汽车组合仪表有意电磁干扰空时域联合分离系统设计

有意电磁波与汽车仪器电磁传输波产生的混合干扰,降低了汽车组合仪表的稳定运行能力,造成仪表设备失灵;为避免上述情况的发生,设计汽车组合仪表有意电磁干扰空时域联合分离系统;在步进电机驱动电路中,设置汽车组合仪表控制器、分离电源与PCB电路板、有意电磁干扰数字传感器;分配有意电磁波空时域源地址,通过计算干扰信号平坦度的方式,确定脉冲参数的取值范围,实现汽车组合仪表有意电磁的空时域干扰效应分析;估算有意电磁波干扰信号的数目,按照信号分解的处理原则,求解联合分离修正函数,实现电磁干扰的联合分离;在设置频率范围在100 MHz~1 GHz之间、幅度范围为0.5~5 V、脉冲宽度范围为10~100 ns区间后,通过实验结果表明,设计系统应用后可以在混合信号中,按照空域、时域标准的不同分离有意电磁波,且分离后的信号波长、信号频率依然在1.0μm、300 Hz左右,不会因混合干扰降低汽车组合仪表的稳定运行能力。

基于微分平坦的板球系统反步滑模控制

为改善板球系统轨迹跟踪控制误差大,控制精度低的问题,提出了一种基于微分平坦的板球系统反步滑模控制方法。首先基于欧拉-拉格朗日方程建立板球系统的运动学模型,通过合理简化得到解耦线性状态空间模型。以X轴方向控制器设计为例,利用微分平坦技术获得系统的目标状态量以及前馈控制量,建立误差系统,进而采用反步法实现对误差系统的滑模控制,利用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。算法中使用双曲正切函数抑制滑模的抖动,实现了对板球系统的轨迹高精度跟踪控制。仿真实验结果表明,该方法控制精度高,具有良好的控制效果。

成年柔性扁平足动静态足弓功能探究

目的:通过对比正常足和柔性扁平足患者静态和动态足弓功能差异,探究柔性扁平足患者足弓功能特征,为不同足型足弓功能性区分提供理论参考。方法:招募30例成年男性受试者,采用足印法初步区分正常足和扁平足,采用提踵测试和被动足趾抬高测试筛查,柔性扁平足筛选出正常足16例,柔性扁平足患者14例。通过自然站立和正坐不同负重位足弓高度差计算静态足弓刚度,通过三维动作捕捉和足底压力测评支撑中期开始时刻足弓相对高度、足弓相对高度变化值、足弓相对高度变化率和行走时中足冲量占比,采用偏相关(控制步速)分析静态足弓刚度和动态足弓功能指标的相关性。结果:静态足弓功能测试结果表明,柔性扁平足患者静态足弓刚度低于正常足(P<0.05);动态足弓功能测试结果表明,正常足和柔性扁平足行走支撑中期足弓相对高度和高度变化率均逐渐降低,柔性扁平足患者行走支撑中期开始时刻足弓相对高度、支撑中期足弓相对高度变化值和变化率均低于正常足(P<0.05),柔性扁平足行走支撑期中足冲量占比高于正常足(P<0.05);偏相关分析表明,步速校正后,支撑中期开始时刻足弓相对高度、相对高度变化值和相对高度变化率与静态足弓刚度呈中等显著正相关(r=0.580—0.679,P<0.05),中足冲量占比与静态足弓刚度呈低度显著负相关(r=﹣0.478,P<0.05)。结论:行走过程中,足弓在支撑中期持续下降,且下降速率逐渐减小;柔性扁平足患者静态和动态足弓对负重的适应能力均低于正常足,提高柔性扁平足患者足弓的负重适应性是足踝康复的关键;足弓刚度与动态足弓功能存在相关性,对不同足型足弓功能性划分具有重要参考价值。

