期刊文献+
共找到101篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
Solution of Electrohydrodynamic Flow Equation Using an Orthogonal Collocation Method Based on Mixed Interpolation
1
作者 Shruti Tiwari Ram K. Pandey 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2018年第3期573-587,共15页
In this Paper, we have proposed a new weighted residual method known as orthogonal collocation-based on mixed interpolation (OCMI). Mixed interpolation uses the classical polynomial approximation with two correction t... In this Paper, we have proposed a new weighted residual method known as orthogonal collocation-based on mixed interpolation (OCMI). Mixed interpolation uses the classical polynomial approximation with two correction terms given in the form of sine and cosine function. By these correction terms, we can control the error in the solution. We have applied this approach to a non-linear boundary value problem (BVP) in ODE which governs the electrohydrodynamic flow in a cylindrical conduit. The solution profiles shown in the figures are in good agreement with the work of Paullet (1999) and Ghasemi et al. (2014). Our solution is monotonic decreasing and satisfies , where, α governs the strength of non-linearity and for large values of α solutions are . The residual errors are given in Table 1 and Table 2 which are significantly small. Comparison of residual errors between our proposed method, Least square method and Homotopy analysis method is also given and shown via the Table 3 where as the profiles of the residual error are depicted in Figures 4-8. Table and graphs show that efficiency of the proposed method. The error bound and its L2-norm with relevant theorems for mixed interpolation are also given. 展开更多
关键词 ELECTROHYDRODYNAMIC (EHD) Flow Weighted Residual method ORTHOGONAL polynomial MIXED interpolation
下载PDF
基于六轴机器人的运动学分析与轨迹规划
2
作者 吴珂 平学成 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第7期17-22,共6页
为了进一步提高机械臂的工作效率以及保持运行轨迹的平稳、连续,对机器人进行运动学分析和时间最优轨迹规划。以大族E05协作机器人为研究对象,基于D-H参数法建立机器人运动学模型,并进行正、逆运动学分析,基于改进的粒子群算法对机械臂3... 为了进一步提高机械臂的工作效率以及保持运行轨迹的平稳、连续,对机器人进行运动学分析和时间最优轨迹规划。以大族E05协作机器人为研究对象,基于D-H参数法建立机器人运动学模型,并进行正、逆运动学分析,基于改进的粒子群算法对机械臂3-5-3分段多项式插值轨迹规划模型进行时间优化。通过MATLAB中机器人工具箱构建机械臂仿真模型,进行轨迹规划仿真实验。实验结果表明,机械臂逆运动学求解准确,轨迹规划算法可靠,轨迹规划时间较优化前缩短了53%,规划的运动轨迹平滑连续,无突变。 展开更多
关键词 D-H参数法 粒子群算法 多项式插值 轨迹规划
下载PDF
