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超低空飞行器威胁因素评估分析
1
作者 鲍耿忠 洪伟 +3 位作者 兰旭 魏旻 吉国杰 钱远新 《北京测绘》 2024年第2期161-165,共5页
随着现代战争的发展,超低空飞行技术在作战中的作用越来越大,但超低空飞行极具难度,稍不注意就会发生飞行事故。因此,本文首先对超低空飞行器威胁因素进行详细分类,一级指标包括气象威胁、遮蔽威胁、安全距离威胁、飞行障碍威胁等;二级... 随着现代战争的发展,超低空飞行技术在作战中的作用越来越大,但超低空飞行极具难度,稍不注意就会发生飞行事故。因此,本文首先对超低空飞行器威胁因素进行详细分类,一级指标包括气象威胁、遮蔽威胁、安全距离威胁、飞行障碍威胁等;二级指标包括风速、能见度、恶劣天气、居民地、谷地、植被、高压线、通信塔、高大建筑物、飞行距离、敌雷达探测范围、敌火控范围等。通过设计评估流程,对任务区域加载测绘地理数据、气象水文数据、地质环境数据,并建立飞行威胁评估指标体系,同时为每个一二级指标分配权值,基于格网化对各飞行威胁因素进行分析计算,最终评估飞行威胁,实现低空超低空飞行威胁的提示警告及威胁回避,从而为超低空飞行军事化应用提供有益的借鉴。 展开更多
关键词 超低空 飞行威胁 评估 格网化 指标体系
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利用动态规划和电势理论规划UAV三维航迹 被引量:2
2
作者 刘丽峰 曲国庆 孔维华 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第20期235-239,共5页
用改进的电势理论规划无人机的三维航迹。充分考虑了地形威胁、火力及雷达威胁同时存在的情况,并对它们的权重对航迹规划的影响进行了研究。通过限制航线到包含任务起止点直线的距离,不但克服了电势法无法收敛目标点的问题,而且可以缩... 用改进的电势理论规划无人机的三维航迹。充分考虑了地形威胁、火力及雷达威胁同时存在的情况,并对它们的权重对航迹规划的影响进行了研究。通过限制航线到包含任务起止点直线的距离,不但克服了电势法无法收敛目标点的问题,而且可以缩短飞行航程;研究惩罚函数中各因素不同权重对飞行航线的影响,选择出最优权重系数;通过仿真试验可知,该方法能够成功地为无人机规划出安全的飞行路径。 展开更多
关键词 电势理论 综合威胁场 三维航迹规划 威胁回避 无人机(UAV)
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多目标攻击关键技术模拟试飞与验证 被引量:1
3
作者 杨剑 曹红旗 张鹏 《电光与控制》 北大核心 2011年第4期68-71,共4页
简要介绍了空空多目标攻击系统构型和原理,给出了多目标攻击验证试飞的总体设计和方案,引入了多目标攻击威胁判断非参量算法,以某次4目标攻击试飞为例,通过火控系统输出的威胁判断结果与利用GPS数据计算的威胁判断理论值的对比研究,验... 简要介绍了空空多目标攻击系统构型和原理,给出了多目标攻击验证试飞的总体设计和方案,引入了多目标攻击威胁判断非参量算法,以某次4目标攻击试飞为例,通过火控系统输出的威胁判断结果与利用GPS数据计算的威胁判断理论值的对比研究,验证了威胁判断算法的有效性。 展开更多
关键词 多目标攻击 飞行试验 威胁判断 GPS 关键技术
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基于数字地图预处理的实时航迹规划 被引量:15
4
作者 胡志忠 沈春林 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期382-385,共4页
地形跟随 /地形回避、威胁回避 ( TF/TA2 )实时航迹规划是自主式 TF/TA2低空突防系统的关键技术之一。本文在数字地图预处理技术的基础上 ,提出了安全曲面的概念 ,从而使三维最优航迹规划转化为在安全曲面上的二维规划 ,降低了规划维数 ... 地形跟随 /地形回避、威胁回避 ( TF/TA2 )实时航迹规划是自主式 TF/TA2低空突防系统的关键技术之一。本文在数字地图预处理技术的基础上 ,提出了安全曲面的概念 ,从而使三维最优航迹规划转化为在安全曲面上的二维规划 ,降低了规划维数 ,减少了存储量和计算量 ,提高了实时航迹规划的速度 ,使之更适于在机载条件下实现。文中同时提出了对未预知而由机载传感器实测到的障碍和威胁的处理方法 ,使最优航迹能有效地回避这些障碍和威胁。仿真结果表明 ,文中所提出的实时航迹规划算法是有效的。 展开更多
