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Futuristic Flight Path
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作者 Humphrey Nkonde 《ChinAfrica》 2015年第5期28-29,共2页
ZAM BIA'S third largest city Ndola, headquarters of the country's famed copper-mining region known as the Copperbelt, has long wished for a modern air- port. Now the wish is to materialize with a $500-mil- lion faci... ZAM BIA'S third largest city Ndola, headquarters of the country's famed copper-mining region known as the Copperbelt, has long wished for a modern air- port. Now the wish is to materialize with a $500-mil- lion facility on the drawing board. The project is being developed by the Aviation Industry Corp. of China (AVIC), a company involved in the production of military aircraft and information and communications technology products as well as construction of commercial airports. The artistic impressions of the airport developed by AVIC include a terminal, aircraft and other vehicle parking spaces, and a hotel. At the time of writing this, the Zambian Government was looking for over $500 million so that construction could begin on the 2,000-hectare site in a forest reserve west of the city. 展开更多
关键词 Futuristic flight path World
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An Improved Genetic Algorithm for Flight Path Re-Routes with Reduced Passenger Impact 被引量:2
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作者 Babatope Samuel Ayo 《Journal of Computer and Communications》 2017年第7期65-75,共11页
Adverse weather has serious implications for flight timeliness, as well as passenger and aircraft safety. This often implies that alternative flight paths have to be used by aircraft to avoid adverse weather. To reduc... Adverse weather has serious implications for flight timeliness, as well as passenger and aircraft safety. This often implies that alternative flight paths have to be used by aircraft to avoid adverse weather. To reduce the impact of such path re-routes, exact techniques such as artificial potential field model and Dijkstra’s algorithms have been proposed. However, such approaches are often unsuitable for real time scenarios involving large number of waypoints and constraints. This has led to the use of metaheuristic techniques that give sub-optimal solutions in good time. In this work, an improved genetic algorithm-based technique has been proposed. The algorithm used an improved mutation operator, reduced passenger inconvenience and considered the schedules of aircraft. 展开更多