潮沟曲流摆动对潮滩沉积物碳输出的影响——以江苏中部潮滩为例

潮滩是全球固碳能力最高的生态系统之一,是缓解全球变暖的有效蓝色碳汇。针对潮滩碳汇功能,现有研究多关注生物作用下的碳输入过程,关于地貌演变,特别是潮沟曲流摆动引起的沉积物碳输出过程研究较少,因此无法准确评估潮滩碳汇功能的动态变化。研究结合野外观测、遥感反演与室内实验,探究了潮沟曲流摆动对潮滩沉积物碳输出过程的影响,从曲流摆动速率与有机碳空间分布特征两方面开展分析。研究结果表明:潮沟曲流摆动速率的空间差异可达数个量级,由粉砂滩的10^(-3) m/s锐减至互花米草盐沼滩的10^(-6) m/s;粉砂淤泥滩潮沟摆动速率存在显著的季节性差异,冬季摆动速率约为夏季的两倍;潮滩土壤有机碳含量呈海向递减趋势:互花米草盐沼滩(4.62 g/kg)>粉砂淤泥滩(2.61 g/kg)>粉砂滩(1.51 g/kg);综合考虑曲流摆动速率与土壤有机碳含量,发现粉砂滩沉积物碳输出速率显著高于互花米草盐沼滩,可达49.4 g C m^(-2) a^(-1),与该区域的碳埋藏速率相当。研究证实了潮沟曲流摆动对潮滩沉积物碳输出过程的重要性,为提升潮滩碳汇功能预测水平提供了重要的理论依据与数据支撑。

基于CB-RRT^(*)算法的滩涂履带车路径规划

针对滩涂履带车在受潮汐影响的滩涂环境中进行长时间勘测作业的需求,提出柯西贝塞尔快速搜索随机树星(Cauchy Bessel Rapidly-exploring Random Tree Star,CB-RRT^(*))算法进行路径规划。为规划出安全路径,基于全局地图和潮汐数据,并通过滩涂履带车到分界区的距离构建出滩涂预测模型;为提高滩涂履带车移动到目标点需进行多次路径规划的速度,对初始路径的关键树节点使用柯西概率密度函数进行采样缩小采样范围来提高节点的利用率,进而提高算法的收敛性;在重选父节点过程中考虑最大转角约束设定相应系数,并使用连续二次贝塞尔曲线进行拼接的方式来生成路径,达到提高路径平滑度的目的和解决平滑后路径与原路径偏差过大造成的安全性问题。仿真实验结果表明,CB-RRT^(*)算法在静态滩涂环境和动态滩涂环境中,能大大提高算法的收敛性和路径的平滑性,且保证路径长度最优,研究内容可以保证滩涂履带车在各种滩涂环境中进行长时间安全作业。

扁平化责任制护理对微创介入治疗子宫肌瘤患者术后并发症及康复效果的影响

目的探讨扁平化责任制护理对微创介入治疗子宫肌瘤患者术后并发症及康复效果的影响。方法选取2020年5月至2021年3月收治子宫肌瘤患者90例,均接受微创介入导管栓塞子宫动脉术治疗,随机数字法下,常规护理患者45例纳为对照组,扁平化责任制护理患者45例纳为研究组,对2组所得护理结局对比分析。结果研究组患者肠蠕动时间、肛门排气时间均显著小于对照组(P<0.05)。与对照组相比,研究组干预后1个月尿潴留发生率明显更低(P<0.05)。研究组并发症发生率低于对照组(P<0.05)。2组护理前生活质量评分,差异无统计学意义(P>0.05),护理后研究组生活质量评分显著优于对照组(P<0.05)。结论微创介入导管栓塞子宫肌瘤患者治疗期间,辅助扁平化责任制护理,可促进术后患者消化功能恢复,改善患者排尿情况,提升患者生活质量,减少并发症发生可能性,临床护理效果较为明显。

一类一阶和二阶Fuchs型拟微分算子Cauchy问题K-flat解的唯一性

考虑下面的一类一阶和二阶Fuchs型拟微分算子的Cauchy问题其中ε_1,ε_2=0,1,P_1∈OPS_((t,0))~1(Ω_δ),A∈OPS_((t,x))~1(M),P_2∈OPS_((t))~2(Ω_δ),P_1,A,P_2均具正算符。对L_1,L_2建立相应的Carleman型估计,从而得到K-flat解的唯一性。

ICB矫形鞋垫对青少年扁平足足部压力和平衡功能的影响

目的:在青少年扁平足无症状时期给予矫形鞋垫干预,观察干预前后足部压力和平衡功能的变化。方法:选取2022年4月~2022年7月于厦门大学附属中山医院康复科就诊的青少年扁平足患者37例,来院就诊一周内开具ICB矫形鞋垫处方,并于穿戴3月后进行复查,比较矫形鞋垫干预前后的足弓指数、足底压力分布比例及平衡功能。结果:穿戴ICB矫形鞋垫3个月后,无症状扁平足患者的足弓指数减小(P<0.05),足底压力分布情况除左中足和右后足区,均得到了明显改善(P<0.05),平衡功能明显提高(P<0.05)。结论:青少年扁平足应尽早干预,矫形鞋垫对于青少年无症状扁平足是一种安全无创、穿戴便捷及医从性较高的一种非手术干预方法,可改善异常生物力学和平衡功能,值得临床推广。

