快速康复外科干预在口腔癌术后口腔皮瓣修复术患者中的应用效果

目的探讨快速康复外科(FTS)干预在口腔癌术后口腔皮瓣修复术患者中的应用效果。方法将2019年1月至2020年5月接受常规干预的49例口腔癌术后口腔皮瓣修复术患者纳入常规组,2020年6月至2022年1月接受FTS干预的49例口腔癌术后口腔皮瓣修复术患者纳入FTS组。比较两组患者的手术相关指标、疼痛程度[视觉模拟评分法(VAS)]、吞咽功能及并发症发生情况。结果FTS组患者引流管拔除时间、恢复进食时间、卧床时间、输液时间、住院时间均明显短于常规组(P﹤0.01)。术后6、24、48、72 h,FTS组患者的VAS评分均明显低于常规组(P﹤0.01)。术后2周,FTS组患者的吞咽功能明显优于常规组(P﹤0.01)。FTS组患者的术后并发症总发生率低于常规组(P﹤0.05)。结论FTS干预可促进口腔癌术后口腔皮瓣修复术患者快速恢复,降低疼痛程度及并发症发生率,改善吞咽功能。

翻板闸门底轴同轴度检测方法研究

为控制2022年杭州亚运会赛艇皮划艇等水上项目比赛场馆的钢闸门底轴焊接质量,对同轴度误差进行了检测。分别采用水准仪、全站扫描、激光跟踪方法对同轴度误差进行检测。发现全站扫描和激光跟踪方法检测精度较水准仪检测方法高,激光跟踪方法比水准检测方法和全站扫描方法的检测效率高、检测精度高、操作方便。通过对比研究,采用激光跟踪方法对3扇水闸闸门的底轴和2扇船闸闸门底轴焊接前后同轴度进行检测,检测结果符合设计要求。

某型飞机襟翼导轨支架开裂原因

某型通用飞机在飞行时其左侧襟翼导轨支架发生开裂。采用宏观观察、化学成分分析、扫描电镜分析、硬度测试及有限元分析等方法研究了该支架开裂的原因。结果表明:裂纹起源于襟翼导轨支架下部拐点的尖角处,断口呈疲劳条带特征,说明该支架发生了疲劳开裂;襟翼收放产生的交变应力和高循环次数是造成支架疲劳开裂的主要原因。采用安装加强补片的方法可以提高支架应力集中区域的强度。

基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制

微型扑翼飞行器(Flapping wing micro aerial vehicle,FWMAV)因飞行效率高、质量轻、耗能低、机动性强等显著优点,在飞行器研究和应用中占据重要地位.目前,FWMAV姿态控制成为飞行器控制研究领域的研究热点.针对FWMAV姿态控制问题,基于平行智能理论框架提出了一种FWMAV抗扰动姿态控制器.通过建立人工系统(Artificial systems,A)、计算实验(Computational experiments,C)、平行执行(Parallel execution,P)三个过程,得到一个能够有效解决FWMAV姿态控制过程中扰动问题的控制器,并通过理论分析和数值仿真证明了该控制器的有效性.

直滑轨式襟翼运动机构可靠性分析

在阐明直滑轨式襟翼运动机构工作原理及特点的基础上,建立了考虑杆长、输入角等随机特性的直滑轨式襟翼运动机构的可靠性分析模型,进而提出了直滑轨式襟翼可靠性分析方法。以某型飞机直滑轨式襟翼运动机构为例进行了可靠性分析,得到了此运动机构在不同输入角标准差以及杆长标准差下的可靠性分析结果。结果表明:直滑轨式襟翼运动机构可靠性对输入角标准差的变化高度敏感,而对各杆长标准差的变化相对不敏感。

连接机构对增升装置气动性能影响研究

运用数值模拟方法,研究了缝翼滑轨、襟翼滑轨舱等连接机构对于增升装置气动性能的影响及其流动机理。结果表明:连接机构会使增升装置线性段升力系数略微减小,同时会显著减小失速迎角及最大升力系数。流动机理分析表明:缝翼滑轨会拖出较强尾迹流,这些尾迹流混入主翼上表面附面层后会使增升装置升力系数减小,在大迎角下,缝翼滑轨会直接诱发大范围的流动分离。襟翼滑轨舱会减小襟翼缝道的面积,使襟翼缝道射流加速而有利于吹走襟翼表面的物面分离。

