动态上下料路径下柔性产品族生产调度研究

针对汽车零部件柔性产品族制造单元考虑工序间动态上下料路径与时间的生产调度求解问题,文中提出一种用于动态上下料路径柔性作业调度问题优化的自适应离散差分进化算法。通过自适应缩放参数实现收敛速度提升,构建基于矩阵映射的离散编码规则实现变异操作离散化及基于机器人实际运动路径的动态调度解码。通过对某平台化车型架构的转向器壳体加工单元实例分析并验证了算法有效性及优越性。

基于PLC的柔性上下料生产线控制系统设计

为满足板料自动仓储、出库、上料与下料等,设计基于PLC的柔性上下料生产线控制系统。该生产线主要由立体料库、送料小车、出料小车与上下料桁架机器人组成。在McgsPro下完成控制系统的人机交互界面的设计,在TwinCAT下完成控制系统的I/O模块和PLC程序的编写。该系统不仅可以高效率、高精度控制各个机构的运动,还可以通过上位机画面实时监控工作状态。通过实际程序调试得出:各机构运行可靠稳定,能够满足板料的自动出入库与上下料功能,提高了生产效率,具有很高的实用价值。

一种用于焊接生产线大型工件上下料的智能天车

大型工件焊接生产线采用人工上下料方式,劳动强度大,且存在安全隐患。随着时代的发展、当前市场需求和技术水平的变革,传统制造业面临越来越多的困难,亟需智能化转型升级。因此,介绍了焊接生产线大型工件采用智能天车上下料的解决方案。该方案能满足现场的使用需求,取得了较好的效果。

发动机缸体柔性生产线自动上下料装置研究

针对发动机缸体柔性加工生产线,研究自动上下料装置的解决方案。根据生产线布局确定自动上下料系统的技术要求,并根据发动机缸体结构及加工工艺确定机床夹具结构,从而完成自动化物流系统的集成和构建。

轮毂轴管淬火生产线自动上下料装置的研制

为了降低操作人员的劳动强度,改善劳动条件,提高轮毂轴管淬火生产线上下料的效率和稳定性以及企业的自动化水平,研制了一种智能轮毂轴管淬火生产线自动上下料装置。介绍了轮毂轴管淬火生产线的组成,阐述其工作原理和总体机械结构设计。介绍了轮毂轴管淬火生产线自动上下料装置的组成,阐述其机械结构设计。淬火生产线采用以PLC控制系统,协调各执行机构的动作,其操作方便、控制灵活,能够满足企业的生产要求。

轨道车辆门框焊接和铣削机器人系统自动化生产线的研究与应用

针对门框焊接和铣削加工的特点,研制了一条机器人系统自动化生产线,介绍了生产线的平面布局、工艺流程以及关键技术,并对生产线的主要工艺设备进行了阐述。该生产线通过系统集成的方式将多种先进功能单元有机地组合在一起,使门框生产制造中焊接、铣削以及在线检测等关键工序集中在同一生产线上完成,有效地提高了焊缝精度和铣削质量,为企业提供了良好的经济效益。

机座壳体装卸料机械手设计

介绍了机座壳体加工生产线上应用的机械手,机械手的主要功能是实现机座壳体在装、卸料工位和机床之间的自动输送并保证准确定位。详细论述了机械手的功能、工作原理、主要结构及特点。该机械手为液压驱动的圆柱坐标型搬运装置,其结构简单,运行可靠,大大提高了生产效率。

一种数控冲激复合加工柔性生产线

介绍了一种数控冲激复合加工柔性生产线,可实现板料自动存储、自动冲压及切割、自动上下料等流程,充分发挥了数控冲床和激光切割机的加工优势,实现了优势互补,提高了生产效率和产能。

面向柔性制造线的机器人上下料系统仿真设计

针对企业提出的电机轴柔性化制造需求,利用计算机虚拟仿真技术设计了机器人上下料系统,包括设备模型的创建与布局、设备之间的通信、机器人离线编程,实现了电机轴生产过程中机器人上下料的仿真模拟。仿真结果表明,通过改变TCP速度,可优化柔性制造线的生产节拍,相比人工作业,生产效率至少可以提高20%。该机器人上下料系统可作为验证柔性制造线方案的试验平台,对降低企业投资风险、提高工程技术人员设计效率具有重要意义。

