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Flight Behavioural Responses for African Ungulates across Species and Vegetation Covers in a Trophy Hunting Ecosystem: A Case Study from Selous Game Reserve, Tanzania
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作者 Ezra Peter Mremi Felister Michael Mombo +2 位作者 Michael Muganda Peadar Brehony Michael Honorati Kimaro 《Open Journal of Ecology》 2023年第8期525-535,共11页
Trophy hunting has severe consequences on wild animals’ behaviors, which in return has implications for affecting wildlife populations. The Selous Game Reserve is a protected area in Tanzania that has been subjected ... Trophy hunting has severe consequences on wild animals’ behaviors, which in return has implications for affecting wildlife populations. The Selous Game Reserve is a protected area in Tanzania that has been subjected to commercial trophy hunting for decades, and information about the effects of trophy hunting on animals’ welfare is still scarce. The Flight Initiating Distance (FID) can be a good measure to evaluate the welfare of animals and the level of risk perception towards anthropogenic disturbances, including trophy hunting. The study used linear mixed models to assess the flight responses of twelve commonly hunted species in the Selous game reserve (S.G.R.). The study compared animal vigilance between species, vegetation types, and group size. The FID varied between species, with which more vigilance was observed in zebras, elands, wildebeests, and sable antelopes. The study found a significant influence of vegetation cover on individual species’ FID. Further, the study found a significant influence of group size on animals’ vigilance (L. M. M., 95% CI = 0.590 - 4.762), in which there was a decrease in FID with an increase in group size for wildebeests. At the same time, other species, such as buffaloes, eland, hartebeests, and zebras, had their FIDs increasing with the increase in group size. We conclude that the impact of trophy hunting on savannah ungulates varies between species, vegetation covers, and group size of individual species. Regulatory authorities should consider minimum approach distances by trophy hunters in different vegetation cover to reduce animal biological disturbances. 展开更多
