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广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器
1
作者
石莹
沈永良
+1 位作者
孙书利
邓自立
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
2004年第1期47-50,共4页
利用Y-可观广义系统典范型,将广义系统状态估计问题转化为一个降阶常规系统的状态估计问题.应用Kalman滤波方法和白噪声估计理论,提出了广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器,可减少计算负担,便于实时应用,一个仿真例子说...
利用Y-可观广义系统典范型,将广义系统状态估计问题转化为一个降阶常规系统的状态估计问题.应用Kalman滤波方法和白噪声估计理论,提出了广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器,可减少计算负担,便于实时应用,一个仿真例子说明其有效性.
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关键词
广义随机系统
Y-可观
固定区间平滑
降阶
最优
kalman
平滑
下载PDF
职称材料
广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器
2
作者
孟华
石莹
+1 位作者
孙书利
邓自立
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
2003年第4期43-46,共4页
利用广义系统典范型,将广义系统状态估计问题转化为一个降阶常规系统的状态估计问题。应用Kalman滤波方法和白噪声估计理论,提出了广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器,可减少计算负担,便于实时应用。一个仿真例子说明其...
利用广义系统典范型,将广义系统状态估计问题转化为一个降阶常规系统的状态估计问题。应用Kalman滤波方法和白噪声估计理论,提出了广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器,可减少计算负担,便于实时应用。一个仿真例子说明其有效性。
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关键词
广义随机系统
降阶
固定区间最优
kalman
平滑器
kalman
滤波
白噪声估计
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职称材料
相关噪声系统固定区间最优Kalman平滑器
被引量:
2
3
作者
王好谦
邓自立
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
2002年第4期23-25,共3页
基于带相关噪声系统的一种Kalman滤波器,应用射影理论,提出了一种固定区间最优Kalman平滑器,它可用反向递推形式实现,算法简单,但于实时应用。推广了带不相关噪声系统的一个现有结果。一个仿真例子说明了其有效性。
关键词
固定区间最优
kalman
平滑器
相关噪声系统
kalman
滤波方法
射影理论
白噪声
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职称材料
题名
广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器
1
作者
石莹
沈永良
孙书利
邓自立
机构
黑龙江大学电子工程学院
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
出处
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
2004年第1期47-50,共4页
基金
黑龙江省自然科学基金资助项目(FO1-15)
文摘
利用Y-可观广义系统典范型,将广义系统状态估计问题转化为一个降阶常规系统的状态估计问题.应用Kalman滤波方法和白噪声估计理论,提出了广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器,可减少计算负担,便于实时应用,一个仿真例子说明其有效性.
关键词
广义随机系统
Y-可观
固定区间平滑
降阶
最优
kalman
平滑
Keywords
descriptor stochastic system
Y -observability
fixed -
interval
smoother
reduced order
optimal
kalman
smoothing
分类号
O211.64 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器
2
作者
孟华
石莹
孙书利
邓自立
机构
黑龙江大学电子工程学院
出处
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
2003年第4期43-46,共4页
基金
黑龙江省自然科学基金资助项目(F01-15)
文摘
利用广义系统典范型,将广义系统状态估计问题转化为一个降阶常规系统的状态估计问题。应用Kalman滤波方法和白噪声估计理论,提出了广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器,可减少计算负担,便于实时应用。一个仿真例子说明其有效性。
关键词
广义随机系统
降阶
固定区间最优
kalman
平滑器
kalman
滤波
白噪声估计
Keywords
generalized stochastic system
reduced order
fixed -
interval
optimal
kalman
smoother
kalman
filtering
white noise estimation
分类号
O211.64 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
相关噪声系统固定区间最优Kalman平滑器
被引量:
2
3
作者
王好谦
邓自立
机构
黑龙江大学电子工程学院
出处
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
2002年第4期23-25,共3页
基金
黑龙江省自然科学基金资助项目(FO1-15)
文摘
基于带相关噪声系统的一种Kalman滤波器,应用射影理论,提出了一种固定区间最优Kalman平滑器,它可用反向递推形式实现,算法简单,但于实时应用。推广了带不相关噪声系统的一个现有结果。一个仿真例子说明了其有效性。
关键词
固定区间最优
kalman
平滑器
相关噪声系统
kalman
滤波方法
射影理论
白噪声
Keywords
fixed- interval optimal kalman smoother
systems with correlated noises
kalman
filtering method
分类号
O211.64 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器
石莹
沈永良
孙书利
邓自立
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
2004
0
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职称材料
2
广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器
孟华
石莹
孙书利
邓自立
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
2003
0
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职称材料
3
相关噪声系统固定区间最优Kalman平滑器
王好谦
邓自立
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
2002
2
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职称材料
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