标准桨叶挥舞参数测量及定位参数校准技术研究

为准确测量直升机标准桨叶在动平衡试验中的挥舞参数,该文采用桨叶切割激光光路方法把位置参数转化为激光脉冲时序参数,实现桨叶挥舞参数的非接触测量。通过补偿算法降低桨叶挥舞角自身引起的非线性误差,利用测量装置本身的激光器和时序算法对测量系统的安装参数进行定位校准,用一组标准厚度的模拟桨叶标定桨叶挥舞参数测量装置。试验结果表明,测量系统的测量不确定度满足标准桨叶校准的技术要求。该方法实现了标准桨叶挥舞参数的测量,而且测量结果可溯源到几何量标准。

轨道板与CA砂浆间拍打作用研究

因温度和列车动荷载等因素影响,CRTSⅠ型轨道板与CA砂浆间易产生离缝及拍打作用。采用瞬态动力分析方法研究轨道板与CA砂浆间的拍打速度,利用碰撞模拟两者间的拍打作用。研究结果表明:拍打速度随轴重呈线性增加关系,且在250 km/h时速下拍打作用最大,拍打速度为0.581 m/s;接触应力随拍打速度呈线性增加关系,随CA砂浆弹模的增加,在200 MPa前增加较快,大于200 MPa时,增加变缓,建议采用弹模小于200 MPa的CA砂浆或在离缝和脱空区域内填充弹模较小的材料。

民用飞机后缘襟翼机构设计仿真计算研究

研究了民用飞机后缘襟翼运动机构,并对几种常见的机构形式进行了对比分析。重点研究连杆滑轨机构,它具有驱动力矩小和襟翼扭转力矩小的特点,并且在飞机起飞时襟翼偏角小,同时有较大的富勒运动。根据连杆滑轨机构的特点和机构学理论,建立数学仿真计算模型,并用C++编写了计算仿真软件。文中针对某飞机后缘襟翼参数,通过计算仿真软件计算出襟翼偏角与富勒运动量、缝隙之间的关系以及驱动角与襟翼偏角、富勒运动量、缝隙之间的关系,取得良好结果,证明了该方法的可行性。

快速康复外科在扩张穿支皮瓣游离移植面颈部大面积瘢痕患者中的应用效果

目的探讨快速康复外科(fast track surgery,FTS)在行扩张穿支皮瓣游离移植术的面颈部大面积瘢痕患者中的应用效果。方法选取2016年6月至2018年12月于重庆医科大学附属第一医院行扩张穿支皮瓣游离移植术的62例面颈部大面积瘢痕患者为研究对象,采用随机数表法将其分为观察组和对照组,每组各31例。对照组患者采用常规围术期干预,观察组患者采用FTS综合干预,比较两组患者围术期康复相关指标、肩关节功能和临床满意度。结果所有患者的扩张穿支皮瓣均移植成功,且未发生血管危象等严重并发症。观察组患者术后住院天数显著短于对照组(P<0.05)。两组患者皮瓣移植成功率、供瓣区旁的扩张率、并发症发生率、挛缩复发率比较差异均无统计学意义(均P>0.05)。两组患者治疗后肩关节功能评分均显著高于本组治疗前(均P<0.05),且观察组患者治疗后肩关节功能评分显著高于对照组(P<0.05)。观察组患者出院时临床总满意率显著高于对照组(P<0.05)。结论围术期实施FTS干预在行扩张穿支皮瓣游离移植的面颈部大面积瘢痕患者中的应用效果令人满意,能显著促进患者术后康复,提高临床满意度,值得推广应用。

