基于激光点云精确定位的输电线路无人机自主巡检系统研究

以某市±500kV输电网络和500kV输电网络的整合巡线任务为个案,研究一种基于激光点云精确定位的输电线路无人机自主巡检系统。通过三角定位法、回波定位法及最小二乘法平差法将激光点云探测数据构成输电网络BIM数字化三维模型的持续维护数据,使用卷积神经元网络算法整合的二值化算法对特定坐标点的侵入物、蠕变风险提供预警数据,通过IaaS架构的API服务持续向电力值班系统提供数据支持来完善系统的BIM数字化三维模型数据和预警信息数据。从算法角度和IaaS实现角度,对该系统进行完整分析,完成激光点云精确定位的输电线路无人机自主巡检系统的研究。

基于FIP的HXD2系列电力机车智能运维数据云平台研究与设计

基于自主研制的FIP网络车载数据采集传输装置为载体,结合当前先进的4G APN无线通信、5G定点转储技术,提出一套适合基于FIP网络的HXD2系列电力机车智能运维数据云平台研究与设计,阐述系统功能、硬件组成、数据转存机制和试用情况,实现对HXD2系列电力机车的远程运行状态监测及记录文件的定点转储,为机车运用部门提供了高效的信息化手段和大数据支撑手段。

AE-31型黑炭监测仪及其使用维护与故障处理

本文介绍了黑炭气溶胶的基础知识和大气成分观测常用的黑炭气溶胶监测仪Aethalometer AE-31型的工作原理、构成部件、使用要点、巡查维护和故障排查处理等内容。对日常工作中常用的维护使用经验进行分析总结,给出简单故障的排查处理方法,以提高黑炭气溶胶监测仪运行的稳定性以及数据的完整性和准确性。

固定视频在普通国省道日常养护巡查中的应用

固定视频在国省道公路中发挥着重要的作用,为进一步将固定视频引入道路日常养护巡查,文章提出了基于固定视频的日常养护辅助巡查方法和养护事件重合度计算方法,并以某路段为例进行了方法应用,通过同时空的车辆巡查和视频巡查,计算了养护事件重合度。结果表明,该路段在坑槽养护事件视频覆盖率40%条件下,养护事件重合度为14.7%,说明了采用固定视频辅助日常养护巡查的有效性,可以通过提高本路段监控设施数量或监控设施分辨率来提高养护事件重合度。

钢铁企业智能点检运维系统的开发与应用

随着中国制造2025规划的实施,钢铁企业的智能制作水平得到了大幅度的提升,产线设备的网络化、数字化、智能化水平有了质的飞跃,同时钢铁企业对设备的点检维护要求也发生了变化,传统的现场点检定修的运维模式已经无法满足生产需要。本文以钢铁企业设备点检运维工作为背景,围绕钢铁企业设备管理新需求,基于云计算、工业互联网、大数据、移动互联网和人工智能等先进技术,分析了当前设备运维工作面临的机遇与挑战,提出了钢铁行业智能点检运维定义,阐述了智能点检运维系统的核心内容,介绍了钢铁企业开发应用智能点检系统的整体架构、主要功能和应用效果。验证了智能点检运维模式的可行性、可靠性和有效性,为钢铁企业设备点检运维工作变革和智能点检运维模式实施提供了参考。

一种新型机器人在新能源场站中的应用

阐述新型机器人特点,它具有环境适应能力强、多传感融合定位与纠偏技术、自主充电设计和自主规划行走模式、防护等级高的特点,探讨新型机器人在新能源场站环境的融合应用,可轻松适应各种地形,完成越障,实现复杂环境下的自主定点巡检,分析新型机器人的二次开发应用。

