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基于目标圆收缩法和分割圆逼近法的线轮廓度误差评定
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作者 姚松臣 赵凤霞 费文倩 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期3967-3976,共10页
针对传统方法在线轮廓度误差评定中的配准精度差、稳定性不高、对初始位姿要求苛刻和点到曲线最短距离计算效率较低等问题,提出一种粗精配准结合的目标圆收缩法和一种分割圆逼近法进行求解。粗精配准结合的目标圆收缩法首先在实际测量... 针对传统方法在线轮廓度误差评定中的配准精度差、稳定性不高、对初始位姿要求苛刻和点到曲线最短距离计算效率较低等问题,提出一种粗精配准结合的目标圆收缩法和一种分割圆逼近法进行求解。粗精配准结合的目标圆收缩法首先在实际测量点集与理论设计轮廓离散点集中搜寻曲率对应的特征点对;其次通过特征点对之间的方位关系计算坐标旋转变量,以实际测量点集的重心和理论设计轮廓离散点集的重心计算坐标平移变量,完成粗配准;然后以粗配准精度计算得到的坐标变换变量取值范围作为精配准的初始目标圆区域,以最短距离为优化目标,对其进行迭代收缩,最终实现实际测量点与理论设计轮廓的最优配准。分割圆逼近法改进了分割点逼近法,采用微圆弧逼近理论设计轮廓,由圆的几何性质计算点到微圆弧的最短距离来评定线轮廓度误差。仿真实验验证结果表明,所提方法收敛性好,计算精度高。 展开更多
关键词 平面曲线 线轮廓度误差 目标圆收缩 分割圆逼近 最小区域
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TONE MODELING BASED ON HIDDEN CONDITIONAL RANDOM FIELDS AND DISCRIMINATIVE MODEL WEIGHT TRAINING 被引量:1
2
作者 黄浩 朱杰 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2008年第1期43-50,共8页
The use of hidden conditional random fields (HCRFs) for tone modeling is explored. The tone recognition performance is improved using HCRFs by taking advantage of intra-syllable dynamic, inter-syllable dynamic and d... The use of hidden conditional random fields (HCRFs) for tone modeling is explored. The tone recognition performance is improved using HCRFs by taking advantage of intra-syllable dynamic, inter-syllable dynamic and duration features. When the tone model is integrated into continuous speech recognition, the discriminative model weight training (DMWT) is proposed. Acoustic and tone scores are scaled by model weights discriminatively trained by the minimum phone error (MPE) criterion. Two schemes of weight training are evaluated and a smoothing technique is used to make training robust to overtraining problem. Experiments show that the accuracies of tone recognition and large vocabulary continuous speech recognition (LVCSR) can be improved by the HCRFs based tone model. Compared with the global weight scheme, continuous speech recognition can be improved by the discriminative trained weight combinations. 展开更多
关键词 speech recognition MODELS hidden conditional random fields minimum phone error