基于ESO的无人直升机轨迹鲁棒跟踪控制

围绕无人直升机实际飞行中的不确定性问题,将扩张状态观测器(extended state observer,ESO)与自适应反步法相结合设计控制器来实现无人直升机轨迹的鲁棒跟踪控制。首先,建立了无人直升机的数学模型,建模过程中考虑未建模动态、模型简化误差、外界大气扰动以及燃油消耗导致的惯性参数摄动等多种不确定性来源。同时,将主旋翼一阶挥舞动态耦合进无人直升机6-DOF刚体动力学方程,建立了简洁且又反映无人直升机旋翼挥舞这一重要特征的等效模型。然后,基于ESO和自适应反步法设计了位置控制器、姿态控制器以及力矩控制器,其中利用自适应策略对无人直升机质量及惯性矩阵等慢变摄动参数进行估计,利用ESO对未建模动态及外界阵风等高频扰动进行观测,并通过前馈补偿实现对系统不确定性的综合抑制。最后,通过数值仿真验证了方法的可行性和有效性。仿真结果表明,该方法比纯自适应反步法具有更高的不确性抑制效率和控制精度,能够实现无人直升机在多种不同类型扰动同时作用下轨迹的鲁棒跟踪控制。

某型飞机襟翼机构显示动力学仿真研究

本文通过Hyper Woks软件对某型飞机襟翼机构进行显示动力学分析,通过采用RADIOSS求解器,利用中心差分法,成功得到襟翼运动机构在气动载荷下的运动情况,验证滑轮与滑轨之间运动方式。

快速康复外科护理在口腔癌患者皮瓣修复围术期中的应用效果

目的探讨快速康复外科(FTS)理念在口腔癌皮瓣修复患者围术期护理中的临床应用效果。方法选取2019年1月—2020年12月南京医科大学附属口腔医院颌面外科接受皮瓣移植修复手术治疗的口腔癌患者作为研究对象,将2019年1—12月采取常规围术期管理的143例患者作为对照组,将2020年1—12月采取FTS管理的162例患者纳入观察组。对比两组患者恢复进程指标(拔管时间、首次进食时间、术后卧床时间、输液时间、住院时间),评估两组患者术后心理状态与术后疼痛程度,调查两组患者对于护理的满意度及术后并发症发生率与皮瓣成活率。结果采用FTS管理护理后,观察组患者术后引流拔管时间、首次进食时间、卧床时间、输液时间、住院时间均少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者术后SAS、SDS、VAS得分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者满意度调查各项目得分与总分均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组皮瓣成活率高于对照组,肺感染、胃肠道反应、压力性损伤发生率低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论FTS理念应用于口腔癌皮瓣移植修复围术期中,能够提高皮瓣成活率,加快术后恢复进程,减轻术后疼痛程度,改善患者心理状态,降低术后并发症发生概率,提高患者满意度。

微扑翼飞行器驱动装置设计与翅翼轨迹控制仿真研究

将压电陶瓷驱动器和柔性铰链四杆放大机构融为一体,设计了结构紧凑的微扑翼飞行器驱动装置;采用拉格朗日方程建立了驱动装置动力学模型;提出了模糊自适应迭代学习控制策略,并进行了微扑翼飞行器翅翼轨迹模糊自适应迭代学习控制仿真试验,仿真结果表明:这种控制策略是可行的,翅翼取得了较好的轨迹跟踪效果。

快速康复外科理念在腓骨肌皮瓣修复口腔癌患者中的应用

目的:探讨快速康复外科(Fasttracksurgery,FTS)理念应用于施行腓骨肌皮瓣修复术的口腔癌患者护理的效果。方法:选取2019年7月—2020年6月南京医科大学附属口腔医院的40例行腓骨肌皮瓣修复术的口腔癌患者作为研究对象,随机分为观察组和对照组,每组各20例。对照组采取常规护理方法,观察组采用FTS理念进行护理,比较两组患者的平均术后住院时间、术后胃管留置时间及患者和家属对住院的满意度。结果:观察组患者及家属对住院满意度均优于对照组,差异有统计学意义(χ^(2)=8.56,P<0.05)。观察组的术后平均住院时间、术后胃管留置时间及下地活动时间明显低于对照组,差异有统计学意义(t=-12.263、-8.452、-6.332,P<0.05)。结论:在口腔癌症患者护理中应用FTS理念可有效缩短患者术后胃管留置时间及术后住院时间,提高患者及家属的满意度,在保证医疗护理质量的同时,促进患者的康复,使患者得到更多人文关怀。