三自由度前臂康复外骨骼机构设计与轨迹规划
3
作者 尹智健 朱胜强 赵子军 《机电工程技术》 2024年第7期102-106,166,共6页
为满足当前脑卒中后遗症患者在康复训练中对前臂康复的需求,以及保证患者在康复训练过程中的舒适性和安全性,设计一种三自由度前臂康复外骨骼,为满足康复运动转矩需求以及更好的控制效果,关节驱动机构采用行星齿轮减速和绞盘减速两级减... 为满足当前脑卒中后遗症患者在康复训练中对前臂康复的需求,以及保证患者在康复训练过程中的舒适性和安全性,设计一种三自由度前臂康复外骨骼,为满足康复运动转矩需求以及更好的控制效果,关节驱动机构采用行星齿轮减速和绞盘减速两级减速方式;针对腕部训练的协同性问题,运用平行四边形机构原理设计其腕部关节;整体结构利用SolidWorks进行三维建模。将整体模型简化为三连杆模型后通过D-H法对其建立运动学模型,通过MATLAB验证了模型的正确性。最后,为了提高脑卒中后遗症患者进行康复训练时的安全性和舒适性,基于五次多项式插值法对其进行轨迹规划,并且使用MATLAB进行仿真分析,得到各关节的运动速度、加速度的均匀平滑曲线,验证了外骨骼结构的合理性与运动的舒适性,为之后基于多种康复模式的程序设计提供了基础。 展开更多
关键词 前臂康复 平行四边形机构 五次多项式插值 D-H法 轨迹规划
下载PDF
On the Method of Multiplier-enlargement and Approximation of Unbounded Continuous Functions 被引量:1
4
作者 郑成德 王仁宏 《Northeastern Mathematical Journal》 CSCD 2001年第2期231-235,共5页
By combining the classical appropriate functions “1, x, x 2” with the method of multiplier enlargement, this paper establishes a theorem to approximate any unbounded continuous functions with modified positive... By combining the classical appropriate functions “1, x, x 2” with the method of multiplier enlargement, this paper establishes a theorem to approximate any unbounded continuous functions with modified positive linear operators. As an example, Hermite Fejér interpolation polynomial operators are analysed and studied, and a general conclusion is obtained. 展开更多
关键词 positive linear operator approximation of unbounded continuous function method of multiplier enlargement Hermite Fejér interpolation polynomial operator
下载PDF
Optimization Methods for Box-Constrained Nonlinear Programming Problems Based on Linear Transformation and Lagrange Interpolating Polynomials
5
作者 Zhi-You Wu Fu-Sheng Bai Jing Tian 《Journal of the Operations Research Society of China》 EI CSCD 2017年第2期193-218,共26页
In this paper,an optimality condition for nonlinear programming problems with box constraints is given by using linear transformation and Lagrange interpolating polynomials.Based on this condition,two new local optim... In this paper,an optimality condition for nonlinear programming problems with box constraints is given by using linear transformation and Lagrange interpolating polynomials.Based on this condition,two new local optimization methods are developed.The solution points obtained by the new local optimization methods can improve the Karush–Kuhn–Tucker(KKT)points in general.Two global optimization methods then are proposed by combining the two new local optimization methods with a filled function method.Some numerical examples are reported to show the effectiveness of the proposed methods. 展开更多