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MOTION COMPENSATION FOR HIGH RESOLUTION AIRBORNE SAR WITH IMU & GPS 被引量:1
3
作者 李立伟 毛士艺 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 1999年第1期22-26,共5页
Inertial measurement unit (IMU) is a standard motion sensor in modern airborne SAR systems. But how to remove its systematic error is a difficult problem, which impacts the improvement of resolution in azimuth. The te... Inertial measurement unit (IMU) is a standard motion sensor in modern airborne SAR systems. But how to remove its systematic error is a difficult problem, which impacts the improvement of resolution in azimuth. The technique of motion compensation presented in this paper, uses the GPS as a reference system to estimate and correct the systematic error of the IMU on the concept of linear unbiased minimum variance (LUMV). This new and effective method achieves very accurate position measurement (both high and low frequency) of the APC in not only short but also long terms, so that it can satisfy the requirement of high resolution airborne SAR. In the last section of the paper, some experimental simulations from raw data are given. 展开更多
关键词 motion compensation inertial measurement unit (IMU) global positioning system (GPS) linear unbiased minimum variance (LUMV) systematic error
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基于迁移学习的异工况下机床热误差建模方法 被引量:3
4
作者 魏新园 王杲 +2 位作者 周京欢 潘巧生 钱牧云 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期44-52,共9页
机床热误差预测模型在不同工况下难以保持高预测精度是导致热误差实际补偿效果差的重要原因,对此本文提出一种基于迁移学习的异工况下机床热误差建模方法。首先利用核均值匹配算法获取不同工况下机床温度数据间的迁移权重,从而提出基于... 机床热误差预测模型在不同工况下难以保持高预测精度是导致热误差实际补偿效果差的重要原因,对此本文提出一种基于迁移学习的异工况下机床热误差建模方法。首先利用核均值匹配算法获取不同工况下机床温度数据间的迁移权重,从而提出基于迁移学习的热误差建模方法;对不同工况下热误差数据进行差异显著性检验,并利用本文所提方法建立热误差预测模型,分析建模效果;然后比对分析本文所提建模方法与常用建模方法的实际预测效果,最后进行补偿验证实验以证明本文所提方法的有效性。结果表明,本文所提基于迁移学习的建模方法能够有效提升建模效果,其中迁移学习结合LASSO算法针对不同工况下热误差数据的预测精度和稳健性分别达到3.73和1.14μm,补偿后机床X/Y/Z 3个方向热误差分别保持在-2.3~3.1μm、-3.4~3.9μm和-3.3~4.6μm范围内。 展开更多
关键词 机床热误差 迁移学习 建模与补偿 异工况 预测效果
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基于改进麻雀搜索算法的平面度误差评定方法
5
作者 姜春英 张熙然 +2 位作者 王印超 陶广宏 叶长龙 《计量学报》 CSCD 北大核心 2023年第9期1360-1368,共9页