关键词 数字地图预处理 实时航迹规划 地形跟踪 地形回避 威胁回避
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国内航线运行中威胁与机组差错的相关性研究 被引量:7
5
作者 罗渝川 史晓静 +1 位作者 杨家忠 邓雪梅 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期24-28,共5页
为了探讨国内航线运行中威胁与机组差错的相关性,提升民航运行的安全性水平,用威胁与差错管理(TEM)模型将84起涉及机组差错的事故与事故征候进行编码,并采用Spearman等级相关方法来探寻威胁与机组差错之间的关联。结果发现:恶劣天气... 为了探讨国内航线运行中威胁与机组差错的相关性,提升民航运行的安全性水平,用威胁与差错管理(TEM)模型将84起涉及机组差错的事故与事故征候进行编码,并采用Spearman等级相关方法来探寻威胁与机组差错之间的关联。结果发现:恶劣天气与人工操作差错分别是国内民航运行中最常见的威胁和最易出现的机组差错;国内民航运行中的威胁与机组差错虽非成对出现,但两者之间存在相关性;共有14对威胁与差错的组合呈现相关,其相关系数为0.215~0.425。加强机组注意力分配能力训练、提高机组与其他职位的沟通与协作能力、建立良好的航空公司安全文化、完善机场设施和减少维修差错有利于减少运行中的威胁,进而减少机组差错。 展开更多
关键词 航线运行 威胁 机组差错 相关性 飞行安全
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基于自适应遗传算法的航迹规划研究 被引量:11
6
作者 刘超 欧杰 曹祺 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2010年第1期36-39,共4页
对传统遗传算法进行了改进,通过采用交叉概率和变异概率的自适应设计,避免了进化过程中固定的交叉概率和变异概率产生的个体早熟和收敛缓慢的现象。仿真算例结果表明,自适应遗传算法能够有效地提高遗传算法的全局寻优能力,加快算法的收... 对传统遗传算法进行了改进,通过采用交叉概率和变异概率的自适应设计,避免了进化过程中固定的交叉概率和变异概率产生的个体早熟和收敛缓慢的现象。仿真算例结果表明,自适应遗传算法能够有效地提高遗传算法的全局寻优能力,加快算法的收敛速度,有较强的地形和威胁回避能力,可为低空突防飞行器提供满足战术要求的参考航迹。 展开更多
关键词 遗传算法 航迹规划 低空突防 威胁回避
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威胁级别判断技术的研究 被引量:2
7
作者 吴强 曹义华 金长江 《飞行力学》 CSCD 2002年第4期56-60,共5页
介绍了影响威胁级别的各种因素及威胁级别的计算模型 ,提出了基于非线性结构的威胁因素对威胁级别的树形权值分配法 ,给出了各威胁因素隶属度的确定方法。此外 ,还以某型地空导弹为例 ,介绍了突防航迹的威胁总量以及速度因素对威胁级别... 介绍了影响威胁级别的各种因素及威胁级别的计算模型 ,提出了基于非线性结构的威胁因素对威胁级别的树形权值分配法 ,给出了各威胁因素隶属度的确定方法。此外 ,还以某型地空导弹为例 ,介绍了突防航迹的威胁总量以及速度因素对威胁级别的影响 ,为进一步开展飞机航迹规划和任务规划研究提供了参考。 展开更多
关键词 威胁级别 突防 量化 危险性 飞机 航迹规划
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基于威胁联网环境的一种无人机航迹重规划方法 被引量:3
8
作者 张辉明 鲁艺 张振中 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第11期103-106,共4页
威胁联网环境中,无人机需要对运动威胁进行规避以安全到达终点。通过建立无人机和威胁的运动模型,并对每一时刻无人机和运动威胁的相对位置进行实时分析;提出了一种基于可飞性分析的航迹重规划方法;最后对该方法进行仿真实验。仿真结果... 威胁联网环境中,无人机需要对运动威胁进行规避以安全到达终点。通过建立无人机和威胁的运动模型,并对每一时刻无人机和运动威胁的相对位置进行实时分析;提出了一种基于可飞性分析的航迹重规划方法;最后对该方法进行仿真实验。仿真结果表明,该方法增强了无人机对运动威胁的规避能力。 展开更多