关键词 Nonlinear programming Optimality conditions Linear transformation Lagrange interpolating polynomials Global optimization method
原文传递
基于MATLAB的机械臂运动学分析和轨迹规划 被引量:7
6
作者 马艳艳 曾台英 江海林 《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第3期187-193,共7页
目的 研究包装机械臂运动学和轨迹规划,以实现机器臂的平稳运行和精确控制。方法 以六自由度包装机械臂模型为研究对象,采用改进的D–H参数法建立坐标系,推导运动学方程,运用MATLAB搭建机械臂模型并进行正逆运动学仿真,以验证模型的正... 目的 研究包装机械臂运动学和轨迹规划,以实现机器臂的平稳运行和精确控制。方法 以六自由度包装机械臂模型为研究对象,采用改进的D–H参数法建立坐标系,推导运动学方程,运用MATLAB搭建机械臂模型并进行正逆运动学仿真,以验证模型的正确性。其次,采用五次多项式插值算法对机械臂关节空间进行轨迹规划。最后,针对包装作业中待包装产品的定点抓取搬运任务进行轨迹规划和仿真。结果 搭建的机械臂模型正确,五次多项式插值法轨迹优化效果好,可保证各关节角度、速度和加速度曲线光滑连续;计算出抓取搬运任务中各关节的关节量,并得到了末端执行器运动轨迹曲线。结论 机械臂能以预期的运动精度完成抓取搬运的动作,为进一步探究机械臂的运动控制和实际应用奠定了基础。 展开更多
关键词 六自由度机械臂 包装机械 轨迹规划 多项式插值法
下载PDF
基于多目标优化的油茶果分选机器人轨迹规划方法研究
7
作者 傅明娣 李忠 +1 位作者 王倩茹 赵飞 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2023年第10期105-111,共7页
目的:解决并联机器人食品分选过程中的运动平稳性差和精度等问题。方法:在分析三自由度食品分选机器人系统的基础上,提出将多项式插值法与改进的多目标粒子群算法相结合用于Delta机器人轨迹优化。以并联机器人运行时间最短、能耗最低、... 目的:解决并联机器人食品分选过程中的运动平稳性差和精度等问题。方法:在分析三自由度食品分选机器人系统的基础上,提出将多项式插值法与改进的多目标粒子群算法相结合用于Delta机器人轨迹优化。以并联机器人运行时间最短、能耗最低、运动冲击最小为优化多目标,通过改进的多目标粒子群算法优化多项式插值法,并对其性能进行验证。结果:试验所提规划方法的规划轨迹相比于常规方法更平滑、更高效。在实际的油茶果分选中,准确率>99.00%,平均一次筛选时间为0.620 s。结论:试验所提轨迹规划优化方法提高了油茶果分选机器人的分选效率、准确性和稳定性。 展开更多
关键词 并联机器人 食品分选 轨迹规划 多项式插补法 多目标粒子群算法
下载PDF
Asymptotic coefficients and errors for Chebyshev polynomial approximations with weak endpoint singularities: Effects of different bases
8
作者 Xiaolong Zhang John P.Boyd 《Science China Mathematics》 SCIE CSCD 2023年第1期191-220,共30页
When one solves differential equations by a spectral method,it is often convenient to shift from Chebyshev polynomials Tn(x) with coefficients anto modified basis functions that incorporate the boundary conditions.For... When one solves differential equations by a spectral method,it is often convenient to shift from Chebyshev polynomials Tn(x) with coefficients anto modified basis functions that incorporate the boundary conditions.For homogeneous Dirichlet boundary conditions,u(±1)=0,popular choices include the "Chebyshev difference basis" ζn(x)≡Tn+2(x)-Tn(x) with