针对在平面度误差最小区域评定过程中易出现陷入局部最优、收敛速度慢和精度低的问题,提出了一种基于改进麻雀搜索算法(ISSA)的平面度误差评定方法。首先,采用具有更好遍历性的Kent混沌映射代替传统的Logistic混沌映射生成初始化种群,... 针对在平面度误差最小区域评定过程中易出现陷入局部最优、收敛速度慢和精度低的问题,提出了一种基于改进麻雀搜索算法(ISSA)的平面度误差评定方法。首先,采用具有更好遍历性的Kent混沌映射代替传统的Logistic混沌映射生成初始化种群,以增强算法的全局搜索能力;然后,应用一种基于光学透镜成像原理的反向学习策略以避免算法无法跳出局部最优;选用经典测试函数验证了ISSA算法的有效性,相对于SSA能够取得更好的寻优效果;最后,应用该方法对平面度误差进行评定,并与引用的其它方法进行比较。实验结果表明:基于ISSA算法的平面度误差评估方法用时0.4884 s能够解得最小包容平面,与应用SSA算法相比减少了0.3705 s,其计算精度与应用最小二乘法、遗传算法和粒子群算法的平面度误差评定方法相比分别减小了18.0325μm、2.3325μm、6.1325μm。基于ISSA算法的平面度误差评估方法在优化效率、求解质量、计算精度和稳定性上均有优势,可应用于三坐标测量机等形位误差测量仪器。 展开更多
关键词 计量学 平面度误差 改进麻雀搜索算法 最小区域评定 Kent混沌映射
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评定平面度误差的几何搜索逼近算法 被引量:19
6
作者 雷贤卿 李飞 +1 位作者 涂鲜萍 王世锋 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1312-1317,共6页
为了快速准确地评定机械零件的平面度误差,提出了基于几何搜索逼近的平面度误差最小区域评定算法。阐述了利用几何优化搜索算法求解平面度误差的过程和步骤,给出了数学计算公式。首先选择被测平面的3个边缘点为参考点构造辅助点、参考... 为了快速准确地评定机械零件的平面度误差,提出了基于几何搜索逼近的平面度误差最小区域评定算法。阐述了利用几何优化搜索算法求解平面度误差的过程和步骤,给出了数学计算公式。首先选择被测平面的3个边缘点为参考点构造辅助点、参考平面和辅助平面,然后以参考平面和辅助平面为假定理想平面,计算测量点至这些理想平面的距离极差;通过比较判断及改变参考点,构造新的辅助点、参考平面和辅助平面,最终实现平面度误差的最小区域评定。用提出的方法对一组测量数据进行了处理。结果表明,在终止搜索的条件为0.000 01mm时,几何搜索逼近评定算法的结果分别比凸包法、计算几何法、最小二乘法、遗传算法和进化策略计算的结果减小了17.1、7.3、18.03、6.13和0.3μm。得到的数据显示该算法不仅能准确地得到最小区域解,而且计算结果有良好的稳定性,适合在平面度误差测量仪器和三坐标测量机上使用。 展开更多
关键词 平面度误差 误差评定 几何搜索逼近 最小区域
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改进蜂群算法在平面度误差评定中的应用 被引量:50
7
作者 罗钧 王强 付丽 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期422-430,共9页
为了准确快速评定平面度误差,提出将改进人工蜂群(MABC)算法用于平面度误差最小区域的评定。介绍了评定平面度误差的最小包容区域法及判别准则,并给出符合最小区域条件的平面度误差评定数学模型。叙述了MABC算法,该算法在基本人工蜂群算... 为了准确快速评定平面度误差,提出将改进人工蜂群(MABC)算法用于平面度误差最小区域的评定。介绍了评定平面度误差的最小包容区域法及判别准则,并给出符合最小区域条件的平面度误差评定数学模型。叙述了MABC算法,该算法在基本人工蜂群算法(ABC)模型的基础上引入两个牵引蜂和禁忌搜索策略。阐述了算法的实现步骤,通过分析选用两个经典测试函数验证了MABC算法的有效性。最后,应用MABC算法对平面度误差进行评定,其计算结果符合最小条件。对一组测量数据的评定显示,MABC算法经过0.436s可找到最优平面,比ABC算法节省0.411s,其计算结果比最小二乘法和遗传算法的评定结果分别小18.03μm和6.13μm。对由三坐标机测得的5组实例同样显示,MABC算法的计算精度比遗传算法和粒子群算法更有优势,最大相差0.9μm。实验结果表明,MABC算法在优化效率、求解质量和稳定性上优于ABC算法,计算精度优于最小二乘法、遗传算法和粒子群算法,适用于形位误差测量仪器及三坐标测量机。 展开更多
关键词 平面度误差 人工蜂群算法 最小区域评定 误差评定
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按最小条件评定空间直线度误差的理论研究 被引量:16