关键词 Trophy Hunting Animal Behavior flight Initiating Distance Vegetation types Wildlife Species
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基于高度层与飞机类型的航路利用率研究
2
作者 谢春生 胡泽涛 卢飞 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期370-377,共8页
航路利用率表征了空域中航路的利用情况.为了更加准确地计算航路的利用率,针对在航路上不同的高度层对不同类型的飞机具有不同的适用性问题,根据不同高度层和飞机类型的组合情况,从时间、空间、容量三个角度建立了一种基于高度层与飞机... 航路利用率表征了空域中航路的利用情况.为了更加准确地计算航路的利用率,针对在航路上不同的高度层对不同类型的飞机具有不同的适用性问题,根据不同高度层和飞机类型的组合情况,从时间、空间、容量三个角度建立了一种基于高度层与飞机类型的航路利用率计算模型.在考虑航路利用率的多维影响因素方面有了突破,通过算例分析计算得到某四条航路的利用率. 展开更多
关键词 航路利用率 高度层 飞机类型 航路时间利用率 航路空间利用率 航路容量利用率
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移动云系的平行条播方案与“S”型飞行航线设计研究
3
作者 王晓青 张健南 +2 位作者 王姝怡 闫非 吴志会 《环境科学与管理》 CAS 2024年第5期36-39,127,共5页
在人工影响天气作业过程中,飞机作业航线设计是整个飞机增雨过程中最重要的技术工作,科学的飞机作业航线设计是提高云系催化效率以及检验催化作业效果的关键。针对平行条播方案,在充分考虑云系移速移向、飞机性能等基础上,提出优化的“... 在人工影响天气作业过程中,飞机作业航线设计是整个飞机增雨过程中最重要的技术工作,科学的飞机作业航线设计是提高云系催化效率以及检验催化作业效果的关键。针对平行条播方案,在充分考虑云系移速移向、飞机性能等基础上,提出优化的“S”型飞行航线设计方法,给出飞机转弯部分的简化处理方法,可快速确定关键点的位置,同时给出在标准转弯速率下空中国王350和运12飞机的转弯时间计算方法,对飞机增雨作业方案设计有很好的指导意义。实际飞行试验表明,增雨飞机可以按照设计的航线进行增雨作业,并且可实现平行条播。 展开更多
关键词 平行条播 “S”型航线 航线设计 飞机增雨
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分离式数据记录器模拟装置的设计与实现
4
作者 卢扬曦 张颖 +3 位作者 鑫鑫 申奥 黎思杰 刘广鑫 《科学技术创新》 2024年第19期207-210,共4页
随着民航业的快速发展,民航发展速度与安全之间的矛盾日益突出。因此,对安全隐患和重点问题进行有效监控,有助于完善航空安全体系,为制定防范措施提供科学依据。在飞机事故调查过程中,这些设备也发挥着至关重要的作用,因为它们提供了有... 随着民航业的快速发展,民航发展速度与安全之间的矛盾日益突出。因此,对安全隐患和重点问题进行有效监控,有助于完善航空安全体系,为制定防范措施提供科学依据。在飞机事故调查过程中,这些设备也发挥着至关重要的作用,因为它们提供了有关事故原因的宝贵信息。然而,在飞机失事后找到这些设备是一项挑战,尤其是当失事地点位于偏远或难以到达的地方时。本项目旨在设计一种分离式飞行数据记录器,实现飞机紧急状况判断、FDR自动脱开、FDR位置信息获取、飞行数据发送等功能。该系统能帮助民航局和航空公司及时发现相关安全风险,通过跟踪调查找出原因,有针对性地采取改进措施,消除安全隐患,确保航空安全。 展开更多
关键词 飞行数据记录器 分离式 民航安全
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基于FlightGear的三维可视化飞行控制仿真实验平台的设计 被引量:13
5
作者 杨姗姗 王彪 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第7期113-117,共5页
以某种典型的六自由度固定翼飞机模型为基础,设计并建立了基于Flight Gear的三维可视化飞行控制仿真实验平台。该平台基于Matlab/Simulink编写飞机模型仿真和飞行控制设计实验界面,并与Flight Gear直接对接,实时显示三维立体飞行场景,... 以某种典型的六自由度固定翼飞机模型为基础,设计并建立了基于Flight Gear的三维可视化飞行控制仿真实验平台。该平台基于Matlab/Simulink编写飞机模型仿真和飞行控制设计实验界面,并与Flight Gear直接对接,实时显示三维立体飞行场景,展现飞行控制过程。平台界面实时显示飞行状态变量曲线,与飞行场景对应,增强数学变量与其物理含义之间的相关性,提升学生理论联系实际的直观理解。平台具有很强的开放性,可以由教师演示操作,也可以由学生主导交互,分步骤分难度让学生自主设计飞行控制系统,有效提高学生综合运用飞行控制理论的能力。 展开更多