标准大骨瓣减压联合顺序硬脑膜剪开术治疗特重型颅脑损伤的疗效

目的探讨标准大骨瓣减压联合顺序硬脑膜剪开术治疗特重型颅脑损伤的疗效。方法取2013年6月~2014年6月48例特重型颅脑损伤病例并均分为对照组与观察组各24例,两组均行标准大骨瓣减压术,对照组行一次硬脑膜剪开术处理,观察组则采取顺序硬脑膜剪开术处理行逐次彻底减压。对比两组疗效。结果观察组患者术中瞳孔恢复率较对照组更高、急性脑膨出率更低,组间差异显著而具有统计学意义（P〈0.05）;与对照组相比,观察组患者术后6月预后良好率更高,而死亡率更低（P〈0.05）。结论标准大骨瓣减压联合顺序硬脑膜剪开术用于特重型颅脑损伤效果佳,患者预后良好,应在临床治疗中推广应用。

基于平顶锥形传感器的光伏组件方位检测系统

在传统四象限探测器光伏跟踪装置的基础上,设计一种采用平顶锥形传感器的光伏组件方位检测系统。本系统的光照检测元件使用光敏电阻。光敏电阻的布局为立体三维分布方式。与四象限探测器的二维平面分布相比,本系统由对有、无光照的检测改变为对光照强度的检测,利用平顶锥形传感器顶部设置的光敏元件,实现检测光照的整体强度,并在不同的强度下采取相应的措施。系统选用的控制器为STM32F103ZE单片机,执行器为步进电机,通过联轴器等固定光伏极板,单片机通过分析输入的信号控制步进电机,实现太阳光的自动跟踪。本系统可以实现太阳光方位与高度角检测并跟踪,有效的降低系统运行功耗,减少机械结构的损耗,光照检测动态范围增加、结构简单、性能稳定的特点。在光伏组件自动跟踪系统中具有潜在的应用价值。

飞机襟翼滑轨的磁粉检测

利用电磁轭可对飞机铁磁性零部件的局部损伤进行磁粉检测,该技术具有检测效率高、操作方便的特点。结合实际工作经验详细论述了电磁轭技术在襟翼滑轨检测中的难点以及检测工艺的制定过程,可供同行参考。

分段履带式水陆两栖车减阻增速试验及数值仿真

为了研究分段履带式水陆两栖车的水动力性能,实现减阻增速,将尾翼板安装到水陆两栖车的方艉部,并开展了水池试验和仿真研究,两者的研究结果具有较好的一致性。通过仿真研究了车体的纵向重心位置、尾翼板的长度和角度对水陆两栖车阻力性能的影响,并分析了阻力成分的变化趋势。研究结果表明:车体纵向重心位置在540~560 mm时,车体所受水阻力最小;在速度为3~5 m/s时,长度为156 mm,与水平面夹角为10°的尾翼板减阻效果最明显,相比于原裸车体的阻力,减阻率达到34.3%;加装尾翼板可以增加车体的尾部中空区长度,相当于增加了水线长,增大了长宽比。该研究表明:适当调节重心位置和优化尾翼板参数,可以有效实现水陆两栖车的减阻增速。

通用飞机梯形机翼的富勒式襟翼滑轨轨迹研究

襟翼滑轨轨迹控制着襟翼的运动轨迹,决定着其几何特性,是飞机襟翼操纵系统滑轨机构工程设计的重要输入因素。提出一种设计襟翼滑轨轨迹的新方法,该方法对梯形机翼的富勒式襟翼运动进行简化,根据襟翼的运动规律,将其运动简化为近似绕翼尖外空间一点作圆锥曲面运动,并结合CATIA V5的模拟分析,最终设计出满足要求的襟翼滑轨轨迹。运12F飞机的工程应用实践表明,该方法对通用飞机的设计具有较高的实用价值。