8
作者 张青 范光照 +1 位作者 徐振高 李柱 《计量学报》 CSCD 北大核心 1998年第4期246-253,共8页
本文首先按最小条件建立了评定空间直线度误差的非线性数学模型。通过误差分析,从理论上证明了该数学模型不能进行线性化处理,并提出了最小条件判别准则。文中给出了计算机评定空间直线度误差的实例。最后用几何方法验证了其判别的正... 本文首先按最小条件建立了评定空间直线度误差的非线性数学模型。通过误差分析,从理论上证明了该数学模型不能进行线性化处理,并提出了最小条件判别准则。文中给出了计算机评定空间直线度误差的实例。最后用几何方法验证了其判别的正确性。 展开更多
关键词 空间 直线度误差 误差评定 最小条件 数学模型
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激光跟踪仪测量距离误差的机器人运动学参数补偿 被引量:17
9
作者 杜亮 张铁 戴孝亮 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期2351-2357,共7页
机器人位置精度检测为距离误差检测,检测末端位置指令距离和实际距离之间的误差。为达到提高机器人精度的目的,需对机器人运动学参数进行补偿。文中采用激光跟踪仪检测机器人距离误差,通过研究得出的机器人距离误差模型和实际的运动学... 机器人位置精度检测为距离误差检测,检测末端位置指令距离和实际距离之间的误差。为达到提高机器人精度的目的,需对机器人运动学参数进行补偿。文中采用激光跟踪仪检测机器人距离误差,通过研究得出的机器人距离误差模型和实际的运动学参数的映射。Hayati提出的修正的机器人D-H运动学模型中某些参数是不可以辨识的,引入辨识距离误差矩阵的条件数,通过计算条件数,剔除了机器人距离误差运动学参数模型中不可辨识的参数。最后对机器人可辨识的运动学参数误差进行补偿,从而提高了机器人的精度。 展开更多
关键词 机器人 距离误差 误差补偿 条件数
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基于鞍点规划法的形位误差计算机评定 被引量:14
10
作者 粟时平 李圣怡 王贵林 《计量学报》 CSCD 北大核心 2003年第1期26-28,共3页
建立起了形位误差评定的统一鞍点规划模型 ,给出了“最小条件”判据 ,提出了直接求解鞍点规划模型的遗传算法。最后以空间直线度误差为例 ,进行了误差评定。
关键词 计量学 形位误差 鞍点规划 最小条件 遗传算法
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用于子孔径拼接干涉系统的机械误差补偿算法 被引量:11
11
作者 张敏 隋永新 杨怀江 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期934-940,共7页
针对拼接干涉检测系统机械定位精度引起的各子孔径间的相对定位误差,提出了含定位误差补偿项的全局最优化拼接算法。介绍了该算法原理,从理论上分析了该算法拟合出的平移和旋转定位系数的精度。结合MetroPro和Matlab软件仿真模拟实验,... 针对拼接干涉检测系统机械定位精度引起的各子孔径间的相对定位误差,提出了含定位误差补偿项的全局最优化拼接算法。介绍了该算法原理,从理论上分析了该算法拟合出的平移和旋转定位系数的精度。结合MetroPro和Matlab软件仿真模拟实验,分析了机械定位误差对拼接检测精度的影响。实验表明:拟合出的平移定位系数精度高于旋转定位系数精度,与理论分析一致;相对于一般算法,该算法对机械误差有较强的免疫力。在搭建的拼接检测装置上检测了口径为150mm的平面镜,结果显示:拼接结果与干涉仪直接检测的全口径相位残差的分布峰谷值(PV)为0.015 30λ,均方根值(RMS)为0.001 570λ,得到的结果十分接近,验证了该算法稳定可靠,能够合理有效地补偿机械精度引起的子孔径定位误差。 展开更多
关键词 拼接干涉检测 子孔径拼接 机械定位误差 补偿算法 大口径平面镜
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平面度误差的快速评定法——测点分类法 被引量:9
12
作者 岳武陵 吴勇 苏俊 《计量学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期29-33,共5页
针对平面度误差判定的最小包容区域法,提出一种新的、快速的实施方法,它将所有测量点分成“高点”、“低点”和“鞍点”3种类型,并指出最小包容区域法中的最高点只出现在“高点”中,最低点只出现在“低点”中,且二者均不会出现在“鞍点... 针对平面度误差判定的最小包容区域法,提出一种新的、快速的实施方法,它将所有测量点分成“高点”、“低点”和“鞍点”3种类型,并指出最小包容区域法中的最高点只出现在“高点”中,最低点只出现在“低点”中,且二者均不会出现在“鞍点”中。这就极大地减少了轮流处理(搜索)的次数,提高了软件的效率,而且测量点越多,效果越显著。通过对70个测点的典型算例,表明此算法比传统的最小区域法要快几十倍。 展开更多
