型与实际受力状况更为接近,验证了该方法的可行性。本文所提出的方法不仅可以用于修正FAST索网结构的有限元模型,同时也可为其他类似的大型索网结构模型修正提供参考。 展开更多
关键词 500m口径射电望远镜 索网结构 有限元模型修正 空间位形 索力
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中国天眼的超低丢包率天文数据流传输优化
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作者 张钦润 郑小盈 +3 位作者 祝永新 汪辉 朱岩 岳友岭 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第7期2214-2222,共9页
当前UDP已经成为以中国天眼为代表的射电天文领域进行数据分发所采用的事实标准,在流量控制、拥塞控制、丢包重传等传统手段无法应用的情况下,为解决单处理器应用现有射电大数据流接入方法损耗过高的问题,形式化地论证丢包重传机制无法... 当前UDP已经成为以中国天眼为代表的射电天文领域进行数据分发所采用的事实标准,在流量控制、拥塞控制、丢包重传等传统手段无法应用的情况下,为解决单处理器应用现有射电大数据流接入方法损耗过高的问题,形式化地论证丢包重传机制无法应用于射电天文场景,提出一套面向以FAST为代表的射电天文场景的定制化通信优化方法,包括基于缓存行对齐的巨型帧设计、CPU亲和性绑定、网卡直访缓存、三级缓存适配的内核缓冲区调整和旁路内核等手段。在25 Gbps的实际终端网络实验和8 Gbps模拟中,该套方法分别将网络传输丢包率从60%和e-4降为e-4和e-8,性能显著提高,验证了优化策略的有效性。 展开更多
关键词 射电天文 大数据流 五百米口径球面射电望远镜(中国天眼) 定制化通信优化 数据分发 用户数据报协议 丢包率
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从KARST到FAST——中国天眼的概念起源与决策过程
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作者 李唐 《天文学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期34-41,共8页
在大科学时代,大科学工程的建设日益复杂,设计者需综合考虑设备性能、技术储备、经费、风险、环境等因素才能进行合理决策.在国内外天文学发展的背景中,梳理了500 m口径球面射电望远镜(Five-hundredmeter Aperture Spherical radio Tele... 在大科学时代,大科学工程的建设日益复杂,设计者需综合考虑设备性能、技术储备、经费、风险、环境等因素才能进行合理决策.在国内外天文学发展的背景中,梳理了500 m口径球面射电望远镜(Five-hundredmeter Aperture Spherical radio Telescope, FAST)概念形成的过程以及FAST团队在其中所做的决策,包括大望远镜中国方案的设想、先导单元的提出、主动反射面技术的采用等,并对决策过程进行了分析探讨. FAST诞生于我国与国际天文学发展的互动与融合进程,实现了从跟进到占据先机的转变,可为在相关基础薄弱的领域建设大科学工程提供参考. 展开更多
关键词 大科学工程 FAST 工程决策
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500m口径球面射电望远镜瞬时抛物面拟合精度的预估与改善 被引量:10
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作者 薛建兴 王启明 +2 位作者 古学东 赵清 甘恒谦 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期2051-2059,共9页
依据500m口径球面射电望远镜(FAST)主动反射面工作原理及相关结构尺寸,基于反射面单元动态面形精度分析研究了FAST瞬时抛物面的拟合精度。首先,以反射面单元为研究对象,自节点开始推导考虑了机构运动的反射面单元动态面形精度计算方法... 依据500m口径球面射电望远镜(FAST)主动反射面工作原理及相关结构尺寸,基于反射面单元动态面形精度分析研究了FAST瞬时抛物面的拟合精度。首先,以反射面单元为研究对象,自节点开始推导考虑了机构运动的反射面单元动态面形精度计算方法。然后,提取不同区域19块反射面单元的各自9种初始面形工况,给出了分析算例。最后,基于单元动态精度特性,提出瞬时抛物面机械本体拟合精度及考虑馈源照明函数的半光程差拟合精度预估方法,并给出2种改善措施,即扩大可控区至300m抛物面外一层节点靶标,及抛物面周圈节点靶标向球心、中心反向各自偏移4mm。结果表明:反射面单元初始面形应优选面形精度RMS为2mm的波浪式面板。改进控制策略后机械本体拟合精度提高至RMS为3.938mm,优于RMS为5mm的设计指标,此时半光程差拟合精度RMS为0.629mm。该项研究对确定反射面单元初始面形及调节瞬时抛物面拟合精度很有意义。 展开更多
关键词 500m口径球面射电望远镜 反射面单元 初始面形 动态面形 面形精度 瞬时抛物面 拟合精度
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500m口径球面射电望远镜进舱缆线连接机构的设计及其静力学分析 被引量:7
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作者 李辉 朱文白 潘高峰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期7-15,共9页
