改良配方紫云膏治疗婴幼儿蚊虫叮咬后皮炎临床效果研究

目的:研究改良配方紫云膏治疗婴幼儿蚊虫叮咬后皮炎效果观察。方法:2021年6月—2023年9月在山东省慢性病医院和青岛市第八人民医院的住院患者、中医门诊患者、儿保门诊患者以及夏秋季节幼儿园查体人群中筛查出婴幼儿蚊虫叮咬性皮炎患者50例作为研究对象,以研究对象的蚊虫叮咬性皮炎作为样本,建议患者及家属采取A、B、C3种方法治疗蚊虫叮咬性皮炎。其中A方法为采用生大蒜横断面汁液外用擦拭,B方法为采用醋酸地塞米松乳膏(皮炎平)外用擦拭,C方法为采用我院改良配方紫云膏外用擦拭。观察并记录涂药后患者蚊虫叮咬后皮炎的痒痛、红肿症状的缓解情况,最终收集皮炎样本326例,其中A方法(A组)样本98例,B方法(B组)样本106例,C方法(C组)样本122例。根据统计数据对3种方法的效果进行统计学分析。结果:3组样本蚊虫叮咬性皮炎的痒痛、红肿症状均改善,但C组患者皮肤刺激较轻,症状缓解快,两两比较具有统计学意义。结论:改良配方紫云膏可以明显改善婴幼儿蚊虫叮咬后皮炎的痒痛、红肿症状,且不良反应小,大众接受度高,可以推广。

中医药辅助治疗肺癌455例疗效观察

目的:观察中医药辅助治疗对肺癌的疗效及生存期的影响。方法:将948例肺癌患者,分为对照组493例和观察组455例;对照组治疗按照《恶性肿瘤中医诊疗指南》推荐的方法;观察组在“指南”治疗的基础上增加中医药辅助治疗,依据辨证分型,分别采用自拟中药化积汤系列方加减,或采用清金消积膏、扶金化积膏治疗。结果:总有效率观察组[80.00%(308/385)]高于对照组[51.84%(240/463)],差异有统计学意义(P<0.05)。观察组癌胚抗原(Carcinoembryonic antigen,CEA)、糖类抗原125(Carbohydrate antigen 125,CA125)水平较对照组明显降低(P<0.05)。观察组(Karnofsky,KPS)60分下降比例比对照组少,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组发生不良反应及并发症总数比对照组少,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组3年生存率27.98%,对照组为26.95%。观察组平均生存期26.43个月,中位生存期32个月,对照组平均生存期25.04个月,中位生存期27个月;观察组2年生存率53.61%,对照组47.01%。结论:自拟中药化积汤系列方及清金消积膏、扶金化积膏辅助治疗肺癌,具有明显的增效减毒作用,并可改善患者的生活质量,延长生存期。

椰心叶甲过冷却点的测定

测定了椰心叶甲各虫态的过冷却点、结冰点。各虫态以卵的过冷却点和冰点最低 ,分别为 - 2 3 2 7± 0 1℃和 - 2 2 59± 0 0 9℃ ,均极显著低于其他各虫态 ;以 4龄幼虫的过冷却点和冰点最高 ,为 - 1 4 94± 0 2 8℃和 - 1 2 87± 0 1 4℃ ,各虫态过冷却点按从低到高的顺序排列为 :卵 <1龄幼虫 <5龄幼虫 <蛹 <2龄幼虫 <成虫 <3龄幼虫 <4龄幼虫 ;雌成虫过冷却点和冰点都低于雄成虫 ,两者的过冷却点差异不显著 ,而冰点呈显著差异 ;椰心叶甲不同发育期的蛹之间的过冷却点和结冰点差异不显著。

裂隙岩体渗透张量计算及其表征单元体积初步研究

基于三维节理网络模拟技术,应用渗流能量叠加原理,推导节理岩体渗透张量的理论计算公式,在此基础上提出裂隙岩体渗透表征单元体积的确定方法。该方法考虑空间节理的具体分布和连通情况,同时根据节理的开度变化和立方定理又可分析应力场对渗透张量的影响,可方便、有效地进行裂隙岩体渗透特性的分析。随后讨论节理迹长、间距、开度、产状和组数等结构面几何特征对岩体渗透特性及表征单元体积的影响。最后采用上述方法,以拉西瓦水电站右岸岩体为例,计算工程岩体的渗透张量,并分析渗透表征单元体积大小及地应力对其渗透特性的影响。研究结果在工程设计中具有应用价值。

