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基于LTCC工艺的YIG调谐滤波器小型化驱动器
1
作者
王津丰
张平川
+1 位作者
任浩
聂勇
《磁性材料及器件》
CAS
2024年第2期73-77,共5页
提出了一种YIG调谐滤波器专用、基于低温共烧陶瓷(LTCC)工艺的小型化驱动器,其采用系统化封装SIP方案,体积缩小至常规小型化驱动器的1/4,以LTCC工艺技术制作的陶瓷基板为主载板、氮化铝基板为大功率元件载板,通过高密度SIP集成电容、电...
提出了一种YIG调谐滤波器专用、基于低温共烧陶瓷(LTCC)工艺的小型化驱动器,其采用系统化封装SIP方案,体积缩小至常规小型化驱动器的1/4,以LTCC工艺技术制作的陶瓷基板为主载板、氮化铝基板为大功率元件载板,通过高密度SIP集成电容、电阻、集成电路裸芯的方式,实现驱动器的小型化。通过对基板特性分析、热源的计算与仿真、电流温度补偿,有效解决了小型化驱动器的电流温度漂移,使其电流温度漂移小于±0.5 mA,驱动器对YIG调谐器件(滤波器调谐灵敏度为20 MHz/mA)的频率温度漂移影响值小于±10 MHz,满足了YIG调谐器件的小型化驱动需求。
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关键词
YIG调谐滤波器
低温共烧陶瓷
SIP集成
驱动器
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职称材料
一体集成小型化YIG调谐带阻滤波器组件热仿真分析
2
作者
聂勇
王津丰
+5 位作者
冯辉煜
张平川
燕志刚
蓝江河
肖礼康
赵梓芃
《磁性材料及器件》
CAS
2024年第1期54-57,共4页
通过Ansys Workbench对一体集成小型化YIG调谐带阻滤波器组件进行热仿真分析,得出在自然散热条件下,组件中部分发热元件的温度为170℃以上,超过了元件允许工作温度125℃,组件可靠性无法得到保证。为此,在组件底部增加散热板以增大散热面...
通过Ansys Workbench对一体集成小型化YIG调谐带阻滤波器组件进行热仿真分析,得出在自然散热条件下,组件中部分发热元件的温度为170℃以上,超过了元件允许工作温度125℃,组件可靠性无法得到保证。为此,在组件底部增加散热板以增大散热面积,改善散热条件。仿真结果表明,各发热部件的温度大幅下降,组件中发热元件的最高温度是PTC热敏电阻,为118℃,线圈、控制驱动、大功率三极管温度分别为99℃、104℃、116℃,均低于元件允许工作温度,满足设计要求,保证组件全温度环境下可靠工作。在一体集成小型化组件的设计中,合适的元器件布局和散热方式是组件的可靠性的重要设计因素,且利用热仿真分析,可以降低组件的实物试制成本和验证成本,缩短研发周期,提高研发效率。
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关键词
YIG带阻滤波器
集成小型化
热仿真
工作温度
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职称材料
基于联合观测与前馈补偿的四旋翼无人机自抗扰控制
被引量:
1
3
作者
肖友刚
童俊豪
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2023年第3期229-240,共12页
为解决模型参数不确定与外界干扰影响下,四旋翼无人机飞控作业中姿态与轨迹跟踪精度下降,反应迟缓的问题,利用拓展Kalman滤波应对非线性系统问题出色的适应能力和噪声抑制能力,对四旋翼状态信息进行初步估算来抑制高频信号干扰,从而降...
为解决模型参数不确定与外界干扰影响下,四旋翼无人机飞控作业中姿态与轨迹跟踪精度下降,反应迟缓的问题,利用拓展Kalman滤波应对非线性系统问题出色的适应能力和噪声抑制能力,对四旋翼状态信息进行初步估算来抑制高频信号干扰,从而降低了扩张状态观测器的估计负担.同时,与扩张状态观测器联合估计由系统不确定性参数与外界扰动联合组成的“总扰动”,使系统对于精确模型的依赖性降低,并利用扰动估计的微分值进行前馈补偿,以提高对突变扰动的跟踪精度,克服了突变干扰下的相位滞后现象.综合联合观测器、带前馈补偿的LESO及带误差补偿的PD控制律,形成了一种利用拓展Kalman滤波与前馈补偿后的扩张状态观测器联合观测扰动,能较大程度抑制高频噪声和突变扰动的改进型自抗扰控制器.仿真与实验结果表明,联合观测器能有效地减小观测误差幅值且能超前校正观测相位滞后,从而更好地得到更精确的状态信息,改进型自抗扰控制器能更好地满足四旋翼飞行器快速反应、高效稳定的控制要求,精准高效地完成复杂轨迹跟踪.