关键词 飞行控制系统 三维可视化 开放式实验平台
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具有稚虫迁徙机制的S型自适应混沌蜉蝣算法
6
作者 张恒齐 钱谦 《化工自动化及仪表》 CAS 2024年第2期262-273,共12页
针对蜉蝣优化算法(MA)全局搜索能力较弱,对子代优秀个体有效信息利用不够充分的缺点,以及在计算中后期易陷入局部收敛,进而影响优化效果的问题,提出一种具有稚虫迁徙机制的S型自适应混沌蜉蝣优化算法(S-AMA)。S-AMA算法首先采用Logisti... 针对蜉蝣优化算法(MA)全局搜索能力较弱,对子代优秀个体有效信息利用不够充分的缺点,以及在计算中后期易陷入局部收敛,进而影响优化效果的问题,提出一种具有稚虫迁徙机制的S型自适应混沌蜉蝣优化算法(S-AMA)。S-AMA算法首先采用Logistic混沌映射产生蜉蝣种群,增加算法初期种群的多样性;随后,将蜉蝣生命周期进行数学建模,并引入S型生命系数替换原有的重力惯性系数,动态调整算法探索能力和开发能力间的平衡性;最后,根据蜉蝣在缺氧环境下的种群活动,引入稚虫迁徙机制强化子代优秀个体摆脱局部最优的能力,进而更加充分地搜索最优解附近的区域,以增强算法的收敛精度。实验部分将S-AMA应用于标准函数测试集,并分别进行优化对比实验、Wilcoxon秩和检验。结果表明:与对比算法相比,S-AMA算法具有更好的寻优能力、收敛速度及鲁棒性。 展开更多
关键词 S型自适应混沌蜉蝣优化算法(S-AMA) 稚虫迁徙机制 混沌映射 S型生命系数 莱维飞行
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军队飞行人员昼夜节律类型量表的修订及信效度检验
7
作者 臧克海 程子怡 +8 位作者 谢京辉 林婉霞 郭娴静 李傲 刘峰舟 韩政元 胡旭晖 姜卫 薛军辉 《空军军医大学学报》 CAS 2024年第2期158-162,共5页
目的修订昼夜节律类型量表(CTI)-11并检验信效度,形成适用于评估军队飞行人员似昼夜节律调节能力的测量工具。方法采用CTI-11对80名军队飞行人员进行预调查,运用经典测量理论修订量表,通过对260名军队飞行人员的二次调查检验修订后量表... 目的修订昼夜节律类型量表(CTI)-11并检验信效度,形成适用于评估军队飞行人员似昼夜节律调节能力的测量工具。方法采用CTI-11对80名军队飞行人员进行预调查,运用经典测量理论修订量表,通过对260名军队飞行人员的二次调查检验修订后量表的信效度。结果修订后的量表由灵活性/刚性以及困倦/活力2个维度10个条目组成,子维度Cronbach’sα系数为0.79和0.64;Spearman-Brown分半信度为0.79和0.60,重测信度为0.90和0.89,问卷总体累积方差贡献率为49.501%。结论修订后的中文版CTI信效度良好,可作为调查军队飞行人员似昼夜节律调节能力的评估工具。 展开更多
关键词 昼夜节律类型量表 飞行人员 信度检验 效度检验 睡眠质量 疲劳
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障碍型弹药作用下舰载机着舰失效研究
8
作者 朱鹏 刘云辉 张炜翔 《教练机》 2024年第2期15-18,共4页
针对舰载机在障碍型弹药封锁作用下的着舰失效问题,开展了舰载机着舰过程、障碍型弹药封锁作用原理及着舰失效关键区域分析,建立了舰载机着舰失效判据;在此基础上对舰载机着舰功能失效概率进行了研究,提出了失效概率计算公式。本文研究... 针对舰载机在障碍型弹药封锁作用下的着舰失效问题,开展了舰载机着舰过程、障碍型弹药封锁作用原理及着舰失效关键区域分析,建立了舰载机着舰失效判据;在此基础上对舰载机着舰功能失效概率进行了研究,提出了失效概率计算公式。本文研究成果对舰载机在障碍型弹药作用下的着舰防护策略优化具有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 飞行甲板 舰载机着舰 障碍型弹药 失效概率
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四型机场能源系统运行优化关键技术研究
9
作者 李兵 赵阳 +5 位作者 赵骥 刘文 钟世权 杨玉 石祥建 许杰 《建筑节能(中英文)》 CAS 2023年第12期129-132,共4页
针对四型机场建设需求,对机场能源系统运行优化涉及的主要关键问题进行研究。提出基于机器学习及动态校正的航站楼冷热负荷预测模型,在此基础上建立能源中心多能互补能源系统的多周期非线性在线优化模型,实现系统的运行方式优化与供需... 针对四型机场建设需求,对机场能源系统运行优化涉及的主要关键问题进行研究。提出基于机器学习及动态校正的航站楼冷热负荷预测模型,在此基础上建立能源中心多能互补能源系统的多周期非线性在线优化模型,实现系统的运行方式优化与供需动态匹配;进而研究建立航班-空调联动控制模型,根据航班信息估计航站楼内人流分布,动态优化空调系统运行参数,降低系统运行能耗;结合机场智慧能源管控系统建设要求,给出了上述优化技术的实施途径,在保证旅客舒适度的基础上,可有效提高机场能源智能化水平,降低系统运行成本与运维工作量。 展开更多
