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题名中心刚体-柔性梁系统的最优跟踪控制
被引量:10
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作者
蔡国平
李琳
洪嘉振
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机构
上海交通大学工程力学系
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出处
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第1期97-105,共9页
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基金
国家自然科学基金(10472065)上海市"曙光许划"(04SG16)上海市自然科学基金(03ZR14062)资助项目.~~
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文摘
对考虑阻尼影响的中心刚体-柔性梁系统的动力特性和主动控制进行研究.研究中考虑了3种动力学模型:一次近似耦合模型、一次近似简化模型和线性化模型.一次近似模型中同时考虑了柔性梁的轴向变形和横向变形.若在一次近似耦合模型中忽略轴向变形的影响,则可得出一次近似简化模型.线性化模型是对一次近似简化模型的线性化处理.另外研究中考虑了3种阻尼因素:结构阻尼、风阻、中心刚体轴承处的阻尼.控制设计采用最优跟踪控制方法.给出了从物理测量中提取模态坐标的滤波器方法.研究结果显示,一次近似简化模型能够有效地对系统的动力学行为进行描述;阻尼对系统的动力学特性有着重要影响;当系统大范围运动为低速时,模态滤波器能够较好地提取出控制律所需的模态坐标,最优跟踪控制方法能够使得系统跟踪所期望的运动轨迹,并且柔性梁的弹性振动可得到抑制.
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关键词
中心刚体-柔性梁系统
一次近似简化模型
线性化模型
阻尼
最优跟踪控制
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Keywords
flexible hub-beam system, simplified first-order approximation model, linearization model, damping, optimal tracking control
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分类号
O313.7
[理学—一般力学与力学基础]
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