关节型机器人轨迹规划算法及轨迹规划研究现状

随着制造产业的飞速发展,工业机器人逐渐在人们的生产活动中变得尤为重要。而轨迹规划对于机器人提高工作效率和质量都十分关键。针对机器人轨迹规划在国内外的研究进展进行了综述,介绍了一些常用的关节型机器人的轨迹规划算法,包括关节空间中三次多项式插值算法、五次多项式插值算法、抛物线插值算法以及笛卡尔空间中的直线插补和圆弧插补等轨迹规划算法。同时对各轨迹规划算法进行了对比分析得出其各自优劣,介绍了空间轨迹规划和最优轨迹规划的研究现状,分析了目前一些方法所产生的作用与存在的缺陷或问题,并指出这些算法在以后的研究中应考虑的方向以及关节型机器人有待进一步研究的轨迹规划问题和发展趋势。

保留距下关节的跟骨截骨术治疗跟骨骨折畸形愈合

目的探讨采用保留或重建距下关节的跟骨截骨术治疗跟骨骨折畸形愈合的疗效。方法从2014年1月至2016年2月共收治符合保留距下关节的跟骨骨折畸形愈合患者20例(21足),伤后时间3~11个月,平均(5±2.5)个月。采用跟骨体部斜形截骨保留距下关节,通过移动截骨端矫正畸形以及新的关节内截骨术重建距下关节治疗,利用凿除的外侧壁行骨移植术。术口一期闭合20足,行皮瓣覆盖创面1足。19例(19足)患者获得12~18个月随访,(11±1.5)个月的随访,1例患者(双跟骨陈旧性骨折)随访3个月后失访,采用临床及影像学指标来评价治疗效果。结果术口发生延迟愈合4例(21.1%),无深部感染,骨折均在10~12周愈合,有6例(32.6%)患者遗留不同程度疼痛不适。术后的Maryland评分较术前有明显提高,两者比较差异具有统计学意义。术后跟骨B9hler角、Gissane角、距骨倾斜角、跟距骨的高度、跟骨宽度较术前均有明显改善,差异具有统计学意义。结论对于距下关节面完整或大部分完整的跟骨畸形愈合患者,采用跟骨截骨保留或重建距下关节面能恢复跟骨的外形和生物力学机制,并在临床上取得较好的效果。

人体运动建模的实时逆运动学算法

人体运动的虚拟仿真及建模是当今计算机图形学研究的一个热点,而逆向运动学方法则是求解人体运动的一项关键技术.为了实现人体运动建模,提出一种新颖的基于人体关节约束的实时逆向运动学算法.首先基于骨骼长度改进了传统的循环坐标下降(CCD)算法,使其生成的运动效果更加流畅自然;然后引入生物分子运动模拟中的SHAKE算法,使短距离运动建模效果更加高效、鲁棒.在此基础上,提出了模拟多个节点同时运动的解析算法,以获得在多个关节点共同作用下的人体运动仿真效果.同运动捕捉的实测数据相比,采用文中算法所得的结果与在视觉效果上非常接近,并通过实验证实了其应用价值.

模拟高拱坝施工期横缝工作性态的接触-接缝复合单元

考虑施工期高拱坝横缝的真实工作性态以及影响横缝开合度的各种因素,提出一种新的非线性接触-接缝复合单元,该单元可以模拟横缝在灌浆过程中的变形和受力状态上的转化规律,并导出横缝灌浆时刻复合单元的具体转化格式,详细介绍接触-接缝复合单元的数值实施步骤,编制数值程序。小湾高拱坝横缝开合度的数值仿真模拟计算结果表明了该复合单元的可行性和实用性。

功能康复训练对踝关节骨折术后关节功能恢复影响分析

目的探讨功能康复训练对踝关节骨折术后关节功能恢复的影响。方法选择亳州市人民医院2015年3月至2017年3月收治的行踝关节骨折手术患者86例为研究对象,按照随机数表法将入选患者分为观察组与对照组,每组各43例。两组患者均按照AO组织推荐手术方法,行切开复位内固定手术。对照组患者术后采用常规康复治疗,观察组患者术后采用功能康复训练。比较两组患者的疗效、术后不同时间点视觉模拟评分法(visual analogue scale,VAS)评分、关节肿胀评分、Barid踝关节评分、踝关节主动背伸角度和跖屈角度变化。结果观察组患者治疗总有效率显著高于对照组(P<0.05)。术后1个月、3个月及6个月,两组患者VAS评分和关节肿胀评分均显著低于术后第1天(P<0.05),且术后1个月、3个月及6个月上述评分均依次降低(P<0.05)。术后1个月、3个月及6个月,两组患者Barid踝关节评分均显著高于术后第1天(P<0.05),踝关节主动背伸角度和跖屈角度均显著大于术后第1天(P<0.05),且术后1个月、3个月、6个月依次增加(P<0.05);观察组患者上述时间点Barid踝关节评分均显著高于同期对照组(P<0.05),踝关节主动背伸角度和跖屈角度均显著大于同期对照组(P<0.05)。结论功能康复训练可明显改善踝关节骨折术后患者关节功能,疗效显著,且可减轻患者疼痛和关节肿胀程度。