关键词 flight WEATHER Shortest path GENETIC Algorithm PASSENGER Inconvenience
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Are flight paths of nocturnal songbird migrants influenced by local coastlines at a peninsula? 被引量:1
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作者 Cecilia NILSSON Johan BACKMAN Thomas ALERSTAM 《Current Zoology》 SCIE CAS CSCD 2014年第5期660-669,共10页
By recording nocturnally migrating passerines with tracking radar we have investigated how coastlines affect the migrants' flight paths. Birds could use coastlines as an orientation aid or as a reference cue to compe... By recording nocturnally migrating passerines with tracking radar we have investigated how coastlines affect the migrants' flight paths. Birds could use coastlines as an orientation aid or as a reference cue to compensate for wind drift while mi- grating. However, on the small scale of Falsterbo Peninsula in southern Sweden, we found very little effect of coastlines on migrants flight paths, irrespective of altitude. We tracked 2 930 migrants in three autumn and two spring seasons, at altitudes from 60 up to 3 000 meters. We compared tracks of migrants flying in three different areas, which correspond to the three main coastlines, and can demonstrate that the orientation of the tracks did not differ in a way consistent with the coastlines between the areas in autumn, and showed only a slight effect in spring. This is in accordance with earlier infrared device monitoring in Falsterbo, but contrary to earlier visual observations. It supports the view of nocturnally migrating passerines as mainly broad-front migrants. Even though the coastlines on the scale of the peninsula affected the flight paths very little, it is possible that the coastline has an effect on a larger regional scale, by migrants avoiding long sea crossings and thereby being funneled towards the peninsula, but this remains to be investigated [Current Zoology 60 (5): 660-669, 2014]. 展开更多
关键词 Bird migration PASSERINES COASTLINES Leading lines flight paths
原文传递
基于危险天气不确定性的最小风险路径规划方法 被引量:1
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作者 王岩韬 赵昕颐 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期887-896,共10页
为降低飞行过程中遭遇危险天气的概率,同时避免大范围绕飞导致的路径与耗油增加,针对航路中的雷暴、积冰和颠簸天气,使用数值预报和概率预报,面向航前飞行计划,提出一种基于危险天气不确定性的最小风险路径规划方法.首先,基于概率预报... 为降低飞行过程中遭遇危险天气的概率,同时避免大范围绕飞导致的路径与耗油增加,针对航路中的雷暴、积冰和颠簸天气,使用数值预报和概率预报,面向航前飞行计划,提出一种基于危险天气不确定性的最小风险路径规划方法.首先,基于概率预报数据使用配料法和C-F模型计算雷暴发生概率,基于数值预报数据计算积冰预测指数和颠簸预测指数;然后,融合多类型危险天气,提出一种具备风险标识的栅格化地图;在此基础上,改进传统路径最短的规划算法,构建以风险最小化为目标的Dijkstra和A^(*)算法;最后,使用2023年4月3日华中地区强对流天气预测数据建立风险地图,使用上述改进算法与传统Dijkstra、A^(*)和RRT算法进行路径规划并对比分析.结果表明,传统Dijkstra和A^(*)算法可计算得到最短飞行路径,而改进的A^(*)算法可计算得到总风险最小路径;若综合考虑飞行风险与路径长度,改进的Dijkstra算法最为适合. 展开更多