coefficients here denoted by bnand the "quadratic factor basis" Qn(x)≡(1-x2)Tn(x) with coefficients cn.If u(x) is weakly singular at the boundary,then the coefficients andecrease proportionally to O(A(n)/nκ) for some positive constant κ,where A(n) is a logarithm or a constant.We prove that the Chebyshev difference coefficients bndecrease more slowly by a factor of 1/n while the quadratic factor coefficients cndecrease more slowly still as O(A(n)/nκ-2).The error for the unconstrained Chebyshev series,truncated at degree n=N,is O(|A(N)|/Nκ) in the interior,but is worse by one power of N in narrow boundary layers near each of the endpoints.Despite having nearly identical error norms in interpolation,the error in the Chebyshev basis is concentrated in boundary layers near both endpoints,whereas the error in the quadratic factor and difference basis sets is nearly uniformly oscillating over the entire interval in x.Meanwhile,for Chebyshev polynomials,the values of their derivatives at the endpoints are O(n2),but only O(n) for the difference basis.Furthermore,we give the asymptotic coefficients and rigorous error estimates of the approximations in these three bases,solved by the least squares method.We also find an interesting fact that on the face of it,the aliasing error is regarded as a bad thing;actually,the error norm associated with the downward curving spectral coefficients decreases even faster than the error norm of infinite truncation.But the premise is under the same basis,and when involving different bases,it may not be established yet. 展开更多
关键词 Chebyshev polynomial interpolation endpoint singularities least squares method
原文传递
黄土高原地区降水的空间分布 被引量:18
9
作者 田风霞 赵传燕 冯兆东 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1-5,共5页
采用8种空间插值方法对黄土高原地区降水量的空间分布进行模拟。经验证发现:年均降水量用全局多项式插值方法最佳,7月的降水量和6-9月降水量占年降水量的百分比则用局部多项式插值方法最好。由空间插值结果得出:黄土高原地区年均降水量... 采用8种空间插值方法对黄土高原地区降水量的空间分布进行模拟。经验证发现:年均降水量用全局多项式插值方法最佳,7月的降水量和6-9月降水量占年降水量的百分比则用局部多项式插值方法最好。由空间插值结果得出:黄土高原地区年均降水量的区域分布不均匀,由东南部的700 mm左右向西北逐渐减少至120 mm左右,多年降水量等值线呈东北-西南走向;6-9月降水量占年降水量的百分比基本上由南向北逐渐增大;7月的降水量也由东南向西北逐渐减少,由东南部的150 mm左右向西北逐渐减少至不到40 mm。 展开更多
关键词 降水量 空间插值方法 多项式插值 黄土高原地区
下载PDF
高采样率下GPS卫星轨道坐标插值方法比较 被引量:6
10
作者 王青平 陈光 +1 位作者 陈超贤 赵文波 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第5期49-52,共4页
