基于LQG/LTR控制的大型客机飞/推综合控制研究

为了提高大型客机飞行的安全性,使其能在大气紊流中平稳飞行,基于线性二次高斯/回路传输恢复(LQG/LTR)方法设计了大型客机飞/推综合控制器。LQG/LTR方法以分离原理为核心,通过设计一个卡尔曼滤波器和一个最优反馈控制器来实现系统输出精确跟踪参考输入,且满足性能指标J最小,常用来处理有随机噪声干扰情况下的状态反馈。以某大型客机为对象进行仿真验证,仿真结果表明,所设计的LQG/LTR大型客机飞/推综合控制器具有良好的控制效果,能够在大气紊流条件下提高飞行的安全性。

LQG／LTR在飞机高度保持／控制模态中的应用

高度保持/控制模态是飞机自动飞行控制的一种重要模态,介绍了LQG/LTR的基本原理和设计方法,建立了控制模型,在高斯的条件下设计了飞机的高度保持/控制模态的线性二次型控制律;用鲁棒工具箱进行参数求解,在MATLAB环境下进行了系统的仿真验证,仿真结果表明:对于大气扰动等外界高斯过程干扰和高斯量测噪声的情况下,系统具有较强的鲁棒稳定性和跟踪性能。

基于LQG/LTR的飞行控制系统设计与仿真

线性二次型高斯/回路传输复现技术(LQG/LTR)是一种多变量频域设计方法,它以良好的鲁棒性和解耦特性获得了广泛的应用。文中以某飞机的纵向着陆模态为例,采用LQG/LTR原理设计了该飞行控制系统的LQG/LTR控制器。仿真结果表明,用该控制方法设计的飞行控制系统具有良好的动态品质,并具有较强的干扰抑制能力,从而使系统具有良好的鲁棒性和稳定性。

LQG／LTR法在综合飞行／推进控制系统中的应用

以具有推力矢量控制的纵向着陆状态的战斗机为研究对象．应用ＬＱＧ／ＬＴＲ（ＬｉｎｅａｒＱｕａｄｒａｔｉｃＧａｕｓｓｉａｎ／ＬｏｏｐＴｒａｎｓｆｅｒＲｅｃｏｖｅｒｙ）法设计综合飞行／推进控制ＩＦＰＣ（ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＦｌｉｇｈｔ／ＰｒｏｐｕｌｓｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌ）系统的集中补偿器，设计结果表明：系统具有良好的鲁棒性和解耦性。

直升机着舰纵向下滑控制系统仿真研究

采用 L QG/ L TR方法设计了直升机着舰纵向下滑控制系统 ,其中包括建立直升机增广系统的数学模型 ,确定控制器的频域范围鲁棒性边界条件 ,反馈回路的设计和回路传递函数在输出端的恢复。在给出该控制系统仿真框图的基础上 ,利用仿真软件进行数字仿真。最后 ,对仿真结果中直升机高度、速度随机 -舰距离和时间的变化曲线进行了分析 ,得到了一些有工程应用价值的研究结果。

直升机着舰飞行控制仿真研究初探

本文介绍了直升机的着舰过程和特点,以及舰船运动特性及其对直升机着舰的影响,分析了着舰飞行控制系统在着舰过程各个阶段的不同任务和要求,最后提出一种着舰飞行控制系统的设计方法和一个很好的仿真工具。