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液压型风力发电机组主传动系统稳速控制研究 被引量:21
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作者 艾超 孔祥东 +1 位作者 陈文婷 廖利辉 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1757-1763,共7页
以液压型风力发电机组定量泵-变量马达主传动系统为研究对象,建立液压主传动系统数学模型和传递函数,针对励磁同步发电机并网运行对变量马达稳速输出控制要求及系统模型中存在的相乘非线性,利用小信号线性化方法建立一种在稳定转速附近... 以液压型风力发电机组定量泵-变量马达主传动系统为研究对象,建立液压主传动系统数学模型和传递函数,针对励磁同步发电机并网运行对变量马达稳速输出控制要求及系统模型中存在的相乘非线性,利用小信号线性化方法建立一种在稳定转速附近的抗干扰控制方式。分析变量马达斜盘基准折算值、马达斜盘调整机构阀控缸响应速度、不同定量泵转速阶跃对转速控制系统的影响规律,以仿真和实验验证稳速控制方法的鲁棒性。 展开更多
关键词 液压型风力发电机 定量泵 变量马达 变转速输入 恒转速输出 相乘非线性 小信号线性化
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液压型风力发电机组主传动系统压力控制特性研究 被引量:6
2
作者 艾超 叶壮壮 +1 位作者 孔祥东 廖利辉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期729-732,共4页
液压型风力发电机组主传动系统为定量泵-变量马达闭式系统,风机并网后依靠变量马达变排量机构对系统进行控制。研究了系统压力控制特性,建立了并网后主传动系统数学模型,得出了系统压力对马达斜盘摆角的传递函数。利用MATLAB辨识工具箱... 液压型风力发电机组主传动系统为定量泵-变量马达闭式系统,风机并网后依靠变量马达变排量机构对系统进行控制。研究了系统压力控制特性,建立了并网后主传动系统数学模型,得出了系统压力对马达斜盘摆角的传递函数。利用MATLAB辨识工具箱,根据实验数据,对系统压力控制模型进行数据辨识,并与理论模型进行对比,验证了理论模型的准确性,为液压型风力发电机组通过压力控制实现最佳功率追踪控制奠定理论与实验基础。 展开更多
关键词 风力发电 定量泵 变量马达 压力控制 数据辨识
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变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达系统恒转速控制方法研究 被引量:16
3
作者 孔祥东 宋豫 艾超 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期179-190,共12页
以变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达容积调速系统为研究对象,提出变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达容积调速系统的控制方法。建立恒流状态下系统恒转速控制的数学模型,分析系统的相乘非线性特征与变量马达斜盘摆角基准值的计算... 以变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达容积调速系统为研究对象,提出变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达容积调速系统的控制方法。建立恒流状态下系统恒转速控制的数学模型,分析系统的相乘非线性特征与变量马达斜盘摆角基准值的计算方法,采用稳态控制量叠加基于小信号线性化补偿控制量的控制方法。通过定量泵-变量马达系统的开环辨识,得到系统参数。对系统进行仿真与试验研究,得到在恒流状态下变量马达斜盘阀控缸的响应速度、马达斜盘摆角和定量泵转速对系统控制特性的影响规律,验证变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达容积调速系统的控制方法的有效性。为拓展定量泵-变量马达容积调速系统应用领域奠定了理论基础。 展开更多
关键词 定量泵-变量马达 恒流状态 恒转速控制
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电动伺服泵控单元热功率特性研究 被引量:6
4
作者 陈革新 杨明昆 +3 位作者 冯俊学 李艳文 姚兵 艾超 《液压与气动》 北大核心 2020年第11期27-33,共7页
