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Circular Formation Flight Control for Unmanned Aerial Vehicles With Directed Network and External Disturbance 被引量:11
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作者 Yangyang Chen Rui Yu +1 位作者 Ya Zhang Chenglin Liu 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 EI CSCD 2020年第2期505-516,共12页
This paper proposes a new distributed formation flight protocol for unmanned aerial vehicles(UAVs)to perform coordinated circular tracking around a set of circles on a target sphere.Different from the previous results... This paper proposes a new distributed formation flight protocol for unmanned aerial vehicles(UAVs)to perform coordinated circular tracking around a set of circles on a target sphere.Different from the previous results limited in bidirectional networks and disturbance-free motions,this paper handles the circular formation flight control problem with both directed network and spatiotemporal disturbance with the knowledge of its upper bound.Distinguishing from the design of a common Lyapunov fiunction for bidirectional cases,we separately design the control for the circular tracking subsystem and the formation keeping subsystem with the circular tracking error as input.Then the whole control system is regarded as a cascade connection of these two subsystems,which is proved to be stable by input-tostate stability(ISS)theory.For the purpose of encountering the external disturbance,the backstepping technology is introduced to design the control inputs of each UAV pointing to North and Down along the special sphere(say,the circular tracking control algorithm)with the help of the switching function.Meanwhile,the distributed linear consensus protocol integrated with anther switching anti-interference item is developed to construct the control input of each UAV pointing to east along the special sphere(say,the formation keeping control law)for formation keeping.The validity of the proposed control law is proved both in the rigorous theory and through numerical simulations. 展开更多
关键词 directed network external disturbance flight control unmanned aerial vehicles(UAVs)
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APPLICATION OF DIRECT BTT GUIDANCE LAW BASED ON NONLINEAR INVERSE SYSTEM THEORY TO INTEGRATED FIRE/FLIGHT SYSTEMS(IFFS)
2
作者 Ma Xiaojun Zhang Minglian Wen Chuanyuan(Faculty 305, Beijing University Of Aeronautics and Astronautics,Beijing, China, 100083) 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 1996年第4期305-311,共7页