关键词 四型机场 能源 航班信息 负荷预测 运行优化
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考虑阶跃型地面的翼型前飞气动特性影响研究 被引量:1
10
作者 徐晓刚 张扬 +1 位作者 昌敏 陈刚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期747-756,共10页
翼型前飞过程中,地面效应带来的气动力影响难以忽略,尤其在地面结构产生突变时翼型的气动性能必然产生较大变化.通过NACA4412翼型算例,研究了翼型前飞过程中阶跃型地面引起的气动性能影响,分析高度和迎角两种因素与翼型气动性能的相关性... 翼型前飞过程中,地面效应带来的气动力影响难以忽略,尤其在地面结构产生突变时翼型的气动性能必然产生较大变化.通过NACA4412翼型算例,研究了翼型前飞过程中阶跃型地面引起的气动性能影响,分析高度和迎角两种因素与翼型气动性能的相关性.结果表明:在阶跃型地面作用下,翼型前飞在地面效应缺失时会引起翼型升阻比陡降,且与离地高度存在线性关系.离地攻角则与气动性能突变之间存在相反关系,即翼型脱离地面时需维持较大迎角才能减弱气动性能陡变效应,舰载机的起降过程属于典型的阶跃型地面.基于上述结果,为地面效应影响下翼型的气动设计提供参考. 展开更多
关键词 阶跃型地面 地面效应 气动特性 前飞
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我国植保无人飞机机型发展概况 被引量:1
11
作者 徐阳 孙竹 薛新宇 《现代农药》 CAS 2023年第3期10-16,共7页
植保无人飞机具有快速高效、适应性广等特征,克服了传统地面植保机械作业效率低、下地难、劳动力投入大的问题,近年来发展迅速。本文系统叙述了植保无人飞机的发展及应用现状,介绍了日本与中国植保无人飞机的机型演变,从机体平台技术、... 植保无人飞机具有快速高效、适应性广等特征,克服了传统地面植保机械作业效率低、下地难、劳动力投入大的问题,近年来发展迅速。本文系统叙述了植保无人飞机的发展及应用现状,介绍了日本与中国植保无人飞机的机型演变,从机体平台技术、附属作业部件技术、标准化与智能化作业技术4个方面介绍了我国植保无人飞机的技术发展过程,从飞行控制、喷雾性能与药箱电池3个方面对比了我国和日本植保无人飞机的产品性能,并对我国植保无人飞机的未来发展提出建议。 展开更多
关键词 植保无人飞机 机型发展 飞行控制 作业效果 标准化 智能化
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面向ADS-33F品质规范设计的多响应类型切换控制研究
12
作者 翟任庆 王东辉 +2 位作者 王琳 张松 高莘青 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2023年第1期74-79,共6页
传统直升机多采用单一的响应类型,难以满足驾驶员操纵需求。试飞经验表明,多响应类型切换控制可以显著提升飞行性能并减缓驾驶员操纵负荷。本文针对某型有人直升机,结合最新版本的美军直升机飞行品质规范(Aeronautical Design Standard-... 传统直升机多采用单一的响应类型,难以满足驾驶员操纵需求。试飞经验表明,多响应类型切换控制可以显著提升飞行性能并减缓驾驶员操纵负荷。本文针对某型有人直升机,结合最新版本的美军直升机飞行品质规范(Aeronautical Design Standard-33F,ADS-33F),研究基于六种响应类型的切换控制策略。各种控制策略的仿真结果表明,相应被控状态量可以按规范要求跟随指令信号,控制策略结合应用场景的仿真结果表明,所设计的控制系统可以显著减少操纵量,从而验证结论:设计的直升机多响应类型切换控制满足ADS-33F规定的响应要求,能显著提升飞行性能及驾驶员感受;响应收敛迅速,且能保证飞行安全和控制精度。 展开更多
关键词 响应类型 ADS-33F 切换控制 操纵品质 飞行性能 仿真验证
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某新型直升机传动系统弯-扭耦合振动特性研究 被引量:21
13
作者 郭家舜 王三民 刘海霞 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期132-136,140,共6页
