基于FPGA的多串口中断管理器设计

为了解决飞控计算机与多个不同周期和数据帧大小的外部设备串口合理传输数据的问题,在FPGA中设计了一款多串口中断管理器,其包含有寄存器控制模块、中断控制模块和串口控制模块;为每一个外部设备设计了发送和接收的FIFO模块来缓存串口数据,同时根据不同外部设备的数据收发需求,设计了5种合理的中断类型来触发飞控计算机的中断,包括接收数据就绪中断、发送FIFO空中断、数据状态错误中断接收超时中断和发送超时中断;通过总线与该多串口中断管理器通信,进一步实现与不同类型外部设备的合理交互;通过对系统进行仿真和实际测试,表明该系统能实现16路串口的5种中断管理功能。

硬件控制系统远程调试平台设计与实现

针对当前硬件设备控制软件远程调试存在的问题,文章结合Python语言的网络、串口、蓝牙等相关技术的研究分析,提出了硬件设备控制软件开发调试的远程调试平台设想,并通过Python语言相关模块应用,依据设计思路实现了远程调试平台的设计,为硬件设备生产厂商开发控制软件提供了远程调试的解决方案,提升了开发人员的工作效率,降低了企业的开发、维护成本。

C8051F120单片机串口扩展与通讯设计

在发酵控制器设计中,应用C8051F120单片机的PCA模块,用软件摸拟法扩展出1个半双工串口;使用MAX485芯片在1个串口中扩展出多个485总线,成功解决了多机通讯串口不足的问题。用PCA模块扩展的串口,数据接收或发送均在PCA中断进行,只占用很少的CPU时间,除中断次数较多外,可与硬件串口一样使用;用1个串口扩展的多条485总线,可以把多个采用不同通讯协议的下位机联接在1个串口中完成顺序通讯,较单485总线方式增加了系统应用的灵活性。

基于长机—僚机模式的无人机编队方法及飞行实验研究

针对目前无人机编队方法无法在实际飞行实验中应用的问题,设计了基于长机—僚机跟踪模式的双机协同编队算法,以双机的空间距离为控制对象,将所有的控制指令转化为速度、航向和高度指令.为实现实际编队飞行,基于实验室自行研发的小型无人机,建立双串口地面控制系统硬件平台,重点解决了双串口的实现及双机数据同步问题.地面跑车实验和实际飞行实验表明:该地面控制系统可以很好地实现双机的数据通信,控制指令实时上传准确,协同算法正确有效.

间瞄火炮射击训练模拟系统的设计与实现

火炮射击训练不但需要大面积的场地和大量的训练经费而且存在巨大的安全隐患。这篇文章介绍如何应用系统仿真技术研制一套可以部分替代实弹射击的间瞄火炮射击训练模拟系统,该系统采用计算机实时仿真技术、弹道仿真技术、实时网络技术、串口通信技术和A/D、D/A技术,构成一个“功能先进,形象逼真,人人作业”的实时模拟仿真系统,为炮兵训练提供一种经济、有效、安全的新型训练方式。

基于白光LED的可见光通信系统研究

针对白光LED可见光语音通信问题,设计了9W白光LED通信系统,实现了300~8000Hz语音信号的传输。首先给出了基于UART的通信系统设计方案,然后制作了白光LED的可见光通信系统硬件装置,最后以该硬件装置为基础进行了单片机程序设计。经过测试,该系统通信距离为36cm,串口波特率为227kb/s,输出语音功率为0.7W,达到了设计要求。

基于dSPACE的星载计算机外部实时仿真环境实现

为测试星载计算机软硬件实时性能,本文基于dSPACE多处理器设计了由模拟星载计算机和星载计算机外部实时仿真环境两子系统构成的卫星姿态控制实时仿真系统。介绍了该系统硬件和Simulink模型总体结构。重点介绍了两子系统间的串口通信接口模型的建模方法。仿真结果证明了星载计算机外部实时仿真环境子系统的可信性和串口通信接口模型的有效性。

AVR单片机串行口的软件扩展技术

针对单片机通信时串口资源不足的问题,提出了一种用软件来实现串行口扩展的方法。该方法利用2个普通的I/O引脚和一个外部中断就可以实现串口的功能。结合实例详细介绍了该方法的实现过程,包括硬件接口电路以及软件的设计。实践证明,该方法简单可靠,灵活有效,且节约成本,为串行口扩展提供了一种实用的方案。

卫星姿轨控实时仿真系统及串口通信建模

为测试星载计算机软件和硬件接口实时性能,采用dSPACE多处理器系统设计了卫星姿态和轨道控制实时仿真系统.介绍了该系统硬件和Simulink模型总体结构.采用Simulink、Stateflow和S函数建立了该系统的关键模型——串口通信接口模型.仿真结果表明设计的实时仿真系统和接口模型是有效的.