To counter BTT guidance mode, new relative motion equations of the targetaircraft and the attack aircraft are proposed. The inverse system theory of the nonlinearcontrol is used, and the direct BTT-180 guidance comman... To counter BTT guidance mode, new relative motion equations of the targetaircraft and the attack aircraft are proposed. The inverse system theory of the nonlinearcontrol is used, and the direct BTT-180 guidance command is solved, which can operatethe attack aircraft to automatically complete the flight mission of the preceding stage ofthe terminal weapon delivery, and thus the automatic attack is extended from the stage ofthe terminal weapon delivery to the preceding stage of the terminal weapon delivery. 展开更多
关键词 fire control flight control nonlinear systems inverse system direct BTT guidance law automatic control ATTACK
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A Theoretical Approach to Estimating Bird Risk of Collision with Wind Turbines Where Empirical Flight Activity Data Are Lacking
3
作者 Robert W. Furness Mark Trinder +1 位作者 David MacArthur Andrew Douse 《Energy and Power Engineering》 2016年第4期183-194,共12页
There are standard procedures for collecting data on numbers of birds at sites being proposed for wind farm development and evaluating collision risk for each key species. However, methods do not work well for all spe... There are standard procedures for collecting data on numbers of birds at sites being proposed for wind farm development and evaluating collision risk for each key species. However, methods do not work well for all species. Where a local bird population is depleted, empirical data cannot provide estimates of likely collision mortality numbers if that population returns to satisfactory conservation status. Field survey methods are also inadequate for cryptic bird species. Both these problems can be important for evaluation of impacts of proposed wind farms on bird populations protected by the EU Birds Directive. We present an alternative method, based on energy constrained activity budgets and natural history, which permits assessment of likely collision numbers where empirical data are inadequate. Two case studies are presented where this approach has been successfully used to resolve disputed planning applications, one for a hen harrier population where numbers present are much below the population size at designation, and one for a cryptic species (greenshank). Our novel method helps reduce uncertainty in assessments constrained by difficulties in collecting suitable empirical data. 展开更多