关键词 危险天气 概率预报 不确定性推理 飞行路径规划 风险最小化
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考虑质量偏心的板状飞掷物数值模拟
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作者 黄鹏 周华亮 +1 位作者 黎子昱 林华坛 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第20期26-34,共9页
风致板状飞掷物是风灾中造成建筑围护结构破坏的主要因素之一,且常因材质不均匀等因素导致质量偏心。建立考虑质量偏心的板状飞掷物运动数值模型,研究了不同质心位置和初始风攻角影响下飞掷物的飞行姿态、轨迹和速度,分析了飞掷物存在... 风致板状飞掷物是风灾中造成建筑围护结构破坏的主要因素之一,且常因材质不均匀等因素导致质量偏心。建立考虑质量偏心的板状飞掷物运动数值模型,研究了不同质心位置和初始风攻角影响下飞掷物的飞行姿态、轨迹和速度,分析了飞掷物存在质量偏心时对人群和建筑的影响。研究表明:数值模型准确高效,可应用于大量不同初始参数飞掷物的快速模拟;质量偏心会加剧板状飞掷物在运动中的反向翻转,转动会耗散平动的能量从而降低冲击的速度;起飞时质心偏下飞掷物一般下坠得更快,质心偏上则更容易导致轨迹发散,且质量偏心对飞掷物冲击建筑围护结构的姿态较为关键。 展开更多
关键词 板状飞掷物 质量偏心 飞行姿态 飞行轨迹 数值方法
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基于改进黏菌算法的移动机器人路径规划
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作者 施文娟 徐华 +1 位作者 沈法华 云霄 《计算机仿真》 2024年第8期471-475,共5页
针对标准黏菌算法(Slime Mould Algorithm,SMA)收敛速度较慢、初始种群多样性低以及全局寻优较差等问题,提出一种融合多策略的黏菌算法(Multi-strategy improved Slime Mould Algorithm,MSMA)。在黏菌初始种群中利用Tent混沌映射产生的... 针对标准黏菌算法(Slime Mould Algorithm,SMA)收敛速度较慢、初始种群多样性低以及全局寻优较差等问题,提出一种融合多策略的黏菌算法(Multi-strategy improved Slime Mould Algorithm,MSMA)。在黏菌初始种群中利用Tent混沌映射产生的混沌序列,丰富算法种群多样性,避免局部最优;在黏菌接近食物阶段引入莱维飞行策略,改进黏菌的寻优方式;利用黄金正弦算法的遍历性,提高黏菌算法的搜索精度。将MSMA应用在移动机器人的全局路径规划上,获取路径规划结果。所提算法具有较好的收敛性以及全局搜索的能力,在移动机器人路径规划方面具有较好的规划性能和寻优能力。 展开更多
关键词 黏菌算法 混沌映射 莱维飞行 黄金正弦 路径规划
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基于EMSDBO算法的无人机三维航迹规划
7
作者 隋东 杨振宇 +1 位作者 丁松滨 周婷婷 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1756-1766,共11页
针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)三维航迹规划问题,提出一种增强型多策略蜣螂算法的UAV航迹规划方法。首先,将飞行接近率和响应时间的动态约束添加到威胁成本代价中,并考虑UAV转弯性能的影响,建立三维任务空间模型与航迹代价... 针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)三维航迹规划问题,提出一种增强型多策略蜣螂算法的UAV航迹规划方法。首先,将飞行接近率和响应时间的动态约束添加到威胁成本代价中,并考虑UAV转弯性能的影响,建立三维任务空间模型与航迹代价函数。其次,在蜣螂算法中引入偏移估计策略、变螺旋搜索策略、准反向学习策略和逐维变异策略,提高算法的全局寻优能力和收敛速度。最后,给出了改进算法在三维环境下航迹规划的仿真结果。结果表明:综合考虑UAV机动性能和转弯性能,规划出的路径可以更加安全有效地避开危险源。相比其他算法,改进算法的寻优能力更好,规划的航迹质量更优。 展开更多
关键词 无人机 路径规划 飞行接近率 蜣螂优化算法
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基于Q-Learning的航空器滑行路径规划研究
8
作者 王兴隆 王睿峰 《中国民航大学学报》 CAS 2024年第3期28-33,共6页
针对传统算法规划航空器滑行路径准确度低、不能根据整体场面运行情况进行路径规划的问题,提出一种基于Q-Learning的路径规划方法。通过对机场飞行区网络结构模型和强化学习的仿真环境分析,设置了状态空间和动作空间,并根据路径的合规... 针对传统算法规划航空器滑行路径准确度低、不能根据整体场面运行情况进行路径规划的问题,提出一种基于Q-Learning的路径规划方法。通过对机场飞行区网络结构模型和强化学习的仿真环境分析,设置了状态空间和动作空间,并根据路径的合规性和合理性设定了奖励函数,将路径合理性评价值设置为滑行路径长度与飞行区平均滑行时间乘积的倒数。最后,分析了动作选择策略参数对路径规划模型的影响。结果表明,与A*算法和Floyd算法相比,基于Q-Learning的路径规划在滑行距离最短的同时,避开了相对繁忙的区域,路径合理性评价值高。 展开更多