比较拉格朗日、牛顿与内维尔3种插值算法的运算量、精度和运行时间。结果表明:在精度要求范围内各算法均是可取的,但拉格朗日插值在插值节点两端易产生龙格现象;在50 Hz采样率插值实验中,多项式系数求解法的运行时间仅为拉格朗日插值的1... 比较拉格朗日、牛顿与内维尔3种插值算法的运算量、精度和运行时间。结果表明:在精度要求范围内各算法均是可取的,但拉格朗日插值在插值节点两端易产生龙格现象;在50 Hz采样率插值实验中,多项式系数求解法的运行时间仅为拉格朗日插值的1/45,为牛顿和内维尔插值的1/15。 展开更多
关键词 GPS精密星历 拉格朗日插值 牛顿插值 内维尔插值 多项式系数求解法
下载PDF
基于Nuttall自卷积窗的改进FFT谱分析方法 被引量:43
11
作者 曾博 唐求 +3 位作者 卿柏元 温和 李刚 滕召胜 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期59-65,共7页
建立性能优良的窗函数是提高频谱分析准确度的关键。本文用Nuttall窗进行时域卷积运算构建Nuttall自卷积窗,具有旁瓣性能随卷积次数增加而迅速提升的优点;提出基于Nuttall自卷积窗的改进FFT谱分析方法,采用最小二乘法推导离散频谱插值... 建立性能优良的窗函数是提高频谱分析准确度的关键。本文用Nuttall窗进行时域卷积运算构建Nuttall自卷积窗,具有旁瓣性能随卷积次数增加而迅速提升的优点;提出基于Nuttall自卷积窗的改进FFT谱分析方法,采用最小二乘法推导离散频谱插值多项式,建立谐波参数准确求解算法;通过仿真实验验证Nuttall自卷积窗及改进FFT谱分析方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 Nuttall自卷积窗 改进快速傅里叶变换 谱分析 最小二乘法 插值多项式
下载PDF
土木工程下击暴流风速数值模拟的研究 被引量:11
12
作者 李春祥 刘晨哲 +1 位作者 申建红 李锦华 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期49-54,共6页
雷暴天气下击暴流之类的高强风对诸如输电塔这样的晶格状结构具有很大的破坏性。因此,建立可靠合理的下击暴流风速模型来分析这些结构在这种极端风荷载作用下的动力响应是很有必要的。通过运用一些时频分析工具可以发现:下击暴流风速表... 雷暴天气下击暴流之类的高强风对诸如输电塔这样的晶格状结构具有很大的破坏性。因此,建立可靠合理的下击暴流风速模型来分析这些结构在这种极端风荷载作用下的动力响应是很有必要的。通过运用一些时频分析工具可以发现:下击暴流风速表现出明显的非平稳性。而且,下击暴流非平稳风速时程可以分解为随时间变化的平均风速即时变平均风速与具有一定相关性的随机脉动成分。基于Holmes平均风速模型和Vicroy风速竖向分布模型,使用Deo-datis提出的均匀调制非平稳随机场的模拟方法,数值模拟了雷暴天气下击暴流行进路线上某一固定位置处的竖向分布风速场。在随机脉动成分的数值模拟过程中,引入了三次样条函数插值技术,以减少Cholesky分解的次数,进一步提高了数值模拟雷暴天气下击暴流风速的效率。 展开更多
关键词 下击暴流 时变平均风速 数值模拟 三次样条函数插值技术 谐波叠加法
下载PDF
局部多项式插值方法在多源海底沉积厚度数据融合中的应用 被引量:11
13
作者 汪俊 高金耀 +1 位作者 吴招才 张涛 《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期25-28,共4页
提出了在多源空间数据融合过程中出现不一致的问题;介绍了局部多项式插值方法的基本原理;通过该方法在海底沉积厚度模型构建中的成功应用,为基础数据的搜集和融合提供了新的思路。
关键词 局部多项式插值方法 空间数据融合 多源数据 沉积层厚度模型
下载PDF
一种多项式插值的新方法——加权平均法 被引量:3
14
作者 刘荣昌 薛隆泉 +2 位作者 刘宏昭 王慧武 王庆祝 《西安理工大学学报》 CAS 2002年第4期372-375,共4页
提出了一种多项式插值的新方法 ,与拉格朗日插值相比较 ,推导更加简便 ,且具有显著的物理意义。同时 ,该方法将具有普遍意义的 m元 n次插值问题 。
关键词 多项式 插值 加权平均法 系数矩阵
下载PDF
一种基于多项式拟合法的新的单频周跳探测方法 被引量:9
15
作者 原波 白征东 付春浩 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2011年第12期63-66,共4页
多项式拟合法由于其算法简单,适合于计算机运算而在周跳探测中被广泛采用。但其探测周跳的能力受载波相位观测值的观测误差和采样率的较大限制,探测小周跳的能力比较弱,常常结合其它方法进行。本文提出了一种结合广义延拓插值法和多项... 多项式拟合法由于其算法简单,适合于计算机运算而在周跳探测中被广泛采用。但其探测周跳的能力受载波相位观测值的观测误差和采样率的较大限制,探测小周跳的能力比较弱,常常结合其它方法进行。本文提出了一种结合广义延拓插值法和多项式拟合法进行周跳探测的新方法,介绍了其数学原理和模型,并给出了具体实施步骤,最后用算例验证了方法的可靠性和有效性。 展开更多
关键词 广义延拓插值法 多项式拟合法 周跳
下载PDF
精细积分法在非线性动力学问题中的应用 被引量:9
16