基于dSPACE的飞行器控制半实物仿真系统快速搭建

针对半实物仿真大数据量传输和仿真系统快速开发的问题,利用dSPACE系统构建了飞行器控制半实物仿真系统,介绍了系统的硬件构成及关键技术。采用DS4201s板卡的串口模块与转台控制机进行通信,三轴转台和惯测单元7200组合完成三轴角速率的模拟,利用232串口实现了加速度信息的发送,解决了执行机构反馈电压的采集和A/D转换问题,利用simulink的RTW功能完成飞控程序向DSP芯片的下载。各硬件设备的仿真结果表明控制系统具备闭环仿真能力,且新增硬件设备能快速加入仿真闭环,达到了快速开发半实物仿真系统的目的。

蓝牙RFCOMM协议层的研究与实现

分析RFCOMM协议及其连接模型和通信流程,提出一种基于有限状态机模型的RFCOMM-L2CAP异步通信结构。针对RFCOMM底层唯一存在的L2CAP信道的复用模型,通过异步化事件处理统一维护RFCOMM连接与L2CAP信道的引用关系,优化蓝牙协议栈层间的通信效率和实时性。

单片机串口通信的调试方法与技术

基于实际的教学和工程经验以及现代先进的软件技术,对单片机技术中经常用到的串口通信方法、串口的调试技术以及常见的问题进行了归类分析与总结,并提出相应的研究解决方法和参考实例。

基于P89C664的人机接口面板设计与实现

针对目前小电流系统故障选线装置的人机信息交互问题,设计一种基于单片机的独立于装置核心板的简易人机接口面板.该面板以LCM320240液晶和LED灯模块显示信息,利用扫描法访问键盘模块实现信息的查询或输入,扩展了2个RS232串口且分别用于面板与后台DSP核心板和用户通信,实现装置的信息交互功能,同时节约了DSP的资源开销.对接口电路整体进行实验测试,测试结果表明该面板具有可操作性强、反应速度快等优点,达到设计要求.

一种高精度飞行仿真模拟器的软件设计

根据飞行仿真模拟器开发设计的特点 ,提出了一种高精度飞行仿真模拟器的总体实现及软件设计方案 .该模拟器控制系统整体结构采用三闭环控制 ,控制机软件采用了RTKernal多任务协调机制 ,仿真机软件采用了WindowsVxD开发技术 ,控制机和仿真机之间的通信通过高速串口的状态机机制进行 。

YH-7000VG型惯导与弹载计算机的数据通信设计

为了实现弹载计算机和惯导的高速数据通信,对数据通信的工程化电路进行了设计。对YH-7000VG型惯导的性能进行了分析,并根据仿真系统的需要进行了波特率设置。介绍了RS-232串行口电平驱动电路以及弹载计算机的软件设计,实现了弹载计算机的各项功能。试验表明,弹载计算机完成了空间运动参数的数据采集与处理,满足超声速导弹半实物仿真系统的需要。

基于VC++及Proteus的上、下位机串口通信仿真技术

基于VC++6.0和Proteus软件的上、下位机串口通信仿真方法,依据VC++,Proteus及RS232串行通信协议,编写上、下位机程序,并制作硬件原理图,通过虚拟串口软件VSPD进行联机仿真演示。

基于VxWorks定时中断的自适应串口驱动设计

针对在通信模块多、信息交互频繁的实时仿真环境中,传统多串口中断触发方式成倍占用系统资源和某些板卡无"FIFO满",即"先入先出缓冲区满"标志位,导致仿真实时性和通信速率降低的情况,提出一种新的多串口驱动架构,采用时钟定时中断和自适应算法写FIFO的方式,不仅大幅度减少中断开销,而且使通信速率近乎达到极限,保证了数据的完整性。另外,本驱动基于VxWorks标准I/O驱动方式实现,故可稍加改动,植入BSP(板级支持包)中。

SAR星姿态控制实时仿真系统结构与实现

为了测试SAR星星载计算机软件及硬件接口实时性能 ,该文基于dSPACE实时系统设计了SAR星姿态控制实时仿真系统。介绍了该系统的硬件结构和Simulink模型。采用Simulink和Stateflow建立了该系统的RS2 3 2 /RS42 2串行口通信接口模型。仿真结果表明了SAR星姿态控制实时仿真系统和串行口通信接口模型的正确性。

虚拟串口测试系统设计

针对嵌入式工程师基于串口的实际测试需要,对虚拟仪器技术、Proteus电路仿真技术、ARM多串口技术和虚拟串口技术进行了研究,设计了基于Proteus和ARM7的虚拟串口测试系统,并给出了系统总体设计方案。具体介绍了系统工作原理、Proteus电路详细设计和对应的软件设计,并通过了工程应用测试。试验结果验证了该设计能实现串口测试命令生成和测试结果分析的功能,满足嵌入式工程师基于串口的测试需要。

IIC总线IP核的改进研究

针对IIC总线IP核的可复用性、鲁棒性要求,通过改进IIC总线控制器的组成模块与端口,设计用于SOPC的IIC总线IP核。改进过程中,针对传统IIC总线页写操作存在的数据溢出隐患的问题,对读写模式进行了优化控制,并在保证IIC端口功能完整的前提下提高了端口配置性。改进的IP核进行了软件仿真验证和硬件验证,结果符合预期。研究过程与结果,为提高SOPC设计效率、增加数据传输的鲁棒性提供有益参考。