基于生态服务功能重要性和生态脆弱性的沿海滩涂生态重要性识别与管控

生态重要性识别是区域生态保护的基础,也是重点生态功能区和生态保护红线选划的重要依据。首先从生物多样性维持、物种生活史特殊性和生态功能重要性3个方面提出了生态服务功能重要性识别方法,再通过暴露度、敏感度和适应度3个维度构建了生态脆弱性评价指标和评价方法,最后基于生态服务功能重要性和脆弱性构建了沿海滩涂生态重要性识别方法,以江苏沿海滩涂区域为研究区,评价了江苏沿海滩涂生态重要性并提出分区管控建议。结果表明:江苏沿海滩涂生态极重要区面积为704.74 km^(2),占滩涂总面积的13.56%,生态重要区域面积为1865.07 km^(2),占沿海滩涂总面积的35.90%。江苏沿海滩涂生态重要区呈现“一带一区”分布格局。基于生态重要性研究区划分为核心区、缓冲区、修复区和预防区。核心区原则上禁止一切人为活动;缓冲区仅允许有限的人为活动;修复区应加强受损生态的整治修复;预防区实施协调保护,防止生态破坏。

足踝功能训练联合本体感觉训练在扁平足患者中的应用效果分析

目的:探讨足踝功能训练、本体感觉训练及两种方法联合对扁平足患者足弓指数及疼痛强度的影响。方法:选取2022年5月于贵州中医药大学招募的扁平足患者45例(90足)作为研究对象,随机分为足踝功能训练组、本体感觉训练组、联合组,各15例(30足)。足踝功能训练组实施足踝功能训练,本体感觉训练组实施本体感觉训练,联合组实施足踝功能训练联合本体感觉训练。比较三组足弓指数、疼痛程度。结果:训练前、训练1个月后,三组足弓指数比较,差异无统计学意义(P>0.05);训练1个月后,三组足弓指数大于训练前,差异有统计学意义(P<0.05);训练3个月后,三组足弓指数大于训练前、训练1个月后,且联合组大于足踝功能训练组、本体感觉训练组,差异有统计学意义(P<0.05)。训练前、训练1个月后,三组疼痛评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);训练1个月后,三组疼痛评分低于训练前,差异有统计学意义(P<0.05);训练3个月后,三组疼痛评分低于训练前、训练1个月后,且联合组低于足踝功能训练组、本体感觉训练组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:足踝功能训练联合本体感觉训练在扁平足患者中的应用效果显著,可改善患者改善足弓指数,减轻疼痛。

学龄期儿童柔韧性扁平足严重程度与步行平衡稳定性、关节协调运动功能相关性分析

目的集中对学龄期儿童柔韧性扁平足严重程度与步行平衡稳定性、关节协调运动功能的相关性进行分析。方法将2023年1月-12月期间常州市儿童医院收治的60例学龄期儿童柔韧性扁平足患儿作为研究对象,依照临床表现及影像学检查结果判定的病情严重程度将患儿分为轻度组(n=20)、中度组(n=20)、重度组(n=20);同时纳入20例健康儿童作为参比组。对4组患儿进行三维步态分析,并对分析数据进行对比。结果4组患儿步频对比,差异无统计学意义(P>0.05);4组支撑相时间比、步速、步长及步宽对比,差异有统计学意义(P<0.05);其中,轻度组、中度组、重度组支撑相时间比及步宽均大于参比组,步速及步长小于参比组,差异有统计学意义(P<0.05)。4组患儿左侧、右侧踝关节运动学参数矢状面、水平面、额状面对比,差异有统计学意义(P<0.05);其中,轻度组、中度组、重度组踝关节矢状面运动学参数、水平面运动学参数及额状面运动学参数均小于参比组,差异有统计学意义(P<0.05);同时轻度组、中度组、重度组踝关节矢状面运动学参数、水平面运动学参数及额状面运动学参数对比,轻度组>中度组>重度组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论学龄期儿童柔韧性扁平足严重程度与步行平衡稳定性、关节协调运动功能具有相关性,其中,轻度患儿的不良关节协调运动功能表现显著多于中度及重度患儿。