关键词 计量学 平面度误差 最小包容区域法 鞍点 测点分类法
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平面度误差最小区域新算法——有序判别法 被引量:18
13
作者 张之江 于瀛洁 张善钟 《计量学报》 CSCD 北大核心 1998年第1期15-21,共7页
提出一种平面度误差最小区域新算法———有序判别法。该方法以最小区域准则为基础,直接以排序的高点和低点构成的初始评定平面进行最小包容区域的判定和搜索,最终求得平面度误差值。该方法易于理解和掌握,搜索判别有序。实例运算表... 提出一种平面度误差最小区域新算法———有序判别法。该方法以最小区域准则为基础,直接以排序的高点和低点构成的初始评定平面进行最小包容区域的判定和搜索,最终求得平面度误差值。该方法易于理解和掌握,搜索判别有序。实例运算表明,首轮搜索成功率高、速度快。 展开更多
关键词 平面度 最小区域法 误差
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浮点数编码改进遗传算法在平面度误差评定中的研究 被引量:14
14
作者 杨健 赵宏宇 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期706-711,共6页
随着智能制造系统的迅猛发展,应用元启发模式计算方法快速、准确地求解平面度误差值凸显出重大现实意义。为进一步提高平面度误差计算精度,研究了一种基于浮点数编码的改进遗传算法,在原有遗传算法的交叉变异基础之上,引入模拟退火思想... 随着智能制造系统的迅猛发展,应用元启发模式计算方法快速、准确地求解平面度误差值凸显出重大现实意义。为进一步提高平面度误差计算精度,研究了一种基于浮点数编码的改进遗传算法,在原有遗传算法的交叉变异基础之上,引入模拟退火思想,建立最小包容区域法的数学模型,通过计算机仿真获得了最佳适应度收敛曲线和平均适应度收敛曲线,优化结果表明相比传统遗传算法,平面度误差计算精度提高了33.67%。本算法采用浮点数编码、三段式交叉、转轮式选择和最优保存策略,借助模拟退火算法的局部搜索优势,提升了算法的整体性能,且更便于计算机编程,可进一步推广应用到智能测量仪器的其他高精度形位尺寸计算问题领域。 展开更多
关键词 遗传算法 退火算法 最小包容区域 平面度误差评定
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平面度误差的遍历搜索算法 被引量:2
15
作者 涂鲜萍 李飞 +2 位作者 雷贤卿 王海洋 崔静伟 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第5期19-22,5,共4页
结合平面度误差的几何特征,提出了平面度误差的遍历搜索算法。首先,选择被测平面的3个边缘点为参考点,分别以参考点为基准,在垂直于被测平面的方向上建立扩展区域并设置一系列的等分点,以一个扩展区域上的等分点逐次遍历连接另外两个扩... 结合平面度误差的几何特征,提出了平面度误差的遍历搜索算法。首先,选择被测平面的3个边缘点为参考点,分别以参考点为基准,在垂直于被测平面的方向上建立扩展区域并设置一系列的等分点,以一个扩展区域上的等分点逐次遍历连接另外两个扩展区域上的等分点,构造出一系列的辅助平面;然后,依次以这些辅助平面为假设理想平面,计算所有测量点与这些理想平面之间距离的极差,极差最小的辅助平面即为被测平面最小区域拟合的理想平面,从而实现平面度误差的最小区域评定。阐述了平面度误差遍历搜索算法的原理和实现过程。实例结果表明:该算法具有较好的稳定性、准确性及实用性,可直接应用于平面度精密测试仪器中。 展开更多
关键词 遍历搜索算法 平面度误差 误差评定 最小区域
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基于微分进化算法的平面度误差评定 被引量:6
16
作者 王东霞 温秀兰 汪凤林 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第12期18-20,24,共4页
为实现最小区域平面度误差准确评定,提出了一种基于种群优化的微分进化算法。同其他平面度误差评定方法相比,该算法具有简单灵活、效率高、搜索能力强、鲁棒性好、控制参数少等特点。该优化算法包含种群初始化、变异、交叉、选择等步骤... 为实现最小区域平面度误差准确评定,提出了一种基于种群优化的微分进化算法。同其他平面度误差评定方法相比,该算法具有简单灵活、效率高、搜索能力强、鲁棒性好、控制参数少等特点。该优化算法包含种群初始化、变异、交叉、选择等步骤,能快速实现对目标函数的全局优化搜索。依照ISO标准,从平面度最小区域解决方案定义出发,给出了微分进化算法实现平面度误差目标函数数学模型建立方法。最后通过多个实验及与不同评价方法对同一平面的平面度误差评定结果进行比较,验证了微分进化算法用于平面度误差评定的快速收敛性、高稳定性和有效性,适宜于对高精度平板准确快速评定。 展开更多