由于500 m口径球面射电望远镜(Five-hundred-meters aperture spherical radio telescope,FAST)的馈源舱与地面之间是柔性连接,其包含动力电缆和信号光缆在内的缆线进舱连接机构的设计较为困难。针对FAST馈源舱是由悬索支撑的特殊结构形... 由于500 m口径球面射电望远镜(Five-hundred-meters aperture spherical radio telescope,FAST)的馈源舱与地面之间是柔性连接,其包含动力电缆和信号光缆在内的缆线进舱连接机构的设计较为困难。针对FAST馈源舱是由悬索支撑的特殊结构形式,对3种可能的缆线进舱连接机构的设计方案进行分析比较,并从静力学角度分析悬架于支撑索上的缆线质量对于支撑索张力和舱倾斜角所造成的不利影响。为求解舱-索系统的静力学和工作空间优化问题,从3种设计方案中选择进舱连接通道的支撑索悬链线方程进行分析和求解,建立悬链线参数与舱体静力平衡方程的关系。计算结果表明,3种缆线进舱连接机构的设计方案的不利影响均较小,从力学角度均具备可行性条件。 展开更多
关键词 500 m口径球面射电望远镜 馈源支撑 缆线连接机构 静力学分析优化
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大射电望远镜馈源系统50m模型外界激励响应的检测及分析 被引量:3
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作者 骆亚波 郑勇 +1 位作者 夏治国 苏牡丹 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第S1期369-373,共5页
大射电望远镜(FAST)馈源索支撑系统由于自身索系结构的柔韧性,风载、冰雹等外界激励使得馈源平台有着不同频率响应和位移响应。外界激励对馈源系统的位移响应及频率响应的抑止是最终实现馈源平台在500 m尺度实现4 mm控制精度的关键。馈... 大射电望远镜(FAST)馈源索支撑系统由于自身索系结构的柔韧性,风载、冰雹等外界激励使得馈源平台有着不同频率响应和位移响应。外界激励对馈源系统的位移响应及频率响应的抑止是最终实现馈源平台在500 m尺度实现4 mm控制精度的关键。馈源系统对外界激励的位移和频率响应特性的理论分析和模型改正,需要通过模型实验进行验证,目前振动检测主要采用加速度计对振动的幅频进行测量,由于加速度计观测量是相对于加速度计本体坐标系下测量的,无法实现统一坐标系下的运动学分析,本文针对这一问题,采用测量机器人测量技术对50 m尺度模型馈源外界激励响应进行检测,可获得统一坐标系下的振动位移,实现运动学分析。实验中,实测数据的分析获得的馈源系统对外界激励的频谱响应特性与加速计检测结果一致,验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 馈源系统 外界激励 测量机器人 大射电望远镜(FAST)
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FAST反射面面板单元初始间隙 被引量:4
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作者 李庆伟 姜鹏 南仁东 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第17期4-9,共6页
500 m口径射电望远镜(Five-hundred-meter aperture spherical radio telescope,FAST)的反射面由4 450块面板单元组成,面板单元初始间隙的大小直接影响着望远镜的技术指标,初始间隙过大会降低FAST的有效接收面积,从而降低望远镜的灵敏度... 500 m口径射电望远镜(Five-hundred-meter aperture spherical radio telescope,FAST)的反射面由4 450块面板单元组成,面板单元初始间隙的大小直接影响着望远镜的技术指标,初始间隙过大会降低FAST的有效接收面积,从而降低望远镜的灵敏度,初始间隙过小又可能会导致面板单元在某些观测工况下发生碰撞,因此合理确定反射面面板单元安装间缝隙对保证FAST的性能指标意义重大。采用矢量几何的方法给出了面板单元碰撞的判定准则,并根据反射面整体有限元模型的分析结果,结合判定准则,研究了FAST在工作工况下,以及在最不利的促动器故障情形下面板单元的碰撞干涉情况,还给出了面板初始间隙的合理数值,为下一步面板单元的设计提供参数。 展开更多
关键词 500 m口径射电望远镜 初始间隙 促动器故障 主动反射面 有限元
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500m口径射电望远镜索网与面板单元自适应连接机构设计分析 被引量:4
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作者 李庆伟 姜鹏 南仁东 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期62-68,共7页
500m口径射电望远镜(Five-hundred-meter aperture spherical radio telescope,FAST)采用柔性索网+刚性面板的设计方案,变位观测过程中索网呈柔性,而面板单元则呈刚性,这就需要在面板和索网节点之间设计自适应连接机构,以避免面板在单... 500m口径射电望远镜(Five-hundred-meter aperture spherical radio telescope,FAST)采用柔性索网+刚性面板的设计方案,变位观测过程中索网呈柔性,而面板单元则呈刚性,这就需要在面板和索网节点之间设计自适应连接机构,以避免面板在单元变位过程中受附加应力的影响。因应FAST的技术需求,主要完成了以下工作:进行自适应连接机构的自由度设计及机械设计,建立包含连接机构的FAST反射面整体有限元模型,并通过与理论分析结果的对比,验证了有限元模型的准确性;应用建立的有限元模型,计算索网在变位过程中自适应连接机构的运动范围,为FAST工程提供了必要的设计参数。 展开更多
关键词 500 m口径射电望远镜 索网结构 主动反射面 自适应机构 有限元
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500m口径球面射电望远镜柔性馈源支撑系统仿真 被引量:4