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关键词
四旋翼无人机
联合观测
拓展Kalman滤波
前馈补偿
改进型自抗扰
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职称材料
管线探测仪主要技术指标的解析
4
作者
郝毅
《全面腐蚀控制》
2023年第12期98-101,共4页
随着城市现代化的高速发展,地下管线探测在城市建设对地下空间的合理规划和综合利用中变得十分重要。由于地下空间的日趋复杂,地下管线探测难度越来越大,探测精度要求越来越高,探测人员对管线探测仪器的依赖也越来越重。因此,在选购管...
随着城市现代化的高速发展,地下管线探测在城市建设对地下空间的合理规划和综合利用中变得十分重要。由于地下空间的日趋复杂,地下管线探测难度越来越大,探测精度要求越来越高,探测人员对管线探测仪器的依赖也越来越重。因此,在选购管线管线探测仪时,需充分了解影响探测性能和精度有哪些关键的参数,各个技术指标的含义及其对仪器性能和使用效果的影响。本文对影响管线探测精度的主要技术参数进行深入分解。
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关键词
滤波
管线识别
天线布置
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职称材料
近红外吸收滤光片的制备与性能研究
被引量:
8
5
作者
戴峰
樊卫华
+2 位作者
吴金华
王丽熙
张其土
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第10期1131-1135,共5页
将两种近红外吸收剂添加到丙烯酸树脂基体中再与PET薄膜复合,制备了可用于夜视兼容照明的双层复合型近红外吸收滤光片。研究了两种近红外吸收剂的吸收特性,以及近红外吸收剂添加量与滤光片吸收性能的关系,并确定了两种近红外吸收剂的用...
将两种近红外吸收剂添加到丙烯酸树脂基体中再与PET薄膜复合,制备了可用于夜视兼容照明的双层复合型近红外吸收滤光片。研究了两种近红外吸收剂的吸收特性,以及近红外吸收剂添加量与滤光片吸收性能的关系,并确定了两种近红外吸收剂的用量。所制备的滤光片在660~930 nm波长范围内的光线平均透过率为0.10%,能有效吸收发光器件的干扰光,是一种性能良好的近红外吸收滤光片。另外,经过测试表明滤光片强度大、热稳定性较好,具有良好的应用性能。
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关键词
夜视兼容
滤光片
近红外吸收
透过率
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职称材料
激光陀螺捷联惯导系统多位置系统级标定方法
被引量:
9
6
作者
石文峰
王省书
+2 位作者
郑佳兴
战德军
王以忠
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第11期92-99,共8页
捷联惯导系统的精度受到自身各种误差因素的影响,需在使用之前进行精确地标定和补偿。为了更加有效地标定误差,设计了一种10位置系统级标定的方法。利用简化的误差模型和速度误差变化率方程,建立了所有误差参数与导航误差之间的线性关...
捷联惯导系统的精度受到自身各种误差因素的影响,需在使用之前进行精确地标定和补偿。为了更加有效地标定误差,设计了一种10位置系统级标定的方法。利用简化的误差模型和速度误差变化率方程,建立了所有误差参数与导航误差之间的线性关系。通过设计的10位置连续旋转方案对由各项误差参数引起的速度误差进行充分激励,利用所得数据进行卡尔曼滤波,计算出包括陀螺仪和加速度计的零偏、标度因数误差、安装误差以及加速度计二次项误差等24个误差参数。仿真得到陀螺零偏误差优于0.000 75(°)/h,加速度计零偏误差优于5μg,陀螺和加速度计的安装角误差优于1.5″,标度因数误差优于2 ppm(1 ppm=10-6)系统,加速度计二次项误差优于0.15×10-6 s2/m。另通过3组实验验证了重复性,证明了该方法确实有效。
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关键词
系统级标定
激光陀螺捷联惯导系统
误差参数
卡尔曼滤波
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职称材料
分形滤波技术在新疆黄山-镜儿泉镍铜成矿带中的应用
被引量:
5
7
作者
娄德波
肖克炎
+1 位作者
左仁广
丁建华
《地球学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期83-90,共8页
为了深化新疆黄山-镜儿泉镍铜成矿带的成矿地质认识,进一步确定找矿勘查方向,采用多重分形滤波技术,对该地区水系沉积物或岩屑地球化学测量数据中的Ni元素进行分析,结果显示研究区西北部吐哈盆地具有高背景、弱异常且异常分散的特点;中...