关键词 Wind Farm Collision Risk Modelling Activity Budget flight Birds directive
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改进流向算法的无线传感器网络覆盖优化 被引量:1
4
作者 陈伟 杨盘隆 《深圳大学学报(理工版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期241-247,共7页
针对标准流向算法易陷入局部最优和收敛精度低等问题,提出一种融合莱维(Levy)飞行和入侵杂草策略的改进流向算法.首先,该算法在选择水流流向时引入Levy飞行机制,使水流沿最优水流位置方向做Levy飞行运动,避免陷入局部最优;其次,利用入... 针对标准流向算法易陷入局部最优和收敛精度低等问题,提出一种融合莱维(Levy)飞行和入侵杂草策略的改进流向算法.首先,该算法在选择水流流向时引入Levy飞行机制,使水流沿最优水流位置方向做Levy飞行运动,避免陷入局部最优;其次,利用入侵杂草策略,对每一代水流进行繁殖、空间扩散和竞争操作,增加水流的多样性,扩大搜索范围,提高全局寻优能力.最后,将改进流向算法应用于无线传感器网络覆盖优化中,并与标准流向算法及其他改进算法进行实验对比.仿真结果表明,相比标准流向算法及其他改进算法,所提改进流向算法的覆盖性能有大幅提升,覆盖率可达98.52%,可实现更均匀的节点分布和更低的部署成本. 展开更多
关键词 人工智能 无线传感器网络 流向算法 莱维飞行 入侵杂草算法 节点分布 覆盖优化
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停留时间与飞行方向对飞行员警觉性的影响
5
作者 李敬强 胡超 +2 位作者 张希凝 张璐 刘安南 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3054-3061,共8页
基于疲劳风险管理系统的应用正在全球航空业中迅速展开,在防疫豁免期间,收集实际运行模式下64名国际豁免航班飞行员在不同中转停留时间下的主观自评、客观测试和睡眠信息等数据。运用SPSS27.0统计学软件,利用相关性分析和重复测量方差... 基于疲劳风险管理系统的应用正在全球航空业中迅速展开,在防疫豁免期间,收集实际运行模式下64名国际豁免航班飞行员在不同中转停留时间下的主观自评、客观测试和睡眠信息等数据。运用SPSS27.0统计学软件,利用相关性分析和重复测量方差分析的方法,深入地分析不同中转停留时间及飞行方向对国际豁免航班飞行员警觉性的影响,并用Origin软件绘制相关性系数图和半小提琴图。结果表明:停留时间为1~2 h时,国际豁免航班飞行员的警觉性水平明显较低,向东飞行的飞行员要比向西飞行的警觉性水平更低。这些发现有助于航空公司在防疫豁免运行环境中监测和分析国际豁免航班飞行员的警觉性,为加强中转航班过站保障措施提供借鉴。 展开更多
关键词 风险管理 国际豁免航班 警觉性 飞行员 停留时间 飞行方向
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MAGIC CARPET着舰控制的稳定性 被引量:1
6
作者 汪节 朱飞翔 +2 位作者 韩维 万兵 尹大伟 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期67-73,共7页
魔毯(MAGIC CARPET)是美国最近几年非常成功的舰载机着舰控制技术,是未来主要的着舰方式。研究了MAGIC CARPET控制的稳定性。首先,分析MAGIC CARPET着舰和常规着舰的控制结构。然后,进行人在环实时仿真实验,实验有MAGIC CARPET控制和常... 魔毯(MAGIC CARPET)是美国最近几年非常成功的舰载机着舰控制技术,是未来主要的着舰方式。研究了MAGIC CARPET控制的稳定性。首先,分析MAGIC CARPET着舰和常规着舰的控制结构。然后,进行人在环实时仿真实验,实验有MAGIC CARPET控制和常规控制两组,每组中又分油门不动和自动油门接通两种情况。实验显示稳定能力(轨迹稳定性、轨迹可控性、速度稳定性、迎角稳定性),从高到低的排序是:MAGIC CARPET控制(正常有自动油门情况)?MAGIC CARPET控制(油门不动情况)?常规控制(正常有自动油门)?常规控制(油门不动情况),可见MAGIC CARPET的稳定性能非常优秀。最后,从D-V曲线、信号流图、复域等多角度,综合分析了MAGIC CARPET控制和常规控制的稳定性机理。研究结果可为飞机着舰和直接力控制等方面提供参考。 展开更多
关键词 着舰 魔毯 飞行控制 舰载机 综合直接升力控制 反区 稳定性 自动油门
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基于改进FPPN的飞控系统故障传播路径分析方法
7
作者 张晓瑜 张凤琪 +1 位作者 郭润夏 吴军 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1829-1841,共13页