基于巡检的高速公路桥梁安全监测与维护研究

针对高速公路桥梁安全评价与维护的需要,在对现行高速公路桥梁安全监测、数据处理方法分析的基础上,应用设备状态监测原理,提出高速公路桥梁安全监测及安全趋势预测的方法。根据我国目前公路桥梁养护技术规范、高速公路桥梁养护运行模式,构建由人、物、理、程四部分组成的基于巡检的高速公路桥梁安全监测与维护体系,该体系实施过程分为准备、巡检、分析和维护4个阶段,即,在不影响高速公路桥梁正常运营下,通过巡检获取桥梁关键部位的状态参数并进行分析和评价桥梁状态,由专家系统或专家评价桥梁病害类型和维护方案。该体系还可对桥梁安全状态进行预判,满足高速公路桥梁预防性养护的需求,其实施将有助于提高高速公路桥梁的管理与维护水平。

基于故障率修正参数的生产设备预防性维修研究

点检定修制是生产设备预防性维修的1种重要方法,是全员、全过程对设备进行动态管理的1种设备管理方法。点检定修制的核心是确定点检周期,即预防性维修周期。为此引入故障率修正参数,建立了基于单位时间净生产效益的生产设备预防性维修模型,并通过仿真的方法确立最佳预防性维修周期和维修次数,阐述了维修程度的不同对预防性维修周期的影响以及预防性维修对企业增加利润的重要性。结果表明,选择合理的故障率修正参数可以有效降低故障率,增大平均单位产值,从而为管理者制定有效的维修计划提供决策。

我国警察盘查制度的立法完善

警察盘查涉及对公民基本权利和自由的限制与影响,需将其合理地限定在保障公共利益所必需的适度范围之内。我国现行法律对于当场盘查和继续盘问的条件及程序规定较为粗疏,还存在证明标准不明确、重要盘查类型未予列举,盘查救济途径不通畅等问题。由于权力行使界限不明,盘查权缺乏法律依据,进而造成人权保障缺乏防护。而完善盘查法制不仅使警察盘查权行使具有正当性,能够和谐警民关系,并能有效制约权力,保障权利和自由。

战时维修保障力量配置与保障方式确定方法研究

通过界定维修组时和保障方式的基本概念,建立了装备维修组时和保障力量可用组时预计模型,在此基础上,建立了维修保障力量和保障方式的关系模型,提出战时维修保障力量配置和保障方式确定方法,并以实例对该方法进行了说明和论证,为最优使用维修保障力量、筹划保障行动提供可借鉴的方法。

点检定修制在选煤厂设备管理系统中的应用

介绍了点检定修制原理,结合现代选煤厂的特点,分析了将点检定修制运用于选煤厂设备管理中的必要性和可行性,并给出了选煤厂设备点检定修系统的设计目标、流程及构架设计,建立了功能模块,为其今后的实践应用奠定了基础。

江苏省生猪定点屠宰企业远程监控实践

为提高生猪定点屠宰企业远程视频监控效能,江苏省通过建章立制、通报处置情况、对照数据信息等方式,全面开展远程视频监控巡查工作。实践证明,开展远程监控巡查,一是强化了监督责任。全省共落实监控负责人和巡查人员254名,监控在线率同比提高10%,工作记录均有案可查。二是提高了监督效率。监控方便了线索排查和证据固定,促进了飞行检查。三是增强了震慑作用。省市县联动,通过手机或电脑实时登陆巡查,既不影响企业生产秩序,又能及时规范企业生产。同时发现部分地方重视不够、巡查欠深入、设备功能不够完善等问题,提示应探索建立激励机制,增强监控系统功能,突出监控工作重点,争取更好地发挥监控效能。

基于定点化自适应选择卷积神经网络的电力缺陷识别方法

无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)电力巡检时的图像数据量急剧增加,为使深度卷积神经网络(deep convolutional neural network,DCNN)在低功耗的前提下仍能准确识别出电力缺陷,将重点改进传统DCNN算法,以减少机载前端平台中DCNN模型的计算成本,有效提高电力缺陷识别的运行速度,进而延长巡检无人机的续航里程。首先将卷积网络中的浮点运算进行定点化近似,然后通过快速机器学习算法对DCNN模型的输入图像进行自适应选择,最后通过实验对所提方法进行了验证。实验结果证明,DCNN模型经8比特定点优化和自适应选择选择策略后的准确率达88.2%,推理时间缩短了65.9%,能耗减少了71.9%,查准率提高了9.8%。所设计的定点化DCNN模型自适应选择策略不仅能节约电力巡检系统的功耗,而且能提高电力缺陷识别的精度。