为了深化新疆黄山-镜儿泉镍铜成矿带的成矿地质认识,进一步确定找矿勘查方向,采用多重分形滤波技术,对该地区水系沉积物或岩屑地球化学测量数据中的Ni元素进行分析,结果显示研究区西北部吐哈盆地具有高背景、弱异常且异常分散的特点;中部康古尔大断裂带以及研究区东南部具有低背景、强异常、且异常呈带状分布的特点;这可能是由于,石炭世晚期至二叠纪早期的地幔柱事件在研究区中部和东南部沿深大断裂有大量玄武岩喷溢,到新生代被剥蚀运移到西北部地形较低的吐哈盆地,而在原地只残留其根部造成的。中部和东南部带状分布的Ni异常是可能的找矿有利地段。
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关键词
分形滤波技术
功率谱分析
镍铜硫化物矿床
黄山-镜儿泉
新疆
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职称材料
无人机编队飞行导航方法及其仿真研究
被引量:
10
8
作者
袁杰波
杨峰
+1 位作者
张共愿
梁彦
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2011年第11期64-67,共4页
研究无人机导航优化编队问题,编队各成员的高精度定位是无人机协同编队飞行的关键技术和难点。为了提高编队定位的精度,提出了一种长机组合导航和长/僚机相对测量的编队成员导航定位方法,在编队导航系统模型的基础上,采用卡尔曼滤波原...
研究无人机导航优化编队问题,编队各成员的高精度定位是无人机协同编队飞行的关键技术和难点。为了提高编队定位的精度,提出了一种长机组合导航和长/僚机相对测量的编队成员导航定位方法,在编队导航系统模型的基础上,采用卡尔曼滤波原理估计出各成员的惯导误差,经校正后得到精确的导航信息,并进行仿真。仿真结果表明,改进的方法对所设计的长机与僚机的导航定位是完全可行的,编队各成员均获得较高的测地导航精度。
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关键词
编队飞行
定位
卡尔曼滤波
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职称材料
光谱辐照度测量的数学模型及其方法研究
被引量:
4
9
作者
刘建平
张辉
+1 位作者
占春连
李正琪
《应用光学》
CAS
CSCD
2005年第6期70-73,共4页
光谱辐照度是光谱辐射计量中最基本的参数,是研究各种辐射源及光电探测器特性的重要依据。为提高光谱辐照度的测量精度和量值溯源等问题,国防科工委光学计量一级站采用BB 3200 K高温黑体作为基准的辐射源,以新型辐射测温法为基础,通过...
光谱辐照度是光谱辐射计量中最基本的参数,是研究各种辐射源及光电探测器特性的重要依据。为提高光谱辐照度的测量精度和量值溯源等问题,国防科工委光学计量一级站采用BB 3200 K高温黑体作为基准的辐射源,以新型辐射测温法为基础,通过一系列光辐射理论和几何原理推导出辐射温度与辐射光功率之间的关系;通过对光辐射功率的绝对测量,并结合低温辐射计,从而完成了光谱辐照度量值的精度测量。该理论奠基了以探测器为基础的新的光辐射量传体系。主要介绍了在光谱辐照度标准装置的项目中复现光谱辐照度所建立的数学模型及新的测试方法,给出了测量结果,并简要介绍了基于该理论的测量装置的组成及原理。
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关键词
光谱辐照度测量
测温法
滤光辐射计
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职称材料
CT机和核磁共振成像(MRI)机之间的比较研究
被引量:
9
10
作者
吉永星
俎栋林
包尚联
《CT理论与应用研究(中英文)》
2000年第3期1-8,共8页
CT和MRI是当今应用最普遍的两大类临床影像诊断设备。本文应邀就普遍关心的问题,对CT和MRI两大设备在原理、性能、指标、功能、参数、敏感性、安全性、信号性质、图像标准、图像重建的方法学理论等诸多方面进行了有益和有意...