关键词 滑行路径规划 机场飞行区 强化学习 Q-LEARNING
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未知姿态目标航磁异常探测的最优飞行方向分析
9
作者 石昱 卞雷祥 +3 位作者 庄志洪 付梦印 王春娥 秦杰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期42-50,共9页
小型航空磁异常探测平台的飞行路径优化是提高磁异常信号强度的关键途径之一。然而,铁磁性目标在地磁场中磁化产生的磁矩大小和方向随其姿态变化,导致目标磁场的空间分布与不可知的目标姿态相关。针对以上问题,建立了典型目标磁矩精确... 小型航空磁异常探测平台的飞行路径优化是提高磁异常信号强度的关键途径之一。然而,铁磁性目标在地磁场中磁化产生的磁矩大小和方向随其姿态变化,导致目标磁场的空间分布与不可知的目标姿态相关。针对以上问题,建立了典型目标磁矩精确计算模型,计算结果表明:目标在不同姿态(方位0°~360°和俯仰-90°~90°)下被地磁磁化产生的磁矩模值变化范围为3.55×10^(5)~2.42×10^(6)A·m^(2)。当目标长轴与地磁场方向一致时取最大值,当目标长轴与地磁场方向垂直时取最小值,计算结果与多物理场软件仿真结果的差异仅有0.003%~0.04%。模拟航磁探测过程的建模分析表明:当目标处于任意姿态时,目标磁矩在飞行平面内磁异常信号变化最大的路径与地磁场投影的夹角γxy变化范围为0°~50.0457°;在目标姿态和磁矩信息未知的情况下,沿地磁场在飞行平面内的投影方向飞行是最优的选择,此时,能获取的磁异常变化量约为飞行平面内最大变化量的78%~100%。 展开更多
关键词 磁异常探测 最优飞行路径 磁矩计算模型 信号强度
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基于直升机优化调度的电力系统灾后快速恢复模型
10
作者 范康健 李更丰 +1 位作者 孙思源 别朝红 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期4021-4030,I0021-I0023,I0020,共14页
小概率-高风险的极端事件发生频率呈上升趋势,电网安全问题愈发严峻,建立健全应对极端天气和自然灾害的电力应急响应机制迫在眉睫。为确保高电压等级骨干网架的安全运行,充分利用通用航空资源,提出了一种电力系统灾后快速恢复方法。首... 小概率-高风险的极端事件发生频率呈上升趋势,电网安全问题愈发严峻,建立健全应对极端天气和自然灾害的电力应急响应机制迫在眉睫。为确保高电压等级骨干网架的安全运行,充分利用通用航空资源,提出了一种电力系统灾后快速恢复方法。首先针对直升机飞行特性以及航路三维特性,建立了直升机三维航路规划模型,包含最小离地高度约束、最大转弯距离约束和最大俯仰距离约束等。在此基础上建立了基于直升机优化调度的电力系统灾后快速恢复模型,模型以经济损失最小为目标,考虑停电损失和直升机调用成本;约束条件包含直升机维修路径约束、电力系统安全运行约束及故障线路状态耦合约束,考虑了直升机容量约束、航行里程约束使得模型更加贴切实际。算例测试采用改进的IEEE 30节点系统,展示了利用直升机进行灾后恢复的全过程,结果验证了所提模型的有效性。 展开更多
关键词 极端事件 应急响应 直升机优化调度 三维航路规划 灾后快速恢复
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基于改进海鸥优化算法的机器人路径规划
11
作者 黄训爱 杨光永 +1 位作者 蔡艳 徐天奇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第5期21-25,32,共6页
针对海鸥优化算法(SOA)存在收敛精度低以及易陷入局部最优等问题,提出一种多策略融合改进的海鸥优化算法(MFSOA)。首先,引入Tent混沌映射初始化种群,增加海鸥种群多样性;基于当前迭代次数t的非线性收敛因子动态调整策略,将海鸥优化算法... 针对海鸥优化算法(SOA)存在收敛精度低以及易陷入局部最优等问题,提出一种多策略融合改进的海鸥优化算法(MFSOA)。首先,引入Tent混沌映射初始化种群,增加海鸥种群多样性;基于当前迭代次数t的非线性收敛因子动态调整策略,将海鸥优化算法的线性搜索非线性化,增强算法的寻优速度和寻优精度,避免算法陷入局部最优;在海鸥位置更新时引入Levy飞行策略增强算法的全局搜索能力;最后,通过使用黄金正弦机制引导种群的位置更新,进一步缩小搜索范围,提高算法局部搜索能力。选用6个基准测试函数对算法性能进行测试,测试结果显示MFSOA收敛速度更快,收敛精度更高;最后将改进算法应用于移动机器人路径规划,仿真结果表明该算法规划的路径长度更短,搜索效率更高。 展开更多
关键词 混沌映射 非线性收敛因子 黄金正弦 Levy飞行 路径规划
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自适应蚁群算法的无人机三维航迹规划 被引量:2
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作者 张骜 毛海亮 +1 位作者 卞鹏 陈侠 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期24-29,共6页