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作者 李辉 孙京海 +1 位作者 朱文白 潘高峰 《计算机辅助工程》 2011年第1期106-112,共7页
为给500 m口径球面射电望远镜(Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope,FAST)提供设计优化方案,对其柔性馈源支撑系统进行1:1原型虚拟样机的全程仿真.设计整个仿真模型的控制框架和控制算法;分析系统的运动学、动力学... 为给500 m口径球面射电望远镜(Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope,FAST)提供设计优化方案,对其柔性馈源支撑系统进行1:1原型虚拟样机的全程仿真.设计整个仿真模型的控制框架和控制算法;分析系统的运动学、动力学和在干扰载荷下的控制精度.整个仿真工作主要分为对舱-索悬挂系统的动力学分析和系统其他机构、单元的控制仿真分析,前者通过有限元法实现,后者通过多体系统动力学方法和机电控制实现.通过对馈源定位的控制精度评估,可更好地为天文观测提供设计优化方案,降低硬件设计和实验的盲目性与成本,加快研究进程. 展开更多
关键词 500m口径球面射电望远镜 柔性馈源支撑系统 虚拟样机 运动学 动力学
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灰色预测在FAST液压促动器中的应用 被引量:3
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作者 肖聚亮 楫骏 +3 位作者 姚永胜 刘兵 张建 白志岩 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期178-185,共8页
为了满足500,m口径球面射电望远镜(FAST)工程主动反射面索网节点位置和速度控制的要求,对FAST用液压促动器进行了研究,将灰色预测模型应用到传统PID控制中,提出一种新型的步长调整机制,在简化了以往调整机制复杂性、不确定性和耗时性的... 为了满足500,m口径球面射电望远镜(FAST)工程主动反射面索网节点位置和速度控制的要求,对FAST用液压促动器进行了研究,将灰色预测模型应用到传统PID控制中,提出一种新型的步长调整机制,在简化了以往调整机制复杂性、不确定性和耗时性的同时,很好地解决了传统PID控制策略下难以获得理想跟踪精度的问题.通过与传统PID控制策略进行仿真和实验对比,结果表明,变步长灰色预测PID控制策略提高了促动器的速度跟踪精度和位置跟踪精度,速度跟踪误差由0.100,mm/s减小到0.048,mm/s,位置跟踪误差由1.5,mm减小到0.2,mm,可满足FAST工程主动反射面索网节点位置控制精度和响应速度的要求. 展开更多
关键词 500 m口径球面射电望远镜 液压促动器 灰色预测 步长调整 PID控制 跟踪性能
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FAST“太阳灶”问题及温度场研究 被引量:1
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作者 宋立强 王启明 郭永卫 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期441-447,共7页
进行了太阳辐照500米口径球面射电望远镜(FAST)的“太阳灶”问题及温度场的研究。研究结果表明,FAST“太阳灶”问题不仅与反射面反射率、孔隙率、时间点有关,也与馈源舱体的反射率、材料、微波入口直径等因素有关;反射面反射率为0... 进行了太阳辐照500米口径球面射电望远镜(FAST)的“太阳灶”问题及温度场的研究。研究结果表明,FAST“太阳灶”问题不仅与反射面反射率、孔隙率、时间点有关,也与馈源舱体的反射率、材料、微波入口直径等因素有关;反射面反射率为0.2、孔隙率0.4时,馈源舱最高温度为47.56℃;反射面最高温度达到68.34℃,时间在14:00。也计算出了形成典型“太阳灶”的时间域,指出,望远镜指向与太阳照射方向之间的夹角大于3.1。时“太阳灶”问题不明显。该研究为FAST的设计和使用提供了弱化、规避、消除“太阳灶”影响的数据和依据。 展开更多
关键词 500米口径球面射电望远镜(FAST) 太阳灶 馈源舱 反射面 温度分布
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大射电望远镜馈源支撑系统最优化研究 被引量:1
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作者 刘宏 宋建波 王文俊 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2006年第5期59-62,共4页
以输电线路钢塔设计理论为基础,阐述了大射电望远镜馈源支撑系统的最优化原理,提出了相应的最优化目标函数。将遗传算法求复杂函数极值理论与三维数字仿真技术相结合,采用VC++编程语言开发馈源n塔支撑最优化系统。对大窝凼候选台址支撑... 以输电线路钢塔设计理论为基础,阐述了大射电望远镜馈源支撑系统的最优化原理,提出了相应的最优化目标函数。将遗传算法求复杂函数极值理论与三维数字仿真技术相结合,采用VC++编程语言开发馈源n塔支撑最优化系统。对大窝凼候选台址支撑系统最优化实例研究结果表明,多塔支撑系统的受力状况优于少塔支撑系统,但工程投资较大,建议大射电望远镜馈源支撑系统采用4塔支撑系统。 展开更多
关键词 大射电望远镜 馈源支撑系统 优化设计 三维数字仿真
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Studying solutions for the fatigue of the FAST cable-net structure caused by the process of changing shape 被引量:3