CT和MRI是当今应用最普遍的两大类临床影像诊断设备。本文应邀就普遍关心的问题,对CT和MRI两大设备在原理、性能、指标、功能、参数、敏感性、安全性、信号性质、图像标准、图像重建的方法学理论等诸多方面进行了有益和有意义的比较。并治两类机器发展的轨迹追溯了两种影像在历史上的交汇点(源宗)。阐明了两套数学方法(Radon变换和 Fourier变换)的平行发展根源于其信号性质的重大区别。MR是时域信号,而X线是空域信号。指出PET、SPECT、OCT、UCT等的图像重建的数学基础与CT同宗同脉:而MRI是独宗。
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关键词
CT
核磁共振成像机
MRI
影像诊断设备
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职称材料
10.4μm~12.5μm带通滤光片的设计
被引量:
9
11
作者
李少梅
罗崇泰
+3 位作者
熊玉卿
刘定权
黄良甫
王多书
《真空与低温》
1999年第3期171-174,共4页
根据等效折射率理论设计了由 Pb Te 和 Zn S 多层膜组成的10 .4 μm ~12 .5 μm 带通滤光片;研究了该滤光片的光谱特性; 提出了一种压缩通带内波纹幅度的简易方法。结果表明: 利用此方法在等效折射率设计的基础上...
根据等效折射率理论设计了由 Pb Te 和 Zn S 多层膜组成的10 .4 μm ~12 .5 μm 带通滤光片;研究了该滤光片的光谱特性; 提出了一种压缩通带内波纹幅度的简易方法。结果表明: 利用此方法在等效折射率设计的基础上,能有效抑制带通内波纹幅度的大小,可获得良好的光谱性能。
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关键词
带通滤光片
等效折射率
设计
多光谱扫描仪
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职称材料
多源温盐资料排重处理的一种方法
被引量:
2
12
作者
张学宏
张绪东
张晓娟
《海洋预报》
北大核心
2012年第1期48-54,共7页
多源温盐资料存在大量重复现象,大大影响了这些资料的融合应用价值。本文根据多源温盐资料的重复现象,结合实际业务工作经验,提出了重复条件组合排重法这一模型(缩写RRM-CRC),并介绍了温盐资料排重业务化流程。利用该模型和业务流程,可...
多源温盐资料存在大量重复现象,大大影响了这些资料的融合应用价值。本文根据多源温盐资料的重复现象,结合实际业务工作经验,提出了重复条件组合排重法这一模型(缩写RRM-CRC),并介绍了温盐资料排重业务化流程。利用该模型和业务流程,可以有效提高温盐资料的排重效率,在其他资料的排重处理中也有重要的借鉴意义。
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关键词
重复
组合排重
排重判据
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职称材料
多模型UKF方法及其在故障诊断中的应用
被引量:
2
13
作者
邱岳恒
章卫国
+1 位作者
刘小雄
赵鹏轩
《计算机测量与控制》
北大核心
2013年第5期1126-1128,1131,共4页
当系统的非线性行为较强时,扩展卡尔曼滤波器对系统状态变量估计的性能将大幅下降;针对传统的扩展多模型自适应估计方法 (EMMAE)的不足,文章提出了一种新的基于无迹卡尔曼滤波(UKF)和多模型自适应估计相结合的故障诊断方法;首先利用UKF...
当系统的非线性行为较强时,扩展卡尔曼滤波器对系统状态变量估计的性能将大幅下降;针对传统的扩展多模型自适应估计方法 (EMMAE)的不足,文章提出了一种新的基于无迹卡尔曼滤波(UKF)和多模型自适应估计相结合的故障诊断方法;首先利用UKF能更好的逼近状态方程的非线性特性,然后利用改善后的残差质量提高故障隔离的效果;仿真结果表明,传统的故障诊断方法相比,该方法能快速准确地辨识出系统故障。
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关键词
扩展卡尔曼滤波器
扩展多模型自适应估计方法
无迹卡尔曼滤波
残差
故障诊断
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职称材料
基于AT89S52单片机的程控滤波器设计
被引量:
8
14
作者
陈世夏
戚甫峰
丁国臣
《国外电子测量技术》
2010年第3期39-44,共6页
以AT89S52单片机作为控制核心,设计一个高性能的程控滤波器。放大电路采用由单片机AT89S52、DAC0832和集成运放组成的程控放大电路,可实现对放大器增益的设置,同时实现增益的步进可调,增益变化范围为0~60 dB;显示部分采用OCM2×16...