针对传统蚁群算法三维空间节点多、算法搜索难度大等问题,提出自适应蚁群(IAACO)算法的无人机三维航迹规划算法。首先,通过栅格划分三维空间,使该算法可以应用于三维航迹规划;然后,建立一种不均匀的初始信息素矩阵,并加入一个自适应的... 针对传统蚁群算法三维空间节点多、算法搜索难度大等问题,提出自适应蚁群(IAACO)算法的无人机三维航迹规划算法。首先,通过栅格划分三维空间,使该算法可以应用于三维航迹规划;然后,建立一种不均匀的初始信息素矩阵,并加入一个自适应的信息素挥发因子,提高了算法的搜索效率,同时也加快了算法的收敛速度;最后,通过定义三维的长度指标函数和角度指标函数,进一步建立无人机航迹优化的目标函数,实现了三维航迹规划的全局优化。仿真结果表明,所提算法运行时间更短、收敛速度更快,规划出的航迹也更短更平滑。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 蚁群算法 自适应算法
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无人机航路规划实验教学平台设计与应用
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作者 李东来 王玲玲 +1 位作者 李小宇 富立 《电气电子教学学报》 2024年第4期1-6,共6页
航路规划是导航与制导专业课程中的重要内容。结合实验教学中导航与航路规划等知识点,设计了以双旋翼无人机为对象的自主航路规划实验虚拟仿真教学平台。在此基础上,开发了无人机三轴速度控制实验、基于强化学习的未知环境航路规划实验... 航路规划是导航与制导专业课程中的重要内容。结合实验教学中导航与航路规划等知识点,设计了以双旋翼无人机为对象的自主航路规划实验虚拟仿真教学平台。在此基础上,开发了无人机三轴速度控制实验、基于强化学习的未知环境航路规划实验、基于人工势场法的多场景航路规划实验。教学应用表明,学生在实验平台上学习后,对无人机控制与导航产生了兴趣,对智能路径规划问题有了更深的认识。 展开更多
关键词 虚拟仿真 强化学习 航路规划 实验教学
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无人飞行器自主决策与规划技术综述
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作者 程昊宇 张硕 +2 位作者 刘泰涞 徐胜利 黄汉桥 《空天防御》 2024年第1期6-15,80,共11页
面向未来高动态、强对抗、强拒止的作战环境,智能化水平成为制约无人飞行器执行任务能力、环境适应能力和作战效能提升的主要因素。围绕无人飞行器自主决策与规划技术这一难度高、发展快、前景广的研究方向,综述了自主决策与规划技术的... 面向未来高动态、强对抗、强拒止的作战环境,智能化水平成为制约无人飞行器执行任务能力、环境适应能力和作战效能提升的主要因素。围绕无人飞行器自主决策与规划技术这一难度高、发展快、前景广的研究方向,综述了自主决策与规划技术的主要研究成果以及未来发展方向:首先,结合无人飞行器的发展研究历程与现状,指出了开展自主决策与规划技术研究的必要性;其次,对当前自主决策与规划技术的研究成果进行了总结与分析;最后,对无人飞行器自主决策与规划技术的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 无人飞行器 自主决策 航迹规划 弹道规划
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基于改进海鸥优化算法的多场景多障碍无人机三维路径规划 被引量:1
15
作者 侯平静 刘姜 +1 位作者 倪枫 陆劲宇 《软件导刊》 2024年第5期44-51,共8页
无人机三维路径规划目标为在避开障碍物和满足约束条件的情况下规划出高效且可行的飞行路径。为此,针对无人机路径规划应用的广泛性和计算的复杂性提出一种改进海鸥优化算法(TP-SOA),求解多场景多障碍下无人机的三维路径规划问题。首先... 无人机三维路径规划目标为在避开障碍物和满足约束条件的情况下规划出高效且可行的飞行路径。为此,针对无人机路径规划应用的广泛性和计算的复杂性提出一种改进海鸥优化算法(TP-SOA),求解多场景多障碍下无人机的三维路径规划问题。首先引入非线性收敛因子调整海鸥优化算法的迭代进程,使个体能够在算法前期保持较大的随机性,在后期快速收敛;其次在搜索方式上采用莱维飞行机制,扩大局部搜索的有效区域,提高个体跳出局部最优的能力;最后引入个体最优策略,增加个体对历史最优个体位置的学习过程,提高算法的优化性能。仿真实验结果表明,TP-SOA能在复杂的多障碍场景中规划出高质量路径,收敛精度和稳定性相较对照算法更高,表现出较明显的优势。 展开更多
关键词 海鸥优化算法 莱维飞行机制 个体最优策略 三维路径规划
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混合多策略改进蜣螂算法的避障路径规划 被引量:5
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作者 万怡华 张雪梅 《电子测量技术》 北大核心 2024年第2期69-78,共10页
为了实现移动机器人在复杂环境中路径规划的高效搜索能力,提出了一种混合多策略的改进蜣螂算法。首先,引入改进ISPM混沌策略用于初始化蜣螂的初始种群,使初始总体分布更均匀,并降低算法落入局部最优解的可能性。然后,将贪婪选择策略与... 为了实现移动机器人在复杂环境中路径规划的高效搜索能力,提出了一种混合多策略的改进蜣螂算法。首先,引入改进ISPM混沌策略用于初始化蜣螂的初始种群,使初始总体分布更均匀,并降低算法落入局部最优解的可能性。然后,将贪婪选择策略与改进透镜成像反向学习策略相结合,改进蜣螂觅食行为的位置更新,平衡算法的局部开发和全局搜索能力,提高算法的收敛能力;最后,利用莱维飞行策略并加入改进动态权重更新方式,改进蜣螂偷窃行为的位置更新,改变最优全局解,防止算法陷入局部最优。为了验证改进算法的性能,采用基本测试函数和路径优化方面仿真,将改进后算法与其他四种群体智能算法进行了比较。实验结果表明,改进的蜣螂优化算法显著提高了收敛速度和优化精度,具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 蜣螂算法 路径规划 混沌映射 莱维飞行
