基于参数化模型的高高空浮空器飞行机理研究

建立了高高空浮空器的参数化非线性模型和参数化线性模型。采用牛顿．欧拉方法建立了系统非线性动力学模型，并考虑了风对飞行器的作用。基于非线性模型分析了风和飞行高度对浮空器动力学的影响。通过小扰动方法进行了模型线性化；考虑到浮空器的飞行速度较低、易受风的影响，对动压进行了线性化；基于线性化模型进行了系统的耦合特性分析和稳定性分析。研究结果表明：风对浮空器的主要影响包括定常风引起的动压变化和风本身切变运动对浮空器的作用；在升降过程中，在11km-20km高度，当外界理想大气温度不变化时，净浮力大小不变；浮空器的纵向和横向方程各项存在耦合，因此完全基于解耦模型分析高高空浮空器的稳定特性是有局限的。

进气道可变高超声速飞行器自适应一体化控制

使用冲压发动机的高超声速飞行器多采用乘波体构型,由于飞行包线大、飞行环境变化显著,故采用变几何进气道设计以提高不同飞行条件下的综合推进性能,这使得飞行器动力学特性变化更加复杂,飞行和推进耦合效应更加显著。在此背景下,开展变进气道高超声速飞行器动力学建模研究,分析进气道构型变化情况下的动力学特性。提出了动力学参数依赖的自适应一体化控制方法,实现飞行/推进耦合反馈控制。在飞行环境和进气道构型改变导致动力学特性变化情况下,通过实时调整控制器参数,提升指令跟踪控制品质。

轮胎力学特性对汽车操纵稳定性的影响分析

通过仿真分析表征轮胎力学特性的影响因子对轮胎力学特性和汽车操纵稳定性的影响,提出基于蛇形试验和稳态回转试验的汽车操纵稳定性评分方法,同时对仿真结果的正确性进行验证。结果表明,侧偏刚度和摩擦因数对汽车操纵稳定性影响较大,合理增大侧偏刚度比例因子和摩擦因数比例因子可以提高汽车操纵稳定性。该仿真分析方法操作简单且具有较高的准确性,在轮胎力学特性研究和汽车操纵稳定性分析评价方面具有指导意义。