PROBABILITY DISTRIBUTION FUNCTION OF NEAR-WALL TURBULENT VELOCITY FLUCTUATIONS

By large eddy simulation （LES）, turbulent databases of channel flows at different Reynolds numbers were established. Then, the probability distribution functions of the streamwise and wall-normal velocity fluctuations were obtained and compared with the corresponding normal distributions. By hypothesis test, the deviation from the normal distribution was analyzed quantitatively. The skewness and flatness factors were also calculated. And the variations of these two factors in the viscous sublayer, buffer layer and log-law layer were discussed. Still illustrated were the relations between the probability distribution functions and the burst events-sweep of high-speed fluids and ejection of low-speed fluidsIin the viscous sub-layer, buffer layer and loglaw layer. Finally the variations of the probability distribution functions with Reynolds number were examined.

MULTI-SCALE COHERENT STRUCTURES IN TURBULENT BOUNDARY LAYER DETECTED BY LOCALLY AVERAGED VELOCITY STRUCTURE FUNCTIONS

The time sequence of longitudinal velocity component at different vertical locations in turbulent boundary layer was finely measured in a wind tunnel. The concept of coarse_grained velocity structure functions, which describes the relative motions of straining and compressing for multi_scale eddy structures in turbulent flows, was put forward based on the theory of locally multi_scale average. Based on the consistency between coarse_grained velocity structure function and Harr wavelet transformation,detecting method was presented, by which the coherent structures and their intermittency was identified by multi_scale flatness factor calculated by locally average structure function. Phase_averaged evolution course for multi_scale coherent eddy structures in wall turbulence were extracted by this conditional sampling to educe scheme. The dynamics course of multi_scale coherent eddy structures and their effects on statistics of turbulent flows were studied.

Analysis of Stability and Large Deflection Buckle of Rolled Strip by Third Power B-Spline Function Method

A new method——the third power B-spline function method is developed to analyse the stability and the buckle of rolled strip under residual stress.The large deflection theory of thin plate is used to calculate the buckle of rolled strip and criterion of critical buckle is given.The computed results tally with those of experiment well,which provides theoretical basis and method for developing the mathematical model of flatness control.

辽河口潮间带大型底栖动物摄食功能群特征研究

2020年对辽河口潮间带7条断面46个站位开展了春、秋两季大型底栖动物调查,并进行摄食功能群划分,研究了其潮间带大型底栖动物摄食功能群的组成及特征。共发现46种大型底栖动物,以软体动物、环节动物和节肢动物为主。肉食者功能群种类数最多,且主要为环节动物类群;浮游生物食者功能群则在丰度及生物量方面占优势地位,且主要为软体动物类群。大型底栖动物各摄食功能群丰度及生物量(除肉食者外)均表现出春季高于秋季,且在断面间无显著性差异,但浮游生物食者在靠近辽河入海口的断面(B和C断面)占据绝对优势。双因素方差分析显示,各摄食功能群的种类数、丰度和生物量在季节变化上均无显著差异。本研究结果有助于揭示辽河口潮间带大型底栖动物摄食功能群的变化规律,并为生物资源保护和修复提供基础数据。

沅水流域洪江窨子屋适老性改造设计研究

【目的】沅水流域窨子屋建筑不适老的问题突出,对窨子屋进行适老性改造,不仅可以改善当地老年人的居家养老环境,提高传统民居的利用率,而且可以推进窨子屋建筑现代适应性的延续发展。【方法】开展实地调查和问卷访谈,了解老年人居家适老性改造的需求,总结窨子屋户内空间的适老性共性问题,并从平面空间整合、现代构造技术、适老性部品应用等方面研究窨子屋适老性改造的策略。【结果】为解决窨子屋的平面功能缺失、适老性配套设施落后、住宅物理性能和采光环境欠佳等问题,结合无障碍使用参数和老年人现代适应性的居住需求,提出重新规划窨子屋户内空间、增设老年人适用部品及引入现代化建筑构造技术等改造方案,为传统民居注入新活力。【结论】本研究可补充、提升目前沅水流域窨子屋住宅适老性建设理论,为当地应对老年人口的增长做好适老性设计,也为其他传统建筑的适老性设计提供一定的参考。