关键词 无人机 威胁联网 可飞性分析 航迹重规划
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基于优化的电势理论规划三维飞行路径 被引量:1
9
作者 刘丽峰 张树清 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第2期581-583,共3页
利用优化的电势理论进行飞行器三维航迹规划。对电势理论进行了优化,使其既能回避雷达、火力威胁,又能有效地回避地形威胁,使规划出的三维航迹具有一定的实用性。根据突防任务的需要,确定地形威胁与雷达、火力威胁的权重,并将模拟地形... 利用优化的电势理论进行飞行器三维航迹规划。对电势理论进行了优化,使其既能回避雷达、火力威胁,又能有效地回避地形威胁,使规划出的三维航迹具有一定的实用性。根据突防任务的需要,确定地形威胁与雷达、火力威胁的权重,并将模拟地形的高程数据与雷达、火力威胁按各自的权重叠加得到综合威胁电场;通过限定位于起始点和目标点之间的搜索范围,并对搜索条件进行改进,保证飞行路径最终能收敛于目标点;最后,用坡度限制平滑算法、曲率限制平滑算法对航迹进行法向加速度和曲率限制使其符合飞行器机动性能和可飞性要求。仿真结果表明,优化的电势理论可以进一步考虑地形威胁,而且在能够考虑目标点附近的各种威胁,提高了该方法的实用性,还能缩短航线规划的时间。 展开更多
关键词 电势理论 综合威胁场 三维航迹规划 高程矩阵
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应用改进的电势理论规划三维飞行路径
10
作者 刘丽峰 张树清 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第4期175-178,共4页
改进了电势理论使其能回避地形威胁,规划实用的三维航迹。将模拟地形的高程数据矩阵按一定的权重叠加到威胁电场上,使威胁场不但能反映雷达、火力威胁而且能反映地形威胁;通过限定位于起始点和目标点之间的搜索范围,减少了计算的复杂度... 改进了电势理论使其能回避地形威胁,规划实用的三维航迹。将模拟地形的高程数据矩阵按一定的权重叠加到威胁电场上,使威胁场不但能反映雷达、火力威胁而且能反映地形威胁;通过限定位于起始点和目标点之间的搜索范围,减少了计算的复杂度,保证飞行路径最终能到达目标点;同时,在上述航迹规划的基础上,由坡度限制平滑算法,曲率限制平滑算法对垂直航迹进行法向加速度和曲率的约束求得适合飞行器机动性能的飞行的路线。 展开更多
关键词 电势理论 综合威胁场 三维航迹规划 威胁回避 高程矩阵
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利用改进威胁模型的电势理论的三维飞行路径规划
11
作者 刘丽峰 张树清 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期556-561,共6页
用改进威胁模型规划后的电势理论划出实用的三维航迹.对有地形威胁和雷达、火力威胁的各种情况进行了分类、分析,并推出计算公式.通过限定搜索范围为包含起始点和目标点之间的矩形区域,不但减少了计算的复杂度,而且保证飞行路线收敛于... 用改进威胁模型规划后的电势理论划出实用的三维航迹.对有地形威胁和雷达、火力威胁的各种情况进行了分类、分析,并推出计算公式.通过限定搜索范围为包含起始点和目标点之间的矩形区域,不但减少了计算的复杂度,而且保证飞行路线收敛于目标点.用坡度限制平滑算法和用曲率限制平滑算法对上述航迹的法向加速度和曲率进行约束,得到符合飞行器机动性的飞行路线. 展开更多
关键词 电势理论 综合威胁场 三维航迹规划 威胁回避 高程矩阵
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军事演习下民航航班动态改航路径规划 被引量:2
12
作者 郭方月 陈金良 《航空计算技术》 2018年第1期70-73,共4页
航班改航策略是保障飞行安全、降低延误损失的重要手段。针对民航飞机航路飞行过程中遇到重大军事活动而需要实时改航的情况,划设军事演习下的飞行受限区,在已知飞行受限区移动方向及速度的条件下,提出了航班改航路径规划模型,运用飞行... 航班改航策略是保障飞行安全、降低延误损失的重要手段。针对民航飞机航路飞行过程中遇到重大军事活动而需要实时改航的情况,划设军事演习下的飞行受限区,在已知飞行受限区移动方向及速度的条件下,提出了航班改航路径规划模型,运用飞行受限区边界点圆建立了威胁概率模型以描述改航路线安全性,以改航路径长度来描述改航路径运行成本,在满足一定安全性的情况下以经济性为优化目标来选取最佳规划方案,并结合解析几何的方法,提出了求解最优改航路线的改进算法。 展开更多