以AT89S52单片机作为控制核心,设计一个高性能的程控滤波器。放大电路采用由单片机AT89S52、DAC0832和集成运放组成的程控放大电路,可实现对放大器增益的设置,同时实现增益的步进可调,增益变化范围为0~60 dB;显示部分采用OCM2×16字符点阵系列模块,以实现设置参数显示功能;低通选用二阶低通贝赛尔滤波电路,高通采用压控二阶高通滤波电路,选用X9312数字电位器来控制截止频率f_0在1~20 kHz可调。经实验调试,较好地实现了预定的功能,系统的可靠性和性价比较高。
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关键词
单片机
程控放大电路
贝赛尔滤波器
数字电位器
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职称材料
大气硝基苯标准曲线绘制方法的改进
被引量:
1
15
作者
丁建刚
王伟
+1 位作者
黄桂荣
袁卫忠
《中国环境监测》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期39-41,共3页
标准曲线绘制时,各浓度点都要取过滤液2.0ml,此操作繁琐、费时。现改成取过滤液5.0ml,用10ml比色管进行分析,得到操作简便和省时的效果。另外,对调pH值方法、显色反应水温的操作也作了改进。
关键词
标准曲线
改进
过滤液
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职称材料
GPS在动态监测大坝施工吊车运行防撞中的应用
被引量:
1
16
作者
汪伟
郭际明
+1 位作者
巢佰崇
罗年学
《地理空间信息》
2005年第3期29-31,共3页
以单频GPSOEM版在大坝施工巨型吊车防撞系统中的应用为研究对象,结合实际项目进行了GPS高速率载波相位平滑伪距的算法研究、软件实现和具体应用试验,结果表明该系统可以较好的解决该工程中大型移动吊车机械设备的实时动态安全监测问题。
关键词
大坝施工
吊车
动态监测
载波相位平滑伪距
运行
单频GPS
防撞系统
OEM版
算法研究
应用试验
软件实现
安全监测
实时动态
机械设备
中大型
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职称材料
前房注气对青光眼术后前房形成的影响
被引量:
2
17
作者
温耀春
刘进
《眼科研究》
CSCD
1993年第4期299-301,共3页
100例青光眼病人,随机分成实验和对照组,实验组在滤过术毕行前房注气,观察两组病人滤过术后前房形成情况。认为前房注气可、维持一定的眼内压和防止虹膜晶体膈前移、防止脉络膜脱离发生;前房注气促使前房形成、抑制房水分泌,减少房水滤...
100例青光眼病人,随机分成实验和对照组,实验组在滤过术毕行前房注气,观察两组病人滤过术后前房形成情况。认为前房注气可、维持一定的眼内压和防止虹膜晶体膈前移、防止脉络膜脱离发生;前房注气促使前房形成、抑制房水分泌,减少房水滤出,利于结膜瓣愈合,减少了滤过口漏的发生。认为此方法简单、完全、可靠,是有效地防止滤过术后前房延缓形成的方法。
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关键词
前房注气
青光眼
滤过性手术
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职称材料
正交小波基的构造及算法设计
被引量:
1
18
作者
李波
朱庆生
《重庆大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
1998年第1期113-116,共4页
首先对小波分析的基本原理作了简要介绍,然后从图象信号完全重建的角度对几种小波基进行总结。着重指出:对于子带分解的小波基等价于在正则条件下,设计滤波器组;最后给出:Daubechies基的小波生成算法及实验结果。
关键词
小波基设计
滤波器
图象重建
正交小波基
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职称材料
驾驶疲劳的眼睛状态检测算法
被引量:
3
19
作者
王秀
赵雪竹
朱学峰
《计算机与数字工程》
2009年第8期135-137,182,共4页
驾驶员疲劳状态的监控中,眼睛的状态检测是关键环节。在对眼睛进行定位的同时计算眼睛的状态,并采用kalman滤波方法对人眼进行预测和跟踪。实验证明该算法能有效和准确地检测到眼睛的位置和状态,同时算法需要的处理时间较少,可满足实时...