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作者 Peng Jiang Ren-Dong Nan +1 位作者 Lei Qian You-Ling Yue 《Research in Astronomy and Astrophysics》 SCIE CAS CSCD 2015年第10期1758-1772,共15页
The Five-hundred-meter Aperture Spherical Radio Telescope (FAST) is supported by a cable-net structure, whose change in shape leads to a stress range of approximately 500 MPa. This stress range is more than twice th... The Five-hundred-meter Aperture Spherical Radio Telescope (FAST) is supported by a cable-net structure, whose change in shape leads to a stress range of approximately 500 MPa. This stress range is more than twice the standard recom- mended value. The cable-net structure is thus the most critical and fragile part of the FAST reflector system. In this study, we first search for a more appropriate deforma- tion strategy that reduces the stress amplitude generated by the process of changing shape. Second, we roughly estimate the tracking trajectory of the telescope during its service life, and conduct an extensive numerical investigation to assess the require- ments for fatigue resistance. Finally, we develop a new type of steel cable system that satisfies the cable requirements for construction of FAST. 展开更多
关键词 five-hundred-meter aperture spherical radio telescope -- fatigue resis-tance -- astronomical techniques and approaches -- cable-net structure -- finite ele-ment
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FAST索网的索长高精度测控 被引量:1
14
作者 朱万旭 邓礼娇 +1 位作者 黄颖 欧进萍 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第17期17-22,共6页
500 m口径球面射电望远镜(Five hundred meters aperture spherical radio telescope,FAST)是我国建成的世界第一大单口经射电望远镜,其反射面索网长度控制精度要求极其严格,误差要求控制在±1 mm以内,索长的万分之一。提出恒温持... 500 m口径球面射电望远镜(Five hundred meters aperture spherical radio telescope,FAST)是我国建成的世界第一大单口经射电望远镜,其反射面索网长度控制精度要求极其严格,误差要求控制在±1 mm以内,索长的万分之一。提出恒温持荷调索测控方法,并就钢索调索结构设计、索长稳定化措施、测量调索系统和调索操作工艺流程进行详述;对各因素导致的测量误差进行了计算和修正;通过索长测控试验,对FAST项目所用到的16种规格共抽取48根钢索的设计长度、实测长度以及长度误差进行统计分析。结果表明:钢索的长度控制精度在±1 mm以内,误差符合正态分布,满足FAST索网验收标准。 展开更多
关键词 FAST 索网 长度测量
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Opportunities to search for extraterrestrial intelligence with the FAST 被引量:1
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作者 Di Li Vishal Gajjar +31 位作者 Pei Wang Andrew Siemion Zhi-Song Zhang Hai-Yan Zhang You-Ling Yue Yan Zhu Cheng-Jin Jin Shi-Yu Li Sabrina Berger Bryan Brzycki Jeff Cobb Steve Croft Daniel Czech David DeBoer Julia DeMarines Jamie Drew J.Emilio Enriquez Nectaria Gizani Eric J.Korpela Howard Isaacson Matthew Lebofsky Brian Lacki David H.E.MacMahon Morgan Nanez Chen-Hui Niu Xin Pei Danny C.Price Dan Werthimer Pete Worden Yunfan Gerry Zhang Tong-Jie Zhang FAST Collaboration 《Research in Astronomy and Astrophysics》 SCIE CAS CSCD 2020年第5期193-204,共12页