针对飞控系统多冗余、多闭环的结构特性,结合有向图模型和模糊Petri网(FPN)模型,构建飞控系统故障传播模糊概率Petri网(FPPN)模型,以解决飞控系统特定结构下的故障传播路径问题。改进的FPPN模型包含飞控系统有向图模型、故障传播特性量... 针对飞控系统多冗余、多闭环的结构特性,结合有向图模型和模糊Petri网(FPN)模型,构建飞控系统故障传播模糊概率Petri网(FPPN)模型,以解决飞控系统特定结构下的故障传播路径问题。改进的FPPN模型包含飞控系统有向图模型、故障传播特性量化计算模型和故障传播FPPN模型3个部分。采用面向对象技术分析飞控系统的功能行为和物理结构,综合复杂网络理论,构建系统故障传播有向图模型;引入Floyd算法,开展系统耦合关联分析,基于节点的度和边介数定义系统故障传播特性;在有向图模型的基础上,提出相应的结构映射规则,构建飞控系统故障传播FPPN模型,融合改进后的参数量化方法,设定2种推理算法对系统多冗余、闭环结构特性下的故障传播路径进行有效分析。通过数值分析与实例验证,获取飞控系统典型故障传播路径及路径上相关节点的状态值,验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 飞控系统 复杂网络理论 有向图模型 模糊概率Petri网模型 故障传播路径分析
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航线非直线系数优化方法研究与软件实现
8
作者 曾振华 王航臣 沈利 《航空电子技术》 2024年第1期50-56,共7页
针对民航航线非直线系数定义不明确、缺少航线直飞提示软件的问题,提出了航线非直线系数的计算方法,设计并实现了航线直飞提示软件。首先,总结中国民用航空局提出的“城市对”非直线系数,并提出该系数用于评估航线网络,缺少对空中交通... 针对民航航线非直线系数定义不明确、缺少航线直飞提示软件的问题,提出了航线非直线系数的计算方法,设计并实现了航线直飞提示软件。首先,总结中国民用航空局提出的“城市对”非直线系数,并提出该系数用于评估航线网络,缺少对空中交通流量因素的考虑,以此提出了非直线系数的计算方法;其次,分析了不同非直线系数与航线直飞的关系及航空公司的应对策略;再次,基于航线非直线系数设计了航线直飞提示软件,并详细给出了直飞提示的算法与实现方法;最后,分别给出了说明型算例和实例型算例,证明算法和软件的有效性。 展开更多
关键词 非直线系数 航空公司 航线直飞 航线网络
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机载天线方向图测试的试飞方法分析
9
作者 张路 杨琨 《成组技术与生产现代化》 2024年第1期39-41,46,共4页
鉴于通过天线方向图能够直观清晰地衡量机载天线的辐射特性,且基于试飞的测试方法所得方向图更能反映天线在实装环境下的性能,提出了一种基于圆航线试飞的天线方向图测试方法。对圆航线和“梅花瓣”航线下机载天线方向图的测试情况进行... 鉴于通过天线方向图能够直观清晰地衡量机载天线的辐射特性,且基于试飞的测试方法所得方向图更能反映天线在实装环境下的性能,提出了一种基于圆航线试飞的天线方向图测试方法。对圆航线和“梅花瓣”航线下机载天线方向图的测试情况进行了对比分析;介绍了圆航线下天线方向图测试数据的预处理方法,即场强折算和方向角折算方法。测试结果表明:基于圆航线试飞的天线方向图测试方法效率较高,所得方向图的方向性能优良,在作战运用中具有较强的指导作用。 展开更多
关键词 机载天线方向图 天线方向图测试 “梅花瓣”航线 圆航线 场强折算 方向角折算
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无人机自适应编队飞行控制设计与仿真 被引量:15
10
作者 刘小雄 章卫国 +1 位作者 王振华 李广文 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1420-1422,共3页
编队飞行对于完善无人机的功能和生存能力具有重要意义。以两架紧密编队飞行的无人机为研究对象,考虑到外部干扰和噪声的影响,建立了编队飞行动力学模型;根据编队飞行控制系统的特点,使用直接自适应控制技术对无人机进行编队飞行控制,... 编队飞行对于完善无人机的功能和生存能力具有重要意义。以两架紧密编队飞行的无人机为研究对象,考虑到外部干扰和噪声的影响,建立了编队飞行动力学模型;根据编队飞行控制系统的特点,使用直接自适应控制技术对无人机进行编队飞行控制,使得飞机具有良好的模型跟踪能力;同时采用PID控制器使得系统快速跟踪指令;最后分析了所设计系统的稳定性。仿真结果表明设计的编队飞行控制系统具有较强的鲁棒性和自适应跟踪性能。 展开更多
关键词 无人机 编队飞行控制 直接自适应控制 PID控制器
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改进的吸引扩散微粒群算法 被引量:5
11
作者 陈保娣 曾建潮 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期451-456,共6页
为了避免微粒群算法存在的过早收敛问题,在ARPSO的基础之上,提出了一个简单的种群多样性度量函数和微粒最好飞行方向的概念,引入了变异策略,从而实现了一种改进的吸引扩散微粒群算法MARPSO,并从理论上分析了MARPSO的局部收敛性和全局收... 为了避免微粒群算法存在的过早收敛问题,在ARPSO的基础之上,提出了一个简单的种群多样性度量函数和微粒最好飞行方向的概念,引入了变异策略,从而实现了一种改进的吸引扩散微粒群算法MARPSO,并从理论上分析了MARPSO的局部收敛性和全局收敛性.对四个经典函数进行了仿真测试,测试结果表明:与基本微粒群算法BPSO和ARSPO相比,该算法能够有效的提高种群多样性,并且具有较高的收敛速度. 展开更多