驾驶员疲劳状态的监控中,眼睛的状态检测是关键环节。在对眼睛进行定位的同时计算眼睛的状态,并采用kalman滤波方法对人眼进行预测和跟踪。实验证明该算法能有效和准确地检测到眼睛的位置和状态,同时算法需要的处理时间较少,可满足实时性的要求。
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关键词
驾驶员疲劳
人眼定位
KALMAN滤波
眼睛状态
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职称材料
阴离子型改性田菁胶助滤剂对细粒煤脱水的试验研究
被引量:
1
20
作者
夏畅斌
宋和付
+2 位作者
黄念东
何湘柱
何绪文
《湘潭矿业学院学报》
EI
2000年第2期49-52,共4页
通过利用阴离子型羧甲基钠盐田菁胶 (SESG)对细粒煤和超细粒煤脱水的试验研究 ,探讨了助滤剂用量、过滤时间、真空度等因素对脱水效果的影响 结果表明 ,该新型阴离子SESG助滤剂能够明显地提高细粒煤过滤脱水的技术指标 图 9,参
关键词
阴离朋型助滤
田菁胶
细粒煤
试验
选煤
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职称材料
题名
基于LTCC工艺的YIG调谐滤波器小型化驱动器
1
作者
王津丰
张平川
任浩
聂勇
机构
西南应用磁学研究所
出处
《磁性材料及器件》
CAS
2024年第2期73-77,共5页
文摘
提出了一种YIG调谐滤波器专用、基于低温共烧陶瓷(LTCC)工艺的小型化驱动器,其采用系统化封装SIP方案,体积缩小至常规小型化驱动器的1/4,以LTCC工艺技术制作的陶瓷基板为主载板、氮化铝基板为大功率元件载板,通过高密度SIP集成电容、电阻、集成电路裸芯的方式,实现驱动器的小型化。通过对基板特性分析、热源的计算与仿真、电流温度补偿,有效解决了小型化驱动器的电流温度漂移,使其电流温度漂移小于±0.5 mA,驱动器对YIG调谐器件(滤波器调谐灵敏度为20 MHz/mA)的频率温度漂移影响值小于±10 MHz,满足了YIG调谐器件的小型化驱动需求。
关键词
YIG调谐滤波器
低温共烧陶瓷
SIP集成
驱动器
Keywords
YIG-tuned
fliter
LTCC
integrated SIP
driver
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
一体集成小型化YIG调谐带阻滤波器组件热仿真分析
2
作者
聂勇
王津丰
冯辉煜
张平川
燕志刚
蓝江河
肖礼康
赵梓芃
机构
西南应用磁学研究所
出处
《磁性材料及器件》
CAS
2024年第1期54-57,共4页
文摘
通过Ansys Workbench对一体集成小型化YIG调谐带阻滤波器组件进行热仿真分析,得出在自然散热条件下,组件中部分发热元件的温度为170℃以上,超过了元件允许工作温度125℃,组件可靠性无法得到保证。为此,在组件底部增加散热板以增大散热面积,改善散热条件。仿真结果表明,各发热部件的温度大幅下降,组件中发热元件的最高温度是PTC热敏电阻,为118℃,线圈、控制驱动、大功率三极管温度分别为99℃、104℃、116℃,均低于元件允许工作温度,满足设计要求,保证组件全温度环境下可靠工作。在一体集成小型化组件的设计中,合适的元器件布局和散热方式是组件的可靠性的重要设计因素,且利用热仿真分析,可以降低组件的实物试制成本和验证成本,缩短研发周期,提高研发效率。
关键词
YIG带阻滤波器
集成小型化
热仿真
工作温度
Keywords
YIG band rejection
fliter
integration miniaturization
thermal analysis
working temperature
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
下载PDF
职称材料
题名
基于联合观测与前馈补偿的四旋翼无人机自抗扰控制
被引量:
1
3
作者
肖友刚
童俊豪
机构
中南大学交通运输工程学院
出处
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2023年第3期229-240,共12页
基金
湖南省自然科学基金(2021JJ30847)。
文摘