The discovery of ubiquitous habitable extrasolar planets,combined with revolutionary advances in instrumentation and observational capabilities,has ushered in a renaissance in the search for extraterrestrial intellige... The discovery of ubiquitous habitable extrasolar planets,combined with revolutionary advances in instrumentation and observational capabilities,has ushered in a renaissance in the search for extraterrestrial intelligence(SETI).Large scale SETI activities are now underway at numerous international facilities.The Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope(FAST)is the largest single-aperture radio telescope in the world,and is well positioned to conduct sensitive searches for radio emission indicative of exo-intelligence.SETI is one of the five key science goals specified in the original FAST project plan.A collaboration with the Breakthrough Listen Initiative was initiated in 2016 with a joint statement signed both by Dr.Jun Yan,the then director of National Astronomical Observatories,Chinese Academy of Sciences(NAOC),and Dr.Peter Worden,Chairman of the Breakthrough Prize Foundation.In this paper,we highlight some of the unique features of FAST that will allow for novel SETI observations.We identify and describe three different signal types indicative of a technological source,namely,narrow band,wide-band artificially dispersed and modulated signals.Here,we propose observations with FAST to achieve sensitivities never before explored.For nearby exoplanets,such as TESS targets,FAST will be sensitive to an EIRP of 1.9×1011 W,well within the reach of current human technology.For the Andromeda Galaxy,FAST will be able to detect any Kardashev type II or more advanced civilization there. 展开更多
关键词 Search for Extraterrestrial Intelligence five-hundred-meter aperture spherical radio telescope
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应用ATA的对数周期馈源方案于FAST的可能性探讨
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作者 吴盛殷 熊继衮 +4 位作者 吕善伟 张江林 徐祥 南仁东 金乘进 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2004年第2期179-187,共9页
介绍应用于美国凤凰计划的Allen望远镜阵(ATA)的对数周期馈源(LPA)概况,初步给出此种馈源的基本参数及性能,仿真估算了其驻波比和方向图,并结合正在进行中的我国500m孔径球面射电望远镜(FAST)计划,探讨了应用这种宽带馈源的可能性及其... 介绍应用于美国凤凰计划的Allen望远镜阵(ATA)的对数周期馈源(LPA)概况,初步给出此种馈源的基本参数及性能,仿真估算了其驻波比和方向图,并结合正在进行中的我国500m孔径球面射电望远镜(FAST)计划,探讨了应用这种宽带馈源的可能性及其限制。 展开更多
关键词 天文观测设备与技术 馈源 对数周期天线(LPA) 500 m球面射电望远镜(FAST) Allen望远镜阵(ATA) 仿真
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500m口径球面射电望远镜反射面单元吊装方案研究
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作者 宋立强 王启明 +2 位作者 李光华 黄万平 刘亮成 《施工技术》 CAS 北大核心 2016年第15期50-52,73,共4页