化学农药对三沙湾滩涂土壤细菌多样性及其功能的影响

为探究除草剂草甘膦和杀虫剂毒死蜱对三沙湾滩涂土壤细菌群落结构及多样性的影响,利用五点采样法于2021年3月采集福建省霞浦县东吾洋沿岸滩涂土壤,通过模拟自然环境在室内进行农药添加试验,两种农药分别设置3个浓度,即草甘膦5、25、125 mg·kg^(-1),毒死蜱6、30、150 mg·kg^(-1),染毒时间分别取3 d和10 d,以未添加农药的滩涂土壤为对照。使用Illumina MiSeq PE300二代高通量测序平台对各处理及对照滩涂土壤细菌16S rRNA基因的V3~V4区进行测序,分析不同处理土壤细菌群落组成结构和功能差异及其影响因素。结果表明:草甘膦和毒死蜱显著降低了三沙湾滩涂土壤细菌α多样性(P<0.05)。门水平上,滩涂土壤中优势菌群包括变形菌门(Proteobacteria)、厚壁菌门(Firmicutes)、绿弯菌门(Chloroflexi)和ε-变形菌门(Epsilonbacteraeota),其丰度占比分别为32.69%、20.38%、12.46%和9.14%,农药处理后其优势菌群主要由变形菌门、厚壁菌门和拟杆菌门(Bacteroidetes)组成。属水平上,对照土壤以深海芽孢杆菌属(Thalassobacillus)、海杆菌属(Marinobacter)、硫卵菌属(Sulfurovum)和芽孢杆菌属(Bacillus)为主,农药处理后其优势菌群海杆菌属和芽孢杆菌属得到大量扩增,其他菌属呈现不同程度的衰退。Tax4Fun功能分析结果显示,各处理滩涂土壤的功能类群主要集中在新陈代谢方面,不同阶段细菌功能主要分布于38类代谢通路。经农药处理,滩涂土壤中氨基酸代谢、异生素降解和代谢、脂类代谢、萜类化合物和聚酮的代谢以及环境信息处理中膜运输、细胞运动和细胞运输同化作用等功能得到明显增强,而能量代谢、聚糖生物合成和代谢、遗传信息处理等功能有不同程度的削弱。由此可见,化学农药的加入降低了三沙湾滩涂土壤细菌群落多样性,微生物多样性的损失将改变生态系统的功能,降低生态系统的稳定性。

基于改进径向基网络的电动舵机滑模控制

针对电动舵机小角度平顶现象引发的弹道抖振问题,以小角度平顶问题为中心,对平顶问题展开研究分析,并提出了一种改进的径向基滑模控制(RBF-SMC)方法,通过设计滑模控制器,削弱摩擦和间隙的不利影响,以提高系统的跟踪精度;针对模型中的不确定项,引入径向基网络进行逼近,提高控制精度,同时降低滑模控制算法的抖振问题;为提高径向基网络的迭代效率,使用2个单参数代替权值矩阵,大幅减少需要迭代估计的参数数量。最后,搭建电动舵机系统实验平台,采用PID控制器和改进的径向基滑模控制器进行对比分析。实验结果表明,相比于传统PID算法,在跟踪0.1°4 Hz正弦指令时,采用改进的径向基滑模控制算法将位置平顶时间从64 ms降低至9 ms,位置跟踪误差从0.123°降低至0.04°;在半物理试验时,弹道抖动频率从14.7 Hz降低至6.8 Hz,抖振幅值从0.079°降低至0.034°。采用改进的径向基滑模控制能有效提高系统的跟踪性能,削弱平顶问题,抑制弹道极限环震荡。

滩涂湿地围垦前后服务功能的效益分析——以上虞市世纪丘滩涂为例

在详细分析滩涂湿地服务功能的基础之上 ,评估了上虞市世纪丘滩涂围垦前、后服务功能的效益及其变化。结果表明 ,滩涂围垦前 ,生态环境功能效益与社会经济功能效益分别占总效益的95%和5% ,主要表现在提供生物栖息地与水文调节方面 ;滩涂围垦后 ,生态环境功能效益下降了63% ,而社会经济功能效益则增加了30倍 ,主要表现在提供大量的动植物产品方面 ;此外 ,围垦后 ,其服务功能类型的多样性有所减少 。