为解决模型参数不确定与外界干扰影响下,四旋翼无人机飞控作业中姿态与轨迹跟踪精度下降,反应迟缓的问题,利用拓展Kalman滤波应对非线性系统问题出色的适应能力和噪声抑制能力,对四旋翼状态信息进行初步估算来抑制高频信号干扰,从而降低了扩张状态观测器的估计负担.同时,与扩张状态观测器联合估计由系统不确定性参数与外界扰动联合组成的“总扰动”,使系统对于精确模型的依赖性降低,并利用扰动估计的微分值进行前馈补偿,以提高对突变扰动的跟踪精度,克服了突变干扰下的相位滞后现象.综合联合观测器、带前馈补偿的LESO及带误差补偿的PD控制律,形成了一种利用拓展Kalman滤波与前馈补偿后的扩张状态观测器联合观测扰动,能较大程度抑制高频噪声和突变扰动的改进型自抗扰控制器.仿真与实验结果表明,联合观测器能有效地减小观测误差幅值且能超前校正观测相位滞后,从而更好地得到更精确的状态信息,改进型自抗扰控制器能更好地满足四旋翼飞行器快速反应、高效稳定的控制要求,精准高效地完成复杂轨迹跟踪.
关键词
四旋翼无人机
联合观测
拓展Kalman滤波
前馈补偿
改进型自抗扰
Keywords
quadrator UAV
joint observation
extended Kalman
fliter
feedforward compensation
improved active disturbance rejection
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
管线探测仪主要技术指标的解析
4
作者
郝毅
机构
中国腐蚀控制技术协会
出处
《全面腐蚀控制》
2023年第12期98-101,共4页
文摘
随着城市现代化的高速发展,地下管线探测在城市建设对地下空间的合理规划和综合利用中变得十分重要。由于地下空间的日趋复杂,地下管线探测难度越来越大,探测精度要求越来越高,探测人员对管线探测仪器的依赖也越来越重。因此,在选购管线管线探测仪时,需充分了解影响探测性能和精度有哪些关键的参数,各个技术指标的含义及其对仪器性能和使用效果的影响。本文对影响管线探测精度的主要技术参数进行深入分解。
关键词
滤波
管线识别
天线布置
Keywords
fliter
pipeline identification
antenna arragement
分类号
TE872 [石油与天然气工程—油气储运工程]
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职称材料
题名
近红外吸收滤光片的制备与性能研究
被引量:
8
5
作者
戴峰
樊卫华
吴金华
王丽熙
张其土
机构
南京工业大学材料科学与工程学院
南京电子器件研究所
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第10期1131-1135,共5页
文摘
将两种近红外吸收剂添加到丙烯酸树脂基体中再与PET薄膜复合,制备了可用于夜视兼容照明的双层复合型近红外吸收滤光片。研究了两种近红外吸收剂的吸收特性,以及近红外吸收剂添加量与滤光片吸收性能的关系,并确定了两种近红外吸收剂的用量。所制备的滤光片在660~930 nm波长范围内的光线平均透过率为0.10%,能有效吸收发光器件的干扰光,是一种性能良好的近红外吸收滤光片。另外,经过测试表明滤光片强度大、热稳定性较好,具有良好的应用性能。
关键词
夜视兼容
滤光片
近红外吸收
透过率
Keywords
NVIS compatible
optical
fliter
s
NIR absorption
transmittance
分类号
TN223 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
激光陀螺捷联惯导系统多位置系统级标定方法
被引量:
9
6
作者
石文峰
王省书
郑佳兴
战德军
王以忠
机构
国防科学技术大学光电科学与工程学院
[
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第11期92-99,共8页
基金
国家自然科学基金(61275002)
文摘
捷联惯导系统的精度受到自身各种误差因素的影响,需在使用之前进行精确地标定和补偿。为了更加有效地标定误差,设计了一种10位置系统级标定的方法。利用简化的误差模型和速度误差变化率方程,建立了所有误差参数与导航误差之间的线性关系。通过设计的10位置连续旋转方案对由各项误差参数引起的速度误差进行充分激励,利用所得数据进行卡尔曼滤波,计算出包括陀螺仪和加速度计的零偏、标度因数误差、安装误差以及加速度计二次项误差等24个误差参数。仿真得到陀螺零偏误差优于0.000 75(°)/h,加速度计零偏误差优于5μg,陀螺和加速度计的安装角误差优于1.5″,标度因数误差优于2 ppm(1 ppm=10-6)系统,加速度计二次项误差优于0.15×10-6 s2/m。另通过3组实验验证了重复性,证明了该方法确实有效。