关键词 航班改航 非战争军事行动 威胁概率模型 飞行受限区 几何算法
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基于TEM培训的航空公司与飞行员进化博弈分析
13
作者 杨虎 潘乐书 由扬 《中国民航大学学报》 CAS 2014年第4期27-30,42,共5页
针对威胁与差错存在的必然性,通过进化博弈的方法,建立了航空公司与飞行员之间威胁与差错管理的进化博弈模型。借助Matlab软件对进化路径进行仿真,分析不同变量对威胁与差错管理的动态影响。研究结果表明,航空公司加大对飞行员的培训可... 针对威胁与差错存在的必然性,通过进化博弈的方法,建立了航空公司与飞行员之间威胁与差错管理的进化博弈模型。借助Matlab软件对进化路径进行仿真,分析不同变量对威胁与差错管理的动态影响。研究结果表明,航空公司加大对飞行员的培训可有效削弱威胁、减少差错的发生;威胁与差错的长效监管可从航空公司内部的机制调整着手,建立基于威胁与差错识别的培训,加大对飞行员不作为行为的处罚力度,合理增加航空公司培训成本,充分履行航空公司的监管职能,以更大的力度组织人员学习,加强飞行员对威胁与差错的识别及应对能力。同时,仿真结果也证实了将进化博弈应用于威胁与差错管理中的可行性和适用性,为威胁与差错管理这一新兴领域提供了研究思路。 展开更多
关键词 飞行安全 航空公司 飞行员 进化博弈 威胁与差错管理
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人机协同智能航迹规划算法 被引量:9
14
作者 任鹏 高晓光 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期313-319,共7页
人机协同低空突防航迹规划是实现有人机和UAV协同作战的关键技术,结合协同作战的特点和UAV低空突防航迹规划的要求,将人工辅助决策和改进的智能算法结合起来,并利用角度量的变长度基因编码表示飞行航迹,提出人机协同的智能航迹规划算法... 人机协同低空突防航迹规划是实现有人机和UAV协同作战的关键技术,结合协同作战的特点和UAV低空突防航迹规划的要求,将人工辅助决策和改进的智能算法结合起来,并利用角度量的变长度基因编码表示飞行航迹,提出人机协同的智能航迹规划算法。该算法能够充分发挥人脑这个超级智能系统,利用人的智慧和经验弥补智能算法的不足,在"高危环境下"下针对突发威胁的覆盖范围来引导航迹求解过程,通过大量仿真计算,结果表明:应用该算法规划的三维航迹能够有效躲避突发威胁,实现威胁回避、地形回避和地形跟随,满足UAV低空突防要求,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 突发威胁 人机协同 低空突防 航迹规划
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利用人工免疫算法规划三维飞行航迹
15
作者 刘丽峰 张树清 《电光与控制》 北大核心 2011年第1期14-19,共6页
利用人工免疫算法来规划的三维飞行航迹。人工免疫算法根据接种方式的不同分为3种情况:随机选择染色体进行接种;所有染色体挨个接种;每个染色体都接种但接种位置是随机的。分别按这3种情况对飞行航迹进行仿真,并对其规划出的航迹进行对... 利用人工免疫算法来规划的三维飞行航迹。人工免疫算法根据接种方式的不同分为3种情况:随机选择染色体进行接种;所有染色体挨个接种;每个染色体都接种但接种位置是随机的。分别按这3种情况对飞行航迹进行仿真,并对其规划出的航迹进行对比分析。同时,针对威胁的不确定性进行了仿真。最后根据飞机的机动性和适航性对上述规划出的航迹进行了优化。仿真结果表明,人工免疫算法在寻求规划三维航迹的应用中是可行的,而且在时间上还有很大的优势。 展开更多
关键词 三维航迹规划 人工免疫算法 突发威胁 威胁回避
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三论超低空突防战术和技术 被引量:12
16
作者 关世义 《战术导弹技术》 北大核心 2006年第2期1-8,共8页
着重讨论了无人飞行器超低空飞行中所遇到的几个关键技术问题,包括高度控制系统、地形跟踪、地形回避,威胁回避、飞行任务规划等,并对亚声速、超低空飞行突防的最新战例、事例进行了跟踪和分析.