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最小二乘法在飞机航迹关键点提取中的应用研究
17
作者 夏淋淋 张斌 +1 位作者 张楠楠 陈静 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第4期112-118,共7页
随着态势感知手段的发展,飞机航迹点的更新频率已经发展到秒(s)级,海量的航迹点数据一方面促进军事应用人员对实时态势的精准掌握,另一方面庞大的冗余数据在存储、分析等方面对军事应用人员提出了不小的挑战。当前数据分析技术日新月异... 随着态势感知手段的发展,飞机航迹点的更新频率已经发展到秒(s)级,海量的航迹点数据一方面促进军事应用人员对实时态势的精准掌握,另一方面庞大的冗余数据在存储、分析等方面对军事应用人员提出了不小的挑战。当前数据分析技术日新月异,但鉴于指挥控制系统的特殊性,稳定落地的工程化算法仍比较少。聚焦工程实践中的具体问题,提出了一种基于最小二乘法的飞机航迹关键点提取方法,通过构建迭代判别函数,以分段迭代拟合多项式和极值分析法等常见方法为主,实现快速收敛提取航迹关键点。选取典型航迹进行工程化验证,实验表明,该方法提取的结果既最大限度地代表飞机的运动状态,又尽可能地节约计算存储资源,可以较好用于指挥控制系统的工程化实践。 展开更多
关键词 飞机航迹 最小二乘法 关键点 提取
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一种基于实景三维的无人机低空飞行底图构建方法
18
作者 丁晓龙 胡振彪 +1 位作者 王斌斌 王刚 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S01期57-60,共4页
为解决城市低空无人机飞行航路规划中的障碍物探测和安全检测底图构建问题,本文提出了一种基于实景三维数据的安全检测底图构建方法。该方法利用北斗格网对实景三维模型数据进行空间划分,获取每个网格内的最高值,生成栅格和矢量格式的... 为解决城市低空无人机飞行航路规划中的障碍物探测和安全检测底图构建问题,本文提出了一种基于实景三维数据的安全检测底图构建方法。该方法利用北斗格网对实景三维模型数据进行空间划分,获取每个网格内的最高值,生成栅格和矢量格式的安全检测底图。与原始实景三维模型相比,生成的数据体量减少500~1000倍,极大节省了空间分析所需时间;同时保留了地物关键高度信息,切实保障了城市复杂区域的超低空飞行安全;局部区域发生变化时,仅需替换对应网格即可实现数据更新,工作量小。试验验证表明,本文方法可高效构建用于无人机低空飞行的安全检测底图。 展开更多
关键词 低空飞行 实景三维 航路规划 UAV 碰撞检测
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防空装备虚拟射击试验仿真航迹生成方法
19
作者 李婷 邸彦强 +2 位作者 孟宪国 李前进 冯少冲 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第8期143-151,共9页
地面防空装备虚拟射击试验是一种“虚飞实打”的靶场试验新模式,能够有效降低试验成本、缩短试验周期,同时为检验装备边界性能提供了新手段,虚拟靶机仿真航迹生成是其中的难题。提出并实现一种目标运动方程叠加雷达测量误差模型的仿真... 地面防空装备虚拟射击试验是一种“虚飞实打”的靶场试验新模式,能够有效降低试验成本、缩短试验周期,同时为检验装备边界性能提供了新手段,虚拟靶机仿真航迹生成是其中的难题。提出并实现一种目标运动方程叠加雷达测量误差模型的仿真航迹生成方法,综合运用多元线性回归分析和最小二乘法构建雷达测量误差模型,解决基于历史试验数据计算相应状态下雷达测量误差的难题。最后,选取历史试验数据进行验证分析,建立相应的雷达测量误差模型,通过叠加单机复杂战术机动行为,得到仿真航迹数据。分析表明,按照该方法生成的航迹高低角、方位角测量值的均方根误差分别为0.110 mil、0.166 mil,距离测量值均方根误差为2.285 m,能够满足试验需求。 展开更多
关键词 防空装备 射击试验 边界试验 虚拟靶机 航迹生成 误差模型
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一种基于虚实结合的内外场一体化训练实现方法
20
作者 胡宝洁 宫福红 +1 位作者 贺方君 王盼 《现代防御技术》 北大核心 2024年第1期16-23,共8页
空袭与防空训练中面临体系难构全和态势难构建等问题,传统的训练方式已无法适应新时期的训练需求。通过分析外场实兵实装训练和内场仿真训练的优缺点,提出了基于虚实结合的内外场一体化训练方法。分析实现虚实结合的关键技术,研究了基... 空袭与防空训练中面临体系难构全和态势难构建等问题,传统的训练方式已无法适应新时期的训练需求。通过分析外场实兵实装训练和内场仿真训练的优缺点,提出了基于虚实结合的内外场一体化训练方法。分析实现虚实结合的关键技术,研究了基于空馈方式的实兵感知虚兵技术,从目标回波控制、航迹规划和多雷达航迹融合等方面给出了理论推导,分析了基于代理的虚兵抗击实兵技术,为虚实互感互抗提供了理论基础。综合运用内外场资源进行了应用举例,为后续体系构建、训练模式创新提供了参考借鉴。 展开更多
关键词 内外场一体化 虚实结合 雷达 训练方法 航迹模拟
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