电动伺服泵控单元(EPU)集永磁同步伺服电机和定量泵于一体,是电液伺服泵控系统的核心元件。高集成度、高功率密度的设计特点导致EPU的散热条件差,过高的温度会影响EPU安全性、稳定性以及寿命。建立伺服电机和定量泵损耗热功率模型,借助A... 电动伺服泵控单元(EPU)集永磁同步伺服电机和定量泵于一体,是电液伺服泵控系统的核心元件。高集成度、高功率密度的设计特点导致EPU的散热条件差,过高的温度会影响EPU安全性、稳定性以及寿命。建立伺服电机和定量泵损耗热功率模型,借助Ansoft Maxwell软件对伺服电机空载气隙磁密和空载反电动势进行分析,验证电机模型的有效性。通过Maxwell和MATLAB软件计算得到电机和定量泵在低转速不同负载下的发热功率,分析负载转矩对EPU发热的作用规律,得到伺服电机和定量泵的热功率特性。研究成果将为电液伺服泵控系统热平衡研究奠定基础,对系统设计、元件升级以及负载匹配等具有指导意义。 展开更多
关键词 电动伺服泵控单元(EPU) 热功率 伺服电机 定量泵
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热轧带钢移动式横切剪液压系统分析 被引量:2
5
作者 韩清刚 张彦滨 +2 位作者 张雪 梁韬 李鹏来 《液压与气动》 北大核心 2014年第7期103-106,共4页
介绍了热轧带钢移动式横切剪液压系统配置,简述了系统工作中存在的问题并进行了分析。相比定量泵直接供油,给出了恒压变量泵加蓄能器联合供油的系统优化方案,并对方案进行了数值计算。优化方案不仅可解决目前系统存在的问题,而且具有明... 介绍了热轧带钢移动式横切剪液压系统配置,简述了系统工作中存在的问题并进行了分析。相比定量泵直接供油,给出了恒压变量泵加蓄能器联合供油的系统优化方案,并对方案进行了数值计算。优化方案不仅可解决目前系统存在的问题,而且具有明显的节能效果。该方案可对类似工况液压系统的设计和改造提供参考。 展开更多
关键词 移动式横切剪 定量泵 恒压变量泵 蓄能器
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矿用乳化液浓度配比装置的研究 被引量:7
6
作者 吴勇 宋磊 曲乃锐 《工矿自动化》 北大核心 2012年第2期84-87,共4页
分析了传统的矿用乳化液浓度配比装置的工作原理及存在的配比精度和成本的问题,介绍了一种不需要进行防爆设计的往复式单柱塞配比装置的设计。该装置根据固定的面积比进行乳化液浓度配比,使乳化液浓度不受供水压力等外界参数变化的影响... 分析了传统的矿用乳化液浓度配比装置的工作原理及存在的配比精度和成本的问题,介绍了一种不需要进行防爆设计的往复式单柱塞配比装置的设计。该装置根据固定的面积比进行乳化液浓度配比,使乳化液浓度不受供水压力等外界参数变化的影响,配比精度高;该装置不需要额外的液压泵和马达,生产成本较小,并且属于纯液压式装置,不需要防爆设计。试验结果表明,该装置运行稳定,各项指标达到了设计要求。 展开更多
关键词 液压支架 乳化液浓度 乳化油 配比装置 往复式单柱塞定量泵
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液压型风力发电机组低电压穿越双变量协调控制研究 被引量:3
7
作者 艾超 陈立娟 +2 位作者 孔祥东 张亮 闫桂山 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1408-1417,共10页
以液压型风力发电机组为研究对象,研究液压型机组低电压穿越控制问题。结合风电机组低电压穿越要求和液压型风力发电机组工作原理,提出一种比例节流阀开口度与变量马达摆角双变量联合控制的低电压穿越的控制方法。建立机组的数学模型,... 以液压型风力发电机组为研究对象,研究液压型机组低电压穿越控制问题。结合风电机组低电压穿越要求和液压型风力发电机组工作原理,提出一种比例节流阀开口度与变量马达摆角双变量联合控制的低电压穿越的控制方法。建立机组的数学模型,基于能量耗散原理和动态面控制方法构造低电压穿越双变量控制器。依托30 k VA液压型风力发电机组半物理仿真实验台进行仿真和实验研究,实现了低电压穿越过程中机组液压系统传输功率和输出转速的高精度控制,为液压型机组的低电压穿越控制的进一步研究奠定基础。 展开更多
关键词 液压型风力发电机 定量泵 变量马达摆角 低电压穿越 比例节流阀开口度
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风力机定量泵-并联变量马达主传动系统并网控制 被引量:2
8
作者 孔祥东 宋豫 +1 位作者 艾超 王静 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第16期2215-2221,共7页