关键词 无人飞行器 超低空飞行 掠海飞行 突防 任务规划 地形跟踪 地形回避 威胁回避
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近程舰空导弹飞行试验中对发射舰安全问题研究
17
作者 时维科 吴福强 《舰船电子工程》 2017年第7期110-112,共3页
为了保证飞行试验安全,近程舰空导弹在飞行试验中的安全分析非常重要。论文结合飞行试验实际,分别从导弹和靶标两个方面进行了安全分析,提出了近程舰空导弹和靶标对发射舰威胁概率计算的基本原理和方法,为试验安全提供参考。
关键词 近程舰空导弹 飞行试验 安全分析 威胁概率 发射舰
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面向机动威胁单目标定性微分对策的航路重规划
18
作者 徐自祥 周德云 徐济东 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第2期60-62,共3页
航迹规划是飞行器规划系统的一个重要子任务。针对具有主动性而非纯粹动态的敌方威胁类型,以单目标定性微分对策解决航路的动态重规划问题。在假设对静态威胁的参考航迹和安全走廊已预规划确定基础上,构建了基于单目标定性微分对策面向... 航迹规划是飞行器规划系统的一个重要子任务。针对具有主动性而非纯粹动态的敌方威胁类型,以单目标定性微分对策解决航路的动态重规划问题。在假设对静态威胁的参考航迹和安全走廊已预规划确定基础上,构建了基于单目标定性微分对策面向主动威胁安全走廊内飞行器航路对策的数学模型,并对航路的单目标定性微分对策系统进行了求解。 展开更多
关键词 航迹规划 单目标定性微分对策 主动威胁
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机间自组织网络安全保障模型研究 被引量:2
19
作者 黄松华 王睿 +1 位作者 梁维泰 徐欣 《现代防御技术》 北大核心 2015年第5期99-103,164,共6页
节点高速移动、拓扑动态变化、传输质量不稳定是机间自组织网络的基本特征,空中环境的特殊性使得安全保障成为机间自组织网络面临的最基本挑战之一。分析了机间自组织网络的环境特殊性和可能存在的安全威胁,提出了机间自组织网络的安全... 节点高速移动、拓扑动态变化、传输质量不稳定是机间自组织网络的基本特征,空中环境的特殊性使得安全保障成为机间自组织网络面临的最基本挑战之一。分析了机间自组织网络的环境特殊性和可能存在的安全威胁,提出了机间自组织网络的安全保障架构和基于可信计算平台的安全可信模型,并提炼相关关键技术,最后给出未来的技术发展方向,为该领域的下一步研究提供参考。 展开更多
关键词 机间自组织网络 安全威胁 安全保障架构 分层防御 可信模型 认证授权 安全管理
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基于马尔科夫链的平台生存任务模型与航路评估 被引量:1
20
作者 李小兵 周新志 宁芊 《计算机测量与控制》 2018年第2期280-283,287,共5页
在地面雷达武器威胁环境里,不仅需要评估航路上飞行平台的有关生存和任务完成的概率,而且还要能度量不同航路的好坏;由于传统模型不能有效表达生存模型和任务模型,更不能有效统一生存模型与任务模型,为此建立了基于马尔科夫链的生存任... 在地面雷达武器威胁环境里,不仅需要评估航路上飞行平台的有关生存和任务完成的概率,而且还要能度量不同航路的好坏;由于传统模型不能有效表达生存模型和任务模型,更不能有效统一生存模型与任务模型,为此建立了基于马尔科夫链的生存任务模型,并且在此模型的基础上引入代价来评估航路;最后的仿真结果表明,该方法有效刻画了生存率和任务完成率,能关注到完成任务且无伤害返回的概率,并且能有效度量航路的好坏。 展开更多
关键词 飞行平台 航路评估 生存模型 任务模型 雷达武器威胁 马尔科夫链
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