针对500m口径球面射电望远镜反射面单元吊装跨度大、地形复杂、干涉多、位置高、常规设备无法使用等特点,综合工程及现场条件,专门研究设计了反射面单元吊装方案,采用在圈梁轨道上运行2台半跨径弧动式缆索吊和2台转运机车联合的吊装方案... 针对500m口径球面射电望远镜反射面单元吊装跨度大、地形复杂、干涉多、位置高、常规设备无法使用等特点,综合工程及现场条件,专门研究设计了反射面单元吊装方案,采用在圈梁轨道上运行2台半跨径弧动式缆索吊和2台转运机车联合的吊装方案;反射面单元吊装完成后,将2台半跨径缆索吊合并成1套全跨径缆索吊,用于望远镜建后维护。吊装方案结合了工程及台址地形,突破了传统施工工艺,攻克了多项施工关键技术,填补了多项国内空白,方案设计新颖、便捷高效。 展开更多
关键词 安装工程 FAST 反射面单元 吊装
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姿态卡尔曼滤波对FAST馈源舱BDS/SINS组合导航位姿精度的提高
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作者 李明辉 姜鹏 +3 位作者 于东俊 宋本宁 骆亚波 孙京海 《天文学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期111-120,共10页
500 m球面射电望远镜(The Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope,FAST)馈源舱位置和姿态测量精度直接影响望远镜接收机的对准精度.为了提高馈源舱位姿精度,提出姿态卡尔曼滤波算法,采用北斗导航系统的多天线技术解算... 500 m球面射电望远镜(The Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope,FAST)馈源舱位置和姿态测量精度直接影响望远镜接收机的对准精度.为了提高馈源舱位姿精度,提出姿态卡尔曼滤波算法,采用北斗导航系统的多天线技术解算馈源舱姿态,将它与捷联惯导解算的馈源舱姿态对比,两者的差值作为姿态卡尔曼滤波的量测量.为了降低北斗导航系统解算姿态的复杂度,采用了罗德里格矩阵解算方法.以望远镜跟踪观测模式时,北斗导航系统和捷联惯导解算的实际导航结果作为测试数据,测试结果表明采用姿态卡尔曼滤波的组合导航结果精度优于传统卡尔曼滤波的组合导航结果,尤其在航向角和yf轴的位置精度上. 展开更多
关键词 FAST 方法:姿态卡尔曼滤波 BDS/SINS组合导航 罗德里格矩阵
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FAST反射面单元在索网变位中的碰撞分析 被引量:3
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作者 李建玲 彭勃 +4 位作者 李辉 李庆伟 沈宇洲 姜鹏 罗斌 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期148-154,共7页
500m口径球面射电望远镜采用柔性索网作为反射面支撑结构,反射面单元通过专用机构与索网连接,促动器连接下拉索控制索网,实现主动变位。在变位中,反射面单元要自适应于索网的各种变化,同时避免发生碰撞。为了给变位整体运行提供冗余保障... 500m口径球面射电望远镜采用柔性索网作为反射面支撑结构,反射面单元通过专用机构与索网连接,促动器连接下拉索控制索网,实现主动变位。在变位中,反射面单元要自适应于索网的各种变化,同时避免发生碰撞。为了给变位整体运行提供冗余保障,得出反射面单元碰撞分析基本机理及准则,基于索网与反射面单元的结构关系,将反射面单元的碰撞分析转化为对应主索单元的应力分析。通过设定条件下主索单元应力计算方法,对相关反射面单元碰撞问题进行分析。提出了正常变位情况下判别反射面单元碰撞的基本准则。通过计算变位后主索应力变化,提出分析判断正常变位反射面单元碰撞的方法,并提供了分析算例与结果。一定程度初步说明了正常变位条件下索网及反射面变位的合理性。 展开更多
关键词 500m口径球面射电望远镜 射电望远镜 天线反射面 反射面单元 碰撞分析
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500 m口径球面射电望远镜电液促动器系统空化影响的数值研究 被引量:1
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作者 秦亚璐 蔡伟 +3 位作者 王留根 雷政 赵静一 王启明 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期171-179,共9页
针对FAST电液促动器可靠性增长试验过程中出现的振动和噪声问题,采用计算流体力学(CFD)的Mixture多相流模型等,建立FAST电液促动器液压系统油源内部流场和吸油管路模型,依据试验数据验证了模型的正确性,并对油源内的压力脉动、空化现象... 针对FAST电液促动器可靠性增长试验过程中出现的振动和噪声问题,采用计算流体力学(CFD)的Mixture多相流模型等,建立FAST电液促动器液压系统油源内部流场和吸油管路模型,依据试验数据验证了模型的正确性,并对油源内的压力脉动、空化现象进行仿真试验。结果表明:系统的吸入压力低于130 kPa时,扩大吸油管路直径可显著减少系统空化;油源转速低于3500 r/min时,转速变化对系统空化现象的影响较小,转速高于3500 r/min时,系统内的空化现象随着转速的增大而加剧;在转速和工作压力不变的条件下,随着吸入压力的增大,系统油源内部流场空化现象减弱,系统压力脉动减小。对扩大吸油管路直径后的FAST电液促动器进行试验,未出现振动现象,且噪声等级降至60 dB以下。研究成果为合理判断系统内空化产生的原因和提高FAST促动器的可靠性打下了理论基础。 展开更多
关键词 FAST电液促动器 吸油管径 液压系统噪声 空化
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