一体化联合试验体系内涵和特征研究

试验体系是信息化武器装备试验的重要物质基础,构建一体化联合试验体系是基于信息系统的体系作战能力建设对试验的必然要求,探索一体化联合试验体系内涵和特征是试验体系建设面临的重要理论问题。从分析试验体系发展入手,对一体化联合试验体系的内涵进行了深入论述,并阐述了一体化联合试验体系的主要特征。

弹性关节柔性操作臂的频率及振型特性分析

为了研究柔性操作臂关节弹性对频率及振型的作用机理,建立了柔性操作臂的弹性约束模型。根据弹性约束模型,得到了弹性关节柔性操作臂的频率方程及振型函数。采用数值方法,对弹性关节柔性操作臂的前三阶频率及振型特性进行了分析。结果表明:关节的弹性对柔性操作臂的频率及振型具有明显的影响,将关节视为理想刚性约束会产生明显的误差;由灵敏度分析可知,线性约束对频率的影响大于扭转约束,且高阶频率段表现较为明显;扭转约束对振型的影响比线性约束更为显著,随着扭转约束的增大,振型发生改变,且高阶振型表现较为明显。通过实验对建立的弹性约束模型进行验证,实验结果表明,所建立的弹性约束模型能够合理地表征关节的弹性约束作用,分析结果更接近实际情况,误差较小。

一种三电平中性点钳位逆变器中点电位控制算法

针对电力牵引三电平中性点钳位(NPC)逆变器系统,首先分析了因调制算法引起的中点电位振荡现象。然后分别比较两种传统空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法对中点电位振荡及负载电流总谐波畸变率(THD)的影响;在此基础上,以中点电位平衡控制和最小负载电流THD含量为目的,提出了一种基于中点电位环宽控制的SVPWM算法。最后,通过MALTAB/Simulink软件仿真和dSPACE半实物平台实验研究,对3种调制算法下中点电位及负载电流THD值进行对比分析。计算机仿真与半实物实验结果表明,中点电位环宽控制方法不但能平衡直流侧中点电位,而且能有效地减小负载电流THD含量。

基于深度信息的人体动作识别研究综述

随着低成本深度传感器的发明,尤其是微软Kinect的出现,高分辨率的深度与视觉(RGB)感知数据被广泛使用,并为解决计算机视觉领域中的基本问题开拓了新的机遇。本文针对基于深度信息的人体动作识别研究,首先提出了一种基于特征和数据类型的分类框架,并对最近几年提出的相关方法进行了全面回顾。随后,对文献中描述的算法进行了性能对比分析,同时对所引用的公共测试数据集进行了总结。最后,笔者对未来的研究方向进行了讨论并给出了相关建议。

考虑节点非弹性变形的RC框架地震反应分析

钢筋混凝土梁柱组合体试验结果表明节点内纵筋滑移和节点剪切变形对组合体的抗震性能有明显影响,但框架的非弹性地震反应分析一般忽略了节点非弹性变形的影响.为了模拟节点区非弹性变形的影响,在纤维模型基础上采用在梁端附加零长度截面单元的方法,并通过σ-s本构模型考虑节点内梁纵筋粘结滑移,以及通过σ-sslip-shear本构模型同时考虑节点内纵筋滑移和节点剪切变形.考察了典型平面框架在罕遇地震下的非线性反应,对比分析了节点非弹性变形对框架整体和局部反应的影响.结果表明,考虑节点非弹性变形之后结构的最大顶点位移、最大层间位移角将增大或仅略有变化,梁端、柱端塑性铰数量将减少,梁、柱的转角延性需求总体而言将减小;地震作用下框架节点距离剪切失效尚有一定安全储备.框架地震反应大时忽略节点非弹性变形将导致明显误差,地震反应较小时可采用不考虑节点非弹性变形的常规有限元分析模型.

股骨髁髌股、胫股关节运动重叠接触区域测定

目的 描记膝关节运动过程中胫股、髌股关节在股骨髁关节面接触的重叠区域 ,明确其具体范围 ,为进一步研究膝关节髌骨、胫骨和股骨三者对应解剖关系以及生物力学特性 ,为优化股骨假体设计奠定基础。方法 Instron 85 0 1生物力学测试仪模拟生理状态下膝关节站立到下蹲屈膝过程 ,收集 8具新鲜膝关节尸体标本 ,通过染色法分别描记髌股、胫股关节运动在股骨髁面的接触区域 ,标记其重叠范围。结果 髌股、胫股关节在股骨髁关节面运动存在重叠接触区域 ,范围大致相当股骨髁面全髌股关节接触区域的开始于屈膝 75°髌股接触区域的后部分。结论 膝关节股骨假体的设计应该考虑股骨髁与髌股关节、胫股关节运动的重叠接触区域解剖特点。