倾转旋翼机是一种新型直升机,是各航空强国争相研究的航空前沿技术,传动系统作为倾转旋翼机的关键系统,其振动特性对直升机的飞行性能和飞行安全有直接影响。以该型直升机发动机短舱内的传动系统为研究对象,根据其传动结构,采用集中质量... 倾转旋翼机是一种新型直升机,是各航空强国争相研究的航空前沿技术,传动系统作为倾转旋翼机的关键系统,其振动特性对直升机的飞行性能和飞行安全有直接影响。以该型直升机发动机短舱内的传动系统为研究对象,根据其传动结构,采用集中质量法,在考虑时变啮合刚度等因素的情况下,建立了新型直升机传动系统的弯-扭耦合动力学模型和动态响应方程,根据倾转旋翼机的飞行特点,针对其在起降、巡航和过渡三种状态下的旋翼激励对传动系统动态响应进行了数值求解,最后研究了传动系统中齿轮啮合的动载系数的变化特点,得出在过渡状态下系统存在拍振现象的结论。研究工作对倾转旋翼直升机的传动系统的可靠性分析、动态效率分析和动态优化设计等均有重要意义,并为我国新型直升机传动系统的研制奠定基础。 展开更多
关键词 直升飞机 倾转旋翼 传动系统 弯-扭耦合 飞行状态 激励 动载系数
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2型糖尿病视网膜病变患者的血清低分子量蛋白质指纹图谱 被引量:2
14
作者 杨叶虹 鹿斌 +5 位作者 张烁 刘维薇 董雪红 宋晓艳 朱禧星 胡仁明 《复旦学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期1-5,共5页
目的研究2型糖尿病视网膜病变(diabetic retinopathy,DR)患者特异的血清低分子量蛋白质指纹图谱。方法应用表面加强激光解吸电离-飞行时间-质谱(SELDI-TOF-MS)技术,选用H4蛋白质芯片,优化技术参数,对16例正常人,27例2型糖尿病不伴DR患者... 目的研究2型糖尿病视网膜病变(diabetic retinopathy,DR)患者特异的血清低分子量蛋白质指纹图谱。方法应用表面加强激光解吸电离-飞行时间-质谱(SELDI-TOF-MS)技术,选用H4蛋白质芯片,优化技术参数,对16例正常人,27例2型糖尿病不伴DR患者及21例2型糖尿病伴DR患者的血清标本进行检测,应用Biomarker Wizard软件筛选DR患者血清中差异表达蛋白质。结果H4芯片在激光强度210,灵敏度为9的条件下可获得较理想的图谱。在m/z2 000至20 000范围内共出现31个蛋白质/多肽峰;其中有5个差异表达蛋白质或多肽,m/z为7 440,7 639,7 839,8 147和8 925(P<0.05)。结论SELDI-TOF-MS蛋白质芯片技术是一种快速、简便和高通量分析方法,能直接筛选出DR患者血清中的潜在标记物。 展开更多
关键词 2型糖尿病 糖尿病视网膜病变 表面加强激光解吸电离-飞行时间-质谱 指纹图谱
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群居型与散居型东亚飞蝗飞行能力的比较研究 被引量:9
15
作者 刘辉 李克斌 +3 位作者 尹姣 杜桂林 赵萱 曹雅忠 《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期34-37,共4页
在室内对群居型和散居型的东亚飞蝗成虫连续悬吊飞行测试10h,结果表明:群居型东亚飞蝗具有较强的飞行能力,最远的累计飞行距离可达65km,累计飞行时间超过7h。不同日龄的成虫飞行能力有显著差异,羽化后4日龄成虫的飞翔能力较弱,以10日龄... 在室内对群居型和散居型的东亚飞蝗成虫连续悬吊飞行测试10h,结果表明:群居型东亚飞蝗具有较强的飞行能力,最远的累计飞行距离可达65km,累计飞行时间超过7h。不同日龄的成虫飞行能力有显著差异,羽化后4日龄成虫的飞翔能力较弱,以10日龄成虫的飞行能力最强;13日龄已具下降趋势。雌雄个体间飞翔能力无显著差异。散居型成虫不具备远距离飞行的能力,各日龄成虫累计飞行距离和飞行时间均极显著短于同日龄的群居型个体。 展开更多
关键词 东亚飞蝗 群居型 散居型 飞行能力
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飞机排班机型指派管理优化问题研究 被引量:3
16
作者 贾宝惠 张恩翼 李耀华 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第12期42-46,共5页
机型指派是飞机排班工作的基础和前提,对飞机排班的结果有着巨大的影响。机型指派是给每个航班指派一种特定的机型,旨在满足安全性和旅客需求的前提下达到收益最大。指派中的航班数量众多且涉及诸多约束条件,是典型的NP难问题。同时航... 机型指派是飞机排班工作的基础和前提,对飞机排班的结果有着巨大的影响。机型指派是给每个航班指派一种特定的机型,旨在满足安全性和旅客需求的前提下达到收益最大。指派中的航班数量众多且涉及诸多约束条件,是典型的NP难问题。同时航空公司采用的人工排班方式耗时长,效率低。针对上述问题,首先基于航班环建立以一天为周期的机型指派优化模型,采用改进的遗传算法求解模型,最后利用Delphi编程实现计算机的智能指派。通过对航班的指派方案进行仿真,结果表明,上述方案在飞机利用率、成本优化和排班时间上都有很大的提高。上述方案可为航空公司决策者提供决策支持。 展开更多