关键词 微粒群算法 种群多样性 微粒最好飞行方向 收敛
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基于直接自适应控制的重构飞控系统研究 被引量:5
12
作者 刘小雄 章卫国 +1 位作者 武燕 黄宜军 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期440-444,共5页
通常,飞控系统重构设计需知系统的故障信息,而使用直接自适应控制技术可在不知道系统故障信息的情况下,对飞控系统操纵面损伤进行重构,并且可使故障飞机很好地跟踪参考模型的输出.采用优化算法设计反馈补偿器以保证故障系统的严格正实性... 通常,飞控系统重构设计需知系统的故障信息,而使用直接自适应控制技术可在不知道系统故障信息的情况下,对飞控系统操纵面损伤进行重构,并且可使故障飞机很好地跟踪参考模型的输出.采用优化算法设计反馈补偿器以保证故障系统的严格正实性,并利用Lyapunov函数证明重构系统的渐近稳定性.将该方法用于某型飞机侧向控制系统的设计,仿真结果表明,在操纵面严重受损的情况下,飞机仍能保持良好的性能. 展开更多
关键词 重构 飞行控制系统 直接自适应控制
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中国资本外逃与外国直接投资关系的实证分析:1984~1997 被引量:10
13
作者 王国林 杨海珍 《西安交通大学学报(社会科学版)》 2001年第4期29-32,36,共5页
分别采用相关分析、因子分析和因果分析三种计量分析方法 ,验证了中国资本外逃与外国直接投资之间的关系。研究表明 ,中国资本外逃与外国直接投资之间存在着显著性很强的正相关关系 ,并且是互为因果关系 ,说明了驱动中国资本外逃的主要... 分别采用相关分析、因子分析和因果分析三种计量分析方法 ,验证了中国资本外逃与外国直接投资之间的关系。研究表明 ,中国资本外逃与外国直接投资之间存在着显著性很强的正相关关系 ,并且是互为因果关系 ,说明了驱动中国资本外逃的主要因素不是投资环境恶化 ,中国资本外逃在很大程度上是由于对内资和外资采取的差别政策待遇引起的。据此 。 展开更多
关键词 资本外逃 外国直接投资 政策 中国 1984-1997年 投资环境 制度缺陷
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黄翅大白蚁的分群孔图象与主巢方位的关系研究 被引量:5
14
作者 李栋 赵元 +2 位作者 石锦祥 姚达长 全启斌 《Zoological Research》 SCIE CAS 1986年第3期223-231,共9页
前言我国南方诸省危害土质堤坝的主要白蚁危害种,一般多为黑翅土白蚁Odontotermes formosanus(Shiraki),其次是黄翅大白蚁Macrotemes barneyi Light。然而也有些水库则以黄翅大白蚁为主,如广东湛江志满水库1982年据分群孔普查出黄翅大白... 前言我国南方诸省危害土质堤坝的主要白蚁危害种,一般多为黑翅土白蚁Odontotermes formosanus(Shiraki),其次是黄翅大白蚁Macrotemes barneyi Light。然而也有些水库则以黄翅大白蚁为主,如广东湛江志满水库1982年据分群孔普查出黄翅大白蚁21巢,其中分群孔图象标记清楚的有12巢例;黑翅土白蚁只有一巢例;海南土白蚁7巢例;黄翅大白蚁占该坝白蚁危害种数的72.41%。为提供堤坝白蚁找巢技术,从1978—1982年对黄翅大白蚁的分群孔分布图象与主巢方位的关系进行了研究。 展开更多
关键词 黄翅大白蚁 羽化孔 分群 分布 主巢
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串置翼垂直起降无人机过渡机动飞行控制 被引量:2
15
作者 唐胜景 李梦婷 +1 位作者 刘真畅 郭杰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1342-1350,共9页
针对新型串置翼布局推力矢量无人机在垂直起降、过渡机动飞行过程中强非线性、强耦合及控制冗余的问题,采用动态逆控制方法设计全局控制系统,无需针对不同飞行模式切换控制策略。在此基础上,提出二级递进式控制分配策略,将序列二次规划... 针对新型串置翼布局推力矢量无人机在垂直起降、过渡机动飞行过程中强非线性、强耦合及控制冗余的问题,采用动态逆控制方法设计全局控制系统,无需针对不同飞行模式切换控制策略。在此基础上,提出二级递进式控制分配策略,将序列二次规划、链式递增方法相结合,对航迹回路和姿态回路的控制量进行综合优化分配。同时,根据任务需求及飞行状态,基于离线数据库在线实时更新直接力控制分配目标函数权值。采用松弛约束策略,局部放宽非线性优化问题约束,增加优化求解速度。仿真结果表明该控制器能够有效跟踪高机动目标航迹。 展开更多
关键词 过渡机动飞行 直接力控制 控制分配 非线性动态逆控制
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舰载机多机直接机务准备优化研究 被引量:6
16
作者 史玮韦 韩维 司维超 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第12期4214-4219,共6页