关键词 智能计算 微分进化 平面度误差 最小区域法
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基于最小二乘曲线拟合的信号调理电路误差补偿方法 被引量:18
17
作者 王伟斌 邱长泉 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第11期2286-2288,2291,共4页
在自动测试系统中,常常需要信号调理模块对输出或者输入信号进行调理,而由于信号调理电路的非线性及零漂常常会大大影响系统精度,对信号调理部分的误差进行分析并进行软件补偿是很有必要的;提出了一种基于最小二乘曲线拟合方法的信号调... 在自动测试系统中,常常需要信号调理模块对输出或者输入信号进行调理,而由于信号调理电路的非线性及零漂常常会大大影响系统精度,对信号调理部分的误差进行分析并进行软件补偿是很有必要的;提出了一种基于最小二乘曲线拟合方法的信号调理电路误差补偿方法,应用该方法可以得到信号调理电路的误差曲线,进行补偿后可以大大降低信号调理电路的误差,提高系统精度。 展开更多
关键词 最小二乘 曲线拟合 信号调理 误差补偿
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圆度误差置换算法的研究 被引量:4
18
作者 郑鹏 侯伯杰 曹智军 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 2002年第4期107-109,共3页
对圆度误差评定理论及应用进行了探讨 ,构造了圆度误差数学模型 ,利用置换算法按最小条件求得圆度误差 .给出一个圆度误差评定的实例 ,结果证明 ,该方法有较高的精度和速度 .另外 ,此评定方法具有很强的通用性 ,可为其它形状误差的求解... 对圆度误差评定理论及应用进行了探讨 ,构造了圆度误差数学模型 ,利用置换算法按最小条件求得圆度误差 .给出一个圆度误差评定的实例 ,结果证明 ,该方法有较高的精度和速度 .另外 ,此评定方法具有很强的通用性 ,可为其它形状误差的求解提供参考 . 展开更多
关键词 圆度误差 最小二乘圆法 置换算法 最小条件 数学模型 评定方法
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一种基于区域搜索的平面度误差评定方法 被引量:5
19
作者 田树耀 黄富贵 张彬 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第5期506-508,共3页
以给定平面度误差的评定为例,分析最小二乘法和最小包容区域法的算法模型,并提出一种基于区域搜索的评定平面度误差的方法.在三坐标测量机上,对被测平面进行采样点坐标数据提取,分别用基于搜索逼近法的最小二乘法和最小包容区域法实现... 以给定平面度误差的评定为例,分析最小二乘法和最小包容区域法的算法模型,并提出一种基于区域搜索的评定平面度误差的方法.在三坐标测量机上,对被测平面进行采样点坐标数据提取,分别用基于搜索逼近法的最小二乘法和最小包容区域法实现给定平面度误差的评定.结果表明,基于搜索逼近法的最小包容区域法与最小二乘法相比,其评定结果精度提高了5.97%,且符合最小条件. 展开更多
关键词 平面度误差 评定 最小区域法 最小二乘法 区域搜索
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平面曲线轮廓度误差评定的算法分析 被引量:9
20
作者 于源 邱子魁 《北京化工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期41-43,47,共4页
为准确测定平面曲线轮廓度误差,提出一种平面曲线轮廓度误差评定的数学模型及其计算方法。首先通过对测量曲线特征点的平移和旋转完成粗调,进而通过坐标轮换法按最小条件原则实现平面曲线的最佳匹配以消除测量时的定位误差;针对测量的... 为准确测定平面曲线轮廓度误差,提出一种平面曲线轮廓度误差评定的数学模型及其计算方法。首先通过对测量曲线特征点的平移和旋转完成粗调,进而通过坐标轮换法按最小条件原则实现平面曲线的最佳匹配以消除测量时的定位误差;针对测量的关键问题———点到曲线的最短距离,文中提出了一种新颖的法矢定界法,不必事先对复杂曲线进行单调处理,通过矢量积运算得出测量点到曲线最短距离的所有局部解,再求出其最小值即为测量点到曲线的最短距离。计算实例验证了该算法的可行性和实用性。 展开更多
关键词 线轮廓度误差 最小条件原则 最短距离 测量
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