数控拉伸生产线上下料机械手的研究与设计

针对工件在拉伸过程中直径会发生变化的特点,分析了数控双动力拉伸生产线的工作原理,设计了能够根据拉伸工序改变而自动定位对中的连杆交叉双活塞式平移机械手;研究了机械手气电伺服位置控制系统,利用三菱PLC软件对其机械手的控制系统进行了设计。应用本研究成果可提高数控拉伸机的上下料自动化程度及上下料的精度,提高拉伸机的生产效率。

一种板材柔性加工生产线的可调整上料台车

介绍了一种适合薄板冲压加工的板材柔性加工生产线的可调整上料台车,在保证上料定位精度同时,可有效避免初定位引起的薄板变形问题。

自动化生产线上下料装置的设计开发

自动生产线是根据工艺顺序自动完成全部或部分制造过程的生产系统,在机械加工、装配、包装等领域的应用较为广泛,其自动上下料装置尤为重要。根据空调外机装配输送线的实际要求进行自动上下料装置的开发设计,探讨具有推广意义的设计开发方法,重点进行了节拍分析、气动电气的协调设计。实践表明:设计的产品具有精度高、响应快的特点,它对于其他非标自动化系统的设计开发具有一定的借鉴意义。

柔性物流自动化接卸生产线工作流程优化方法

受柔性物流接卸生产线系统指令较多的影响,现有物流接卸生产线工作时间较长,为此设计一种柔性物流自动化接卸生产线工作流程优化方法。解析与分类柔性物流自动化生产线接卸指令,建立系统多模块划分标准,将柔性物流自动化接卸生产线作业时间最短作为目标函数,完成柔性物流自动化接卸生产线多模块工作流程优化。实验证明,该方法的产品加工时间、运送量、产品上料工序和上料时间得到优化,可以应用于实际,具有较强的合理性。

嵌件的自动化生产线设计

针对传统嵌件间歇分段式生产方式的缺点,基于复合加工技术对其加工工序进行优化整合,并以液压自动车床为原型,设计相应的加工设备以实现自动化控制,且通过设备间设计相应的上下料装置、结合传送系统实现加工过程物料的有序传输,利用液压+电气+PLC复合控制系统对各设备进行集中控制,从而实现PPR嵌件的全自动化生产。

机器人在上下料生产线中的应用分析

随着我国经济实力的不断发展,自动化技术处在迅速发展的阶段,尤其是机器人的应用范围在逐渐增加。机器人在铝模板制造行业中具有重要的应用,能够直接影响整条生产线质量。对于此,本文深入分析机器人在上下料生产线中的应用情况,并结合自动化技术,实现铝模板制造过程的智能化和自动化,从而提高铝模板制造效率和质量,促进铝模板制造行业的可持续发展。

基于Flexsim的环行线装载卸载的仿真方法研究

以环行线装载卸载问题为研究对象,针对装载卸载方式的仿真要点进行了仿真模拟和分析研究,基于离散事件系统仿真原理创新性地提出了一种解决方法。通过仿真研究产品在环行线上装载卸载的动作,提出了详细的控制逻辑机制,在传送带上增加决策点并使用传送带命令来实现停止和运行的功能,以及实现装载和卸载的功能。该方法可广泛应用于环行线上加工、装配、试验等制造过程的生产线仿真优化中,其优点是仿真效果逼真、可视化程度高,为生产线的仿真建模与优化提供了理论依据,有效提高了仿真建模效率,缩短了生产线建设周期,进而达到了降低成本的目的。

全自动汽车半轴生产线终锻上料机械手设计

简述了某企业汽车半轴锻造生产线的组成及工艺流程,针对该汽车半轴锻造生产线的自动化需求,设计了一套终锻上下料机械手,并研发了其控制系统。所设计的终锻上下料机械手包含手部夹持部分、机械手的腕部、机械手的手臂。夹持部分采用双杠杆式四触点夹持设计,通过夹持机构的受力分析,对夹持动力气缸进行了选型。为了满足终锻上下料的工艺要求,对腕部旋转机构进行了设计,并对其中关键部件进行了有限元分析。控制系统采用固高GUC-Ether CAT运动控制平台,在Oto Studio环境下实现了伺服电机的精确控制及各个相关I/O信号的合理控制,开发了人机交互界面,最终实现半轴锻造生产的全面自动化。