提出了液压型风力发电机组定量泵-双并联变量马达主传动系统并网的控制方法,即当首台变量马达处于并网状态时采用恒压控制方法实现下一台变量马达启动时系统不失稳,并采用结构不变性原理对双并联变量马达速度耦合进行解耦,当下一台变量... 提出了液压型风力发电机组定量泵-双并联变量马达主传动系统并网的控制方法,即当首台变量马达处于并网状态时采用恒压控制方法实现下一台变量马达启动时系统不失稳,并采用结构不变性原理对双并联变量马达速度耦合进行解耦,当下一台变量马达启动后采用转速控制方法实现并网同步转速控制;建立了系统并网控制的数学模型,并进行了仿真研究,得到了不同风速(定量泵转速)条件下系统采用压力与转速控制的并网过程中定量泵转速、变量马达斜盘摆角、变量马达转速、系统高压压力的响应特性,验证了定量泵-双并联变量马达系统并网控制方法的有效性,为拓展液压型风力发电机组在大型及超大型机型中的应用奠定了理论基础。 展开更多
关键词 风力发电 定量泵 并联变量马达 并网控制 压力控制 转速控制
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液压型风力发电主传动控制系统的设计与仿真 被引量:3
9
作者 张立强 郑文婧 +1 位作者 张婧芳 张东东 《机床与液压》 北大核心 2016年第3期151-153,共3页
设计了一种由定量泵—变量马达组成的液压型风力发电的主传动控制系统,介绍了该系统的工作原理与特点。重点分析了液压风力发电的恒转速控制与蓄能两大关键性技术。利用AMESim软件对该系统进行了建模和动态仿真,并对仿真结果与实际情况... 设计了一种由定量泵—变量马达组成的液压型风力发电的主传动控制系统,介绍了该系统的工作原理与特点。重点分析了液压风力发电的恒转速控制与蓄能两大关键性技术。利用AMESim软件对该系统进行了建模和动态仿真,并对仿真结果与实际情况进行了比较。结果表明:该系统是合理的,能够实现马达以1 500 r/min的转速恒定输出,提高了风力发电的效率,降低了成本。 展开更多
关键词 液压 风力发电 定量泵一变量马达 恒转速 蓄能
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机载变转速泵源建模及鲁棒控制器设计 被引量:1
10
作者 张振 李海军 诸德放 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期832-837,共6页
针对当前恒压变量泵源效率较低的问题,采用由永磁同步电机和定量泵组成变转速泵源,在分析飞机液压泵源动态需求基础上,确定泵源系统部件参数并建立了数学模型;通过对比三环﹑双环和单环3种不同控制结构的优缺点,选择压力环和电流环的双... 针对当前恒压变量泵源效率较低的问题,采用由永磁同步电机和定量泵组成变转速泵源,在分析飞机液压泵源动态需求基础上,确定泵源系统部件参数并建立了数学模型;通过对比三环﹑双环和单环3种不同控制结构的优缺点,选择压力环和电流环的双环控制结构;考虑变转速泵源是参数时变性的不确定系统,基于参数不确定范围和性能指标要求设计了定量反馈理论(QFT)控制器.仿真结果表明,压力QFT和电流PI相结合的泵源控制器能有效提高压力控制能力,并具有良好的动态性和鲁棒性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 定量泵 变转速泵源 定量反馈理论
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变量泵—定量马达容积调速系统优化研究 被引量:2
11
作者 邓克 席素奕 《锻压装备与制造技术》 2009年第3期113-115,共3页
在对变量泵—定量马达容积调速系统数学建模的基础上,用广义误差平方积分(GISE)准则对系统进行优化。具体分析了系统各参数对控制性能的影响,为系统设计、性能研究及应用提供了理论依据。
关键词 流体传动与控制 容积调速系统 变量泵-定量马达 优化
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定量叶片泵烧盘机理分析及修复 被引量:1
12
作者 朱育权 严国英 《陕西工学院学报》 2001年第3期30-32,共3页
本文从理论上分析了YB(YB1 )型定量叶片泵烧盘的机理 ,提出了预防措施和修复的方法。并用此方法成功的修复了多台双作用式定量叶片泵 。
关键词 双作用式定量叶片泵 转子 配流盘 烧盘 修复
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恒负载工况下节流阀调速回路效率特性研究 被引量:6
13
作者 邬国秀 《襄樊学院学报》 2002年第5期84-86,共3页
对定量泵串联节流阀调速回路在恒负载工况下的效率特性作了较为详细的研究,分析了回路效率随各调节参数变化而变化的规律,绘制了其效率特性曲线.