关键词 机型指派 航班环 机型 遗传算法
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组合合页式扑翼在悬停状态下的三维仿真分析 被引量:2
17
作者 高飞 吕建刚 +1 位作者 张仲志 郭劭琰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期166-173,共8页
通过观察鸟类扑翼飞行的运动特征,研究了一种新型组合合页式扑翼推进技术.介绍了组合合页式扑翼推进技术的基本原理,建立了其运动学和动力学模型;在此基础上,通过联合求解动力学方程和三维纳维斯托克斯方程,对组合合页式扑翼在恒定速度... 通过观察鸟类扑翼飞行的运动特征,研究了一种新型组合合页式扑翼推进技术.介绍了组合合页式扑翼推进技术的基本原理,建立了其运动学和动力学模型;在此基础上,通过联合求解动力学方程和三维纳维斯托克斯方程,对组合合页式扑翼在恒定速度下的低频大行程往复运动进行仿真,以分析组合合页式扑翼在2自由度运动时的运动特征和空气动力学特性.结果表明:所提出的扑翼推进方式在悬停状态下能够产生持续的正升力;在相同的往复速度下,增大运动行程可以降低1个周期内过渡状态所占的比例,但平均升力系数随之减小;当运动频率约为2Hz时,其平均升力系数可以达到3.0以上. 展开更多
关键词 扑翼飞行 合页式扑翼 力学特性 流场特征
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飞滑式巡线机器人控制电路的设计与实现 被引量:3
18
作者 余萍 张虎 张洁 《电子技术应用》 北大核心 2013年第11期34-36,40,共4页
为了进一步优化巡线方式,解决电力线巡检问题,设计了一种结合现有的四旋翼飞行器与巡线机器人优点的具有飞行与线上巡检功能的飞滑式巡线机器人。详细介绍了飞滑式巡线机器人控制方案的总体构成,设计了飞行控制和线上避障的硬件电路及... 为了进一步优化巡线方式,解决电力线巡检问题,设计了一种结合现有的四旋翼飞行器与巡线机器人优点的具有飞行与线上巡检功能的飞滑式巡线机器人。详细介绍了飞滑式巡线机器人控制方案的总体构成,设计了飞行控制和线上避障的硬件电路及控制软件。实验结果验证了控制电路设计的可行性。 展开更多
关键词 巡线 飞滑式巡线机器人 控制系统
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基于时空网络的航班机型分配问题研究 被引量:9
19
作者 乐美龙 黄文秀 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期81-87,108,共8页
机队规划是航空公司高效运营的重要前提.本文通过构建基于时空网络的航班机型分配模型,以及乘客溢出量函数和航班机型分配成本函数,为航空公司设计了一种航班机型分配的方法.基本思想是在已知航空公司航班计划、乘客需求分布、机队结构... 机队规划是航空公司高效运营的重要前提.本文通过构建基于时空网络的航班机型分配模型,以及乘客溢出量函数和航班机型分配成本函数,为航空公司设计了一种航班机型分配的方法.基本思想是在已知航空公司航班计划、乘客需求分布、机队结构、机型数量的基础上,首先通过构建时空网络图得出航班机型分配模型所需的参数.然后通过求解航班机型分配模型,得到使航班机型分配总成本最小的航班机型配置方案和机队配置方案.最后通过算例验证了上述方法科学、有效,能够为航空公司航班机型分配提供决策支持. 展开更多
关键词 航空运输 机型分配 时空网络 机型 航班
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基于深度相机的玉米株型参数提取方法研究 被引量:14
20
作者 宗泽 郭彩玲 +3 位作者 张雪 马丽 刘刚 弋景刚 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期50-56,共7页
提出了一种基于骨架提取的改进算法,可实现在大田环境下,使用PMD深度相机快速、无损测量玉米株型参数。首先利用深度图像RGB伪彩色和深度距离信息,提取深度图像的骨架,排除复杂背景干扰,得到单株玉米的二值骨架图像;然后利用基于角点检... 提出了一种基于骨架提取的改进算法,可实现在大田环境下,使用PMD深度相机快速、无损测量玉米株型参数。首先利用深度图像RGB伪彩色和深度距离信息,提取深度图像的骨架,排除复杂背景干扰,得到单株玉米的二值骨架图像;然后利用基于角点检测的改进归类算法提取骨架图像特征点;最后建立骨架图像中特征点与深度图像的对应关系,利用空间几何数学方法,结合特征点计算出玉米的3种株型参数,即株高、茎粗、叶倾角。农田实验对比分析表明,所提方法的株高测量结果与人工测量结果的相关系数r为0.986,最大相对误差小于2 cm,农田作物育种抗逆性分析还表明玉米株型参数与抗倒伏性具有显著相关性。 展开更多
关键词 玉米 抗倒伏性 TOF相机 深度图像 株型参数
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