作者 富明慧 林敬华 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期1-5,共5页
针对非齐次结构动力方程Duhamel形式的特解,建立了一种高效的特解精细积分法,对于非齐次项为幂函数和指数函数的情况,该方法能给出计算机上最高精度的解答。上述特解精细积分过程能与通解精细积分过程有机地结合起来,并形成一种高效的... 针对非齐次结构动力方程Duhamel形式的特解,建立了一种高效的特解精细积分法,对于非齐次项为幂函数和指数函数的情况,该方法能给出计算机上最高精度的解答。上述特解精细积分过程能与通解精细积分过程有机地结合起来,并形成一种高效的广义精细积分法。在此基础上,建立了非线性动力学方程的一种迭代算法。该方法具有很高的精度和效率以及较大的适用范围。算例结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 动力学方程 精细积分法 非线性 多项式插值 迭代算法
下载PDF
ENO守恒插值(重映)方法及其在流体计算中的应用 被引量:3
17
作者 王永健 赵宁 +1 位作者 王春武 王东红 《计算物理》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期641-648,共8页
在ENO(Essentially Non-oscillatory)守恒插值方法的基础上,分析和研究现今流体力学计算中涉及的几类网格技术:重叠网格技术、自适应加密技术和运动网格技术.基于ENO插值多项式构造的重映方法具有良好的守恒性,可以有效保证数据传递中... 在ENO(Essentially Non-oscillatory)守恒插值方法的基础上,分析和研究现今流体力学计算中涉及的几类网格技术:重叠网格技术、自适应加密技术和运动网格技术.基于ENO插值多项式构造的重映方法具有良好的守恒性,可以有效保证数据传递中物理量的总体守恒.提出该类守恒插值方法在以上几种网格技术中的一些应用前景,并给出一些数值算例. 展开更多
关键词 ENO插值多项式 守恒插值 重叠网格 自适应加密 运动网格
下载PDF
面向中医望诊的人脸分割及其算法实现 被引量:3
18
作者 毛红朝 吴暾华 周昌乐 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第9期295-297,共3页
面向中医面部诊病,提出了一种基于高斯模型、经验值修正、多项式插值拟合的人脸区域精确分割方法。对大量典型人脸皮肤图片进行建模确定高斯函数参数,混合最大类间差法和自适应法寻找最佳阈值分割出可能人脸区域,然后利用先验知识对区... 面向中医面部诊病,提出了一种基于高斯模型、经验值修正、多项式插值拟合的人脸区域精确分割方法。对大量典型人脸皮肤图片进行建模确定高斯函数参数,混合最大类间差法和自适应法寻找最佳阈值分割出可能人脸区域,然后利用先验知识对区域进行边缘修正提取出正确人脸区域,最后提出用多项式插值拟合下巴曲线,精确分离颈部,从而实现面向中医诊断需要的人脸区域精确分割。 展开更多
关键词 中医望诊 区域分割 自适应 多项式插值
下载PDF
基于ARM7的电子凸轮技术实现方法研究 被引量:2
19
作者 王吉岱 梁存仙 +1 位作者 孙爱芹 孙建 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期104-108,共5页
目的针对凸轮机构的运动特点和规律,提出一种基于ARM7和伺服电机的电子凸轮系统,用于代替机械凸轮实现凸轮运动。方法重点论述凸轮曲线的设计方法和电子凸轮的实现方法,采用三次多项式插值方法建立凸轮运动的数学模型,得到平滑的速度和... 目的针对凸轮机构的运动特点和规律,提出一种基于ARM7和伺服电机的电子凸轮系统,用于代替机械凸轮实现凸轮运动。方法重点论述凸轮曲线的设计方法和电子凸轮的实现方法,采用三次多项式插值方法建立凸轮运动的数学模型,得到平滑的速度和加速度曲线。基于定步法原理得到电机的控制表格,且使用查表法实现伺服电机的升降频控制,同时给出软硬件设计方法。结果该系统输出的凸轮运动具有可调、定位精确、无冲击等特点。结论该系统成功地应用于包装机械中,提高了包装机械的包装速度、精度、输出柔性和智能化程度,具有明显的应用效果。 展开更多
关键词 电子凸轮 ARM7 三次多项式插值 定步法 查表法
下载PDF
低频时码接收机高精度定时的研究 被引量:9
20
作者 白燕 吴贵臣 许林生 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2006年第3期102-105,共4页
低频时码接收机的高精度定时问题,是研制高精度用户终端设备的关键。本文通过合理的UTC控制来选择所需要的数据段,利用三次样条插值计算载波信号的峰值点,并用最小二乘拟合得到光滑的下降曲线。该曲线的斜率最大点即为低频时码接收机的... 低频时码接收机的高精度定时问题,是研制高精度用户终端设备的关键。本文通过合理的UTC控制来选择所需要的数据段,利用三次样条插值计算载波信号的峰值点,并用最小二乘拟合得到光滑的下降曲线。该曲线的斜率最大点即为低频时码接收机的秒定时参考点。实验结果表明,采用该方法后接收机的定时精度可以达到数十微秒。 展开更多
关键词 低频时码 接收机 高精度定时 三次样条插值 最小二乘法 定时参考点
下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部