针对舰载机多机直接机务准备人员众多、不易组织等问题,在分析单机单保障组直接机务准备具体工作内容的基础上,得到了可能产生时间冲突以及互相影响安全的工作内容,依据多机直接机务准备流程特点,建立了舰载机多机多保障组直接机务准备... 针对舰载机多机直接机务准备人员众多、不易组织等问题,在分析单机单保障组直接机务准备具体工作内容的基础上,得到了可能产生时间冲突以及互相影响安全的工作内容,依据多机直接机务准备流程特点,建立了舰载机多机多保障组直接机务准备混合流水车间调度数学模型。求解该模型方面,针对遗传算法易早熟的缺点,引入和声搜索算法(HS)的相关概念与小生境遗传算法(NGA)动态结合,提出了一种动态小生境遗传和声算法(DNGAHS)。仿真结果表明,动态小生境遗传和声算法在解的质量上优于经典遗传算法,新算法在求解舰载机多机直接机务准备流程优化方面具有可行性和优越性。 展开更多
关键词 舰载机 直接机务准备 小生境遗传算法 和声搜索 动态
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外国直接投资与中国资本外逃关系的实证分析 被引量:5
17
作者 陈伟国 李杰 《云南财经大学学报》 2006年第6期14-18,共5页
基于外国直接投资与资本外逃关系的理论,采用G ranger因果关系和协整检验方法,分析了外国直接投资与中国资本外逃之间的关系。研究表明:外国直接投资与中国资本外逃之间存在着显著性很强的正相关,资本外逃引起了外国直接投资,同时,中国... 基于外国直接投资与资本外逃关系的理论,采用G ranger因果关系和协整检验方法,分析了外国直接投资与中国资本外逃之间的关系。研究表明:外国直接投资与中国资本外逃之间存在着显著性很强的正相关,资本外逃引起了外国直接投资,同时,中国资本外逃与外国直接投资存在长期稳定的关系。最后据此结果,提出了相应的政策启示。 展开更多
关键词 资本外逃 外国直接投资 协整 因果关系
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激光溅射电离飞行时间质谱用于矿样分析的研究及技术比较 被引量:11
18
作者 田晓宇 何坚 +3 位作者 彭丁 金献忠 杭纬 黄本立 《质谱学报》 EI CAS CSCD 2008年第4期193-202,共10页
将自行研制的激光溅射电离飞行时间质谱仪(LAI-TOFMS)用于辉绿岩(GBW07123)、石榴石和硅化木3种矿物样品的直接分析,初步讨论了元素含量和元素相对含量的计算方法,计算过程中选Mn作参考元素,并将LAI-TOFMS与电感耦合等离子体质谱(ICP-MS... 将自行研制的激光溅射电离飞行时间质谱仪(LAI-TOFMS)用于辉绿岩(GBW07123)、石榴石和硅化木3种矿物样品的直接分析,初步讨论了元素含量和元素相对含量的计算方法,计算过程中选Mn作参考元素,并将LAI-TOFMS与电感耦合等离子体质谱(ICP-MS)、X射线荧光光谱(XRF)在样品分析过程和分析结果方面进行比较。LAI-TOFMS中,元素含量是通过相对灵敏系数(RSC)和Mn的含量计算得到,元素的相对含量与元素的相对原子质量及其质谱峰的强度有关;对于ICP-MS和XRF,元素的相对含量是待测元素和Mn含量的比值。初步研究表明:LAI-TOFMS,ICP-MS和XRF 3种分析方法测得的元素含量和元素相对含量结果相对符合较好。此外,由于具有样品前处理简单、几乎不污染样品、样品消耗量少等优点,LAI-TOFMS能够提高矿物样品的分析检测效率。 展开更多
关键词 激光溅射电离飞行时间质谱 矿物 固体直接分析
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基于火箭遥测的星箭天线方向监视方法 被引量:4
19
作者 黄琼 邹春华 +1 位作者 李红艳 陈红英 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2016年第2期86-89,共4页
在入轨段测控任务中,为了实时监视火箭和卫星的天线方向性,基于测量船跟踪计算软件的实际,通过分析入轨段火箭飞行姿态、位臵等测量数据,设计利用火箭实时遥测数据计算火箭和卫星天线方向性的方案,规定了具体流程,并通过实例计算,验证... 在入轨段测控任务中,为了实时监视火箭和卫星的天线方向性,基于测量船跟踪计算软件的实际,通过分析入轨段火箭飞行姿态、位臵等测量数据,设计利用火箭实时遥测数据计算火箭和卫星天线方向性的方案,规定了具体流程,并通过实例计算,验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 火箭遥测 飞行姿态 天线方向性 实时
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飞机横航向等效拟配模型的对比研究 被引量:8
20
作者 谭文倩 张曙光 《飞行力学》 CSCD 2003年第4期14-18,共5页
针对电传飞机的横航向低阶等效拟配问题,根据国外新近规范及相关资料对飞机横航向等效模型及其拟配方法的提法,选用了五种适用于不同情况的等效系统数学模型,比较和研究了它们各自的特点;并通过对具体算例的计算,验证了各等效模型的适... 针对电传飞机的横航向低阶等效拟配问题,根据国外新近规范及相关资料对飞机横航向等效模型及其拟配方法的提法,选用了五种适用于不同情况的等效系统数学模型,比较和研究了它们各自的特点;并通过对具体算例的计算,验证了各等效模型的适用范围及拟配方法的实用性;同时,对频率范围的确定、初值的选取等拟配计算中遇到的问题进行了探讨,提出了一些参考性建议。 展开更多
关键词 飞机 横航向飞行品质 等效模型 电传操纵系统 拟配模型
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