定点修理中维修任务调度策略的仿真评估

定点修理是一种重要的维修保障形式,合理地调度维修任务将提高定点修理的效率,进而将提高作战单元的作战效能。应用离散事件仿真方法对定点修理中的维修任务调度策略进行了研究。首先,对定点修理及维修任务调度策略进行了探讨。其次,建立了用于评估维修任务调度策略的定点修理过程仿真模型。最后,应用仿真模型对几种维修任务调度策略进行了仿真评估,仿真结果表明:维修任务执行模式选择策略中"最小累积资源(MINCSD)"策略最优;维修任务选择策略中"最短总平均工期(STMD)"策略与"最小平均工作量(MINMWK)"策略较好;子维修任务选择策略中"最早预期完成时间(EECT)"策略与"最早预期完成时间与最少资源需求混合"(EECT&LRD)策略较好;维修资源分配策略中"最少能力数(LC)"策略最好。

桥梁检修条件现状调查与设计对策研究

针对目前公路和城市桥梁在建成后存在部分构件不可到达、检查困难、无法更换等检修方面的难题,在对桥梁检修条件现状调研的基础上,对斜拉桥、拱桥、梁桥等主要形式的桥梁在检修设施条件方面存在的问题进行梳理,从全寿命管理的角度提出桥梁检修设计的主要内容及基本原则,并给出各类桥梁巡检通道设计、非永久性构件可更换设计及结构安全永久性观测点设置的建议。

煤矿大型固定设备的维护研究

随着我国国民经济的不断发展,对于煤炭能源的使用量在逐渐的提升,但是在煤炭生产过程中,各类生产机械设备会由于运行出现磨损失效等问题,需要加强对煤矿大型固定设备的维护研究是现阶段促进煤炭能源利用的关键工作。本文主要对煤炭大型固定设备的维护研究进行分析,提出有效的解决措施,从而促进煤炭生产企业的可持续发展。

基于信息化设备点检管理系统在矿山企业的应用

追求设备效益最大化是大多数企业设备管理的主要目标,而设备点检是实现设备效益最大化的重要手段。分析了现代化设备运行管理面临的问题及传统设备点检存在的诸多不足,以云南某有色金属矿山企业为例,介绍了一种利用信息化技术手段的设备点检管理系统。该系统可有效提升设备管理效率,减少设备事后维修频次,降低生产运行成本。

一起分子筛吸附器阀门故障的分析与处理

分子筛纯化系统作为空气分离过程中清除杂质的一个重要环节,其工作状况的稳定是保证制氧机长期安全稳定运行的关键因素之一。通过对分子筛吸附器一起因阀门故障引起的未遂事故,分析其处理过程。总结经验并进行相关改进,对将来分子筛检查、维护进行探讨。

以点检为核心的设备管理体制的建立

以点检为核心的设备管理是一种动态管理,它更符合现代设备的管理特征,通过以点检为核心的设备管理体系的建立与完善,能够追求最佳的设备投资效果,提高企业的经济效益。

无人机输电线路测量点云自动分类与快速巡检

本文基于无人机激光点云数据进行输电线路特征对象的分类提取与快速巡检,首先对多无人机平台通过空中测量的手段获取得到的数据进行了对比分析,然后针对固定翼无人机激光点云数据进行杆塔、导线、植被和地面的自动分类与提取,并进行导线修复,最后得到当前工况安全距离检测报告。结果表明,固定翼无人机激光雷达系统一方面可以进行输电线路快速巡检,精准地判别输电线路危险点;另一方面可以为自动驾驶精细化巡检作业提供基础航线点云数据,具有较高的实际应用价值。