关键词 定量泵 恒负载工况 节流调速回路 效率特性
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无阀液压系统在注塑机中的节能分析 被引量:1
14
作者 张旭燕 刘瑞庆 《工业仪表与自动化装置》 2014年第2期84-86,共3页
针对注塑机在国内外塑料制品行业的广泛应用,分析了无阀液压系统在注塑机中的节能应用。无阀液压系统也叫直驱式液压系统,即用调速电机直接驱动液压泵,实现对液压系统的控制。这是一种全局性的新型液压调速方式,采用变频器、异步电机、... 针对注塑机在国内外塑料制品行业的广泛应用,分析了无阀液压系统在注塑机中的节能应用。无阀液压系统也叫直驱式液压系统,即用调速电机直接驱动液压泵,实现对液压系统的控制。这是一种全局性的新型液压调速方式,采用变频器、异步电机、定量泵/变量泵的形式,省去复杂的变排量机构,通过改变电机的供电频率来调节电机转速,从而实现液压系统的流量调节,进而实现对液压系统的控制。其最重要的特点就是使用交流调速电机代替传统的伺服阀,集成了液压系统和交流调速系统的优点,更加环保、省油。 展开更多
关键词 变频调速 变频器 异步电机 注塑机 定量泵 节能
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液压型风力发电机组恒转速控制系统中压力损失分析 被引量:1
15
作者 甄亮 《工业仪表与自动化装置》 2018年第5期56-59,118,共5页
针对传统风力发电机体积大,制造和维修费用较高的缺点,设计一种由变量泵-定量马达组成的液压型风力发电主传动控制系统。阐述了液压型风力发电机组的工作原理,分析了双闭环控制系统对发电机转速的控制,利用MATLAB软件仿真分析,仿真结果... 针对传统风力发电机体积大,制造和维修费用较高的缺点,设计一种由变量泵-定量马达组成的液压型风力发电主传动控制系统。阐述了液压型风力发电机组的工作原理,分析了双闭环控制系统对发电机转速的控制,利用MATLAB软件仿真分析,仿真结果表明控制系统阶跃响应快速稳定。由于液压型风力发电机组中存在超长液压管路,分析了管路中压力损失,通过理论计算得到管路中沿程压力损失远大于局部压力损失,其中沿程压力损失随着管路中流量的增大而增加。 展开更多
关键词 液压型风力发电机组 变量泵-定量马达 压力损失
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非对称泵控单出杆液压缸系统特性分析 被引量:23
16
作者 马艳斌 赵斌 郝云晓 《液压与气动》 北大核心 2020年第8期167-175,共9页
为了提高液压系统能量效率,闭式泵控技术是最直接的方法。但单出杆液压缸流量不匹配是闭式泵控系统亟需解决的问题。为此,提出一种变转速定量泵-变量泵结合的闭式泵控系统,通过控制变量泵的排量来匹配液压缸两腔的不对称流量,从而减小... 为了提高液压系统能量效率,闭式泵控技术是最直接的方法。但单出杆液压缸流量不匹配是闭式泵控系统亟需解决的问题。为此,提出一种变转速定量泵-变量泵结合的闭式泵控系统,通过控制变量泵的排量来匹配液压缸两腔的不对称流量,从而减小甚至消除补油流量。在多学科仿真软件SimulationX中搭载了单泵控系统模型、非对称泵控系统模型和定量泵-变量泵结合的闭式泵控系统模型,分析对比了3个系统对不对称流量的匹配性能及在四象限工况中能效特性,并讨论负载变化对液压缸速度的影响。仿真结果表明,新系统可以完全平衡不对称流量,且能量利用率高,且在负载变化时,速度波动小。 展开更多
关键词 单泵 三口泵 定量泵-变量泵 四象限工况 能效
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变频驱动液压定量泵输出特性实验研究 被引量:3
17
作者 梁建军 刘美林 吴万荣 《液压气动与密封》 2005年第6期28-30,共3页