关节一体化机器人动力学与阻抗控制算法研究

针对关节一体化机器人在高速复杂运动下能保持手臂平滑运动同时具有拖曳式示教的功能问题。首先利用DH法建立了转换坐标系,得到了各关节连杆的相对关系,运用弦位迭代的算法解决了手臂运动解耦问题。其次,针对关节一体化机器人空机械手的结构特点,建立了用牛顿—欧拉法的动力学方程。再次,在分析阻抗控制原理的基础上,设计了笛卡尔空间基于力的阻抗控制结构,并在关节空间实现笛卡尔空间经典阻抗控制问题。最后在机器人实验平台,基于关节转矩反馈设计阻抗控制器,并进行阻抗控制实验,实现机器人拖曳式示教功能,验证了所设计算法的有效性。

HPF法焦炉煤气脱硫工艺的生产实践

针对八钢焦化厂采用HPT法焦炉煤气脱硫工艺发现和存在的问题进行了分析,讨论了脱硫关键指标的控制和优化,总结了调节和稳定生产运行的方法和经验。

泻黄散合消风散联合除湿止痒软膏治疗脾胃湿热型糜烂性唇炎临床观察

目的观察泻黄散合消风散联合除湿止痒软膏治疗脾胃湿热型糜烂性唇炎的临床疗效及复发情况。方法将符合糜烂性唇炎(脾胃湿热型)诊断标准的60例患者采用随机数字表法分为治疗组与对照组各30例。治疗组口服中药泻黄散合消风散加减,唇部外用除湿止痒软膏;对照组单纯使用除湿止痒软膏局部外涂。两组疗程均为4周。以患者唇部皮损面积大小、充血水肿、局部瘙痒灼热感、糜烂流水及结痂作为观察指标并记录治疗前后的积分情况,同时对治愈患者进行6个月的随访。结果两组治疗后的症状积分均较治疗前显著下降(P<0.05),且治疗组的积分下降幅度较对照组明显(P<0.05)。治疗组总有效率为90.0%,对照组为56.7%,治疗组的疗效优于对照组(P<0.05)。治疗组复发率为11.8%,低于对照组的55.6%(P<0.05)。结论泻黄散合消风散联合除湿止痒软膏治脾胃湿热型糜烂性唇炎疗效确切,复发率低,无明显不良反应,值得临床推广应用。

肝硬化患者的人工髋关节置换

目的探讨肝硬化患者行人工髋关节置换围术期的治疗方法。方法收集因不同原因导致肝硬化并行人工髋关节置换手术的患者16例(肝硬化组)和非肝硬化患者32例(对照组),2组均为同期因股骨颈骨折和股骨头坏死行人工髋关节置换的病例。观察2组的并发症,术前、术后行Harris评分及功能评价,并至少随访1年,保留假体清创术的病例至少随访2年。结果肝硬化组术后Child-Pugh分级A级7例,B级8例,C级1例;术后伤口渗出6例;伤口浅表感染3例,给予清创换药、使用抗生素治疗,伤口愈合;伤口周围血肿4例;急性人工关节假体周围感染5例,其中表皮葡萄球菌感染4例,保留假体清创随访2年以上无复发,假体无松动,另一例为金黄色葡萄球菌感染,保留假体清创失败。对照组术后伤口渗出2例,未出现浅表伤口感染、周围血肿、关节感染等。2组在住院时间、手术时间、总费用等方面比较,差别具有统计学意义(P<0.05)。结论肝硬化患者行人工髋关节置换手术风险较大,术后并发症多,特别是感染和出血,术前需做详细准备。

载体位置、姿态均不受控的飘浮基柔性空间机器人的Terminal滑模控制

讨论了载体位置、姿态均不受控的飘浮基柔性空间机器人的Terminal滑模控制问题。为讨论既有柔性关节又有柔性臂的欠驱动系统,以一个具有两个柔性关节和一个柔性臂的飘浮基空间机器人为例,首先利用拉格朗日方程并结合系统总质心定义,得到了系统的动力学方程,然后利用奇异摄动法,将柔性空间机器人系统分解为一个柔性空间机械臂子系统和一个柔性关节快变子系统。以此为基础,提出了一种包含柔性空间机械臂子控制项和柔性关节快变子控制项的组合控制器。其中,柔性空间机械臂Terminal滑模子控制项实现了机械臂关节铰期望轨迹的跟踪,柔性关节快变子控制项使得快变子系统稳定在由柔性空间机械臂子控制项产生的机械臂关节轨迹上。系统的数值仿真结果表明,该方法能在抑制柔性关节的柔性振动的同时跟踪上机械臂关节期望轨迹。该控制方案的显著优点为不需要测量、反馈载体的位置、移动速度、移动加速度,同时可保证机械臂关节铰跟踪误差在任意指定有限时间内收敛到零。