介绍了变频驱动液压定量泵的工作原理及结构:并对开环变频驱动液压定量泵和闭环变频驱动液压定量泵的输出 特性进行了实验研究。实验结果表明:1)开环变频驱动液压定量泵的输出响应速度较慢,机械特性较差,只适合于流量不需 要精确控制、... 介绍了变频驱动液压定量泵的工作原理及结构:并对开环变频驱动液压定量泵和闭环变频驱动液压定量泵的输出 特性进行了实验研究。实验结果表明:1)开环变频驱动液压定量泵的输出响应速度较慢,机械特性较差,只适合于流量不需 要精确控制、动态响应不高的中低压场合;2)闭环变频驱动液压定量泵的输出响应速度快,机械特性好,带负载能力强,适 合于控制精度要求较高的场合。 展开更多
关键词 变频器 容积控制 定量泵
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定量泵液压系统节能方法研究 被引量:23
18
作者 张利平 周兰午 +1 位作者 刘芬 王儒慧 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期36-38,共4页
分析了常规定量泵节流调速液压系统能耗大效率低的内在原因 ,阐明定量泵液压系统的节能途经 ,论述了采用增速缸、高低压双泵油源、多泵数字控制技术及液压蓄能器等几种有效的节能方法。
关键词 定量泵液压系统 节能方法 增速缸 高低压双泵油源 多泵数字控制技术 液压蓄能器
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液压型风力发电机低风速下的恒转速控制方法 被引量:1
19
作者 石青易 邓晓刚 肖鑫源 《重庆科技学院学报(自然科学版)》 CAS 2021年第1期45-49,共5页
为实现液压型风力发电机在低风速下的恒转速控制,以大功率的低速大扭矩径向柱塞泵代替传统的定量泵,分析风力发电机在低风速下的性能。基于液压型风力发电机组的工作原理,建立定量泵-变量马达主传动系统数学模型,采用PID算法闭环调速控... 为实现液压型风力发电机在低风速下的恒转速控制,以大功率的低速大扭矩径向柱塞泵代替传统的定量泵,分析风力发电机在低风速下的性能。基于液压型风力发电机组的工作原理,建立定量泵-变量马达主传动系统数学模型,采用PID算法闭环调速控制的方法实现变量马达恒转速输出。仿真实验结果表明,在低转速下定量泵的负载和输入转速变化,对变量马达恒定输出转速的影响不明显。在定量泵转速输入出现波动和负载发生变化的情况下,采用PID算法闭环调速控制的方法,能够实现变量马达在低风速下的恒转速输出。 展开更多
关键词 风力发电机 液压传动控制 定量泵 变量马达 转速控制 低风速
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煤渣破碎机闭式液压系统补油压力不稳故障分析及解决 被引量:1
20
作者 张刚 郭建宇 《机床与液压》 北大核心 2021年第3期181-184,共4页
变量泵-定量马达闭式容积调速回路由于具有线性调速、转矩恒定、高效率及高集成度等优点,在实际生产中得到广泛应用。在煤渣破碎机实际运行中,该系统经常出现补油压力过高或过低的不正常现象,长时间运行降低生产效率,甚至造成系统关键... 变量泵-定量马达闭式容积调速回路由于具有线性调速、转矩恒定、高效率及高集成度等优点,在实际生产中得到广泛应用。在煤渣破碎机实际运行中,该系统经常出现补油压力过高或过低的不正常现象,长时间运行降低生产效率,甚至造成系统关键元件的损坏。结合现场实际操作条件,对各故障点按照故障率进行排序,进行机制分析并提出相应的解决方法,对现场实际操作人员有一定指导意义。 展开更多
关键词 变量泵-定量马达闭式系统 补油压力不稳故障 故障诊断
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