关键词
系统级标定
激光陀螺捷联惯导系统
误差参数
卡尔曼滤波
Keywords
systematic calibration
RLG-SINS
error parameter
Kalman
fliter
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
分形滤波技术在新疆黄山-镜儿泉镍铜成矿带中的应用
被引量:
5
7
作者
娄德波
肖克炎
左仁广
丁建华
机构
中国地质科学院矿产资源研究所
中国地质大学武汉资源学院
地质过程与矿产资源国家重点实验室
出处
《地球学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期83-90,共8页
基金
国家自然科学基金项目(编号:41002119,409022029)
中央公益性科研院所基本科研业务费专项(编号:K1103)
中国地质调查局项目(编号:1212010733806)联合资助
文摘
为了深化新疆黄山-镜儿泉镍铜成矿带的成矿地质认识,进一步确定找矿勘查方向,采用多重分形滤波技术,对该地区水系沉积物或岩屑地球化学测量数据中的Ni元素进行分析,结果显示研究区西北部吐哈盆地具有高背景、弱异常且异常分散的特点;中部康古尔大断裂带以及研究区东南部具有低背景、强异常、且异常呈带状分布的特点;这可能是由于,石炭世晚期至二叠纪早期的地幔柱事件在研究区中部和东南部沿深大断裂有大量玄武岩喷溢,到新生代被剥蚀运移到西北部地形较低的吐哈盆地,而在原地只残留其根部造成的。中部和东南部带状分布的Ni异常是可能的找矿有利地段。
关键词
分形滤波技术
功率谱分析
镍铜硫化物矿床
黄山-镜儿泉
新疆
Keywords
fractal
fliter
ing technique
spectrum analysis
Ni-Cu sulfide deposit
Huangshan-Jing'erquan
Xinjiang
分类号
P595 [天文地球—地球化学]
P628 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
无人机编队飞行导航方法及其仿真研究
被引量:
10
8
作者
袁杰波
杨峰
张共愿
梁彦
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2011年第11期64-67,共4页
基金
国家自然科学基金资助(606340306
0702066)
+1 种基金
航空基金项目(200908530132
0100853010)
文摘
研究无人机导航优化编队问题,编队各成员的高精度定位是无人机协同编队飞行的关键技术和难点。为了提高编队定位的精度,提出了一种长机组合导航和长/僚机相对测量的编队成员导航定位方法,在编队导航系统模型的基础上,采用卡尔曼滤波原理估计出各成员的惯导误差,经校正后得到精确的导航信息,并进行仿真。仿真结果表明,改进的方法对所设计的长机与僚机的导航定位是完全可行的,编队各成员均获得较高的测地导航精度。
关键词
编队飞行
定位
卡尔曼滤波
Keywords
Formation flight
Location
Kalman
fliter
ing
分类号
V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
光谱辐照度测量的数学模型及其方法研究
被引量:
4
9
作者
刘建平
张辉
占春连
李正琪
机构
西安应用光学研究所
中国兵器工业集团公司质量安全部
出处
《应用光学》
CAS
CSCD
2005年第6期70-73,共4页
文摘
光谱辐照度是光谱辐射计量中最基本的参数,是研究各种辐射源及光电探测器特性的重要依据。为提高光谱辐照度的测量精度和量值溯源等问题,国防科工委光学计量一级站采用BB 3200 K高温黑体作为基准的辐射源,以新型辐射测温法为基础,通过一系列光辐射理论和几何原理推导出辐射温度与辐射光功率之间的关系;通过对光辐射功率的绝对测量,并结合低温辐射计,从而完成了光谱辐照度量值的精度测量。该理论奠基了以探测器为基础的新的光辐射量传体系。主要介绍了在光谱辐照度标准装置的项目中复现光谱辐照度所建立的数学模型及新的测试方法,给出了测量结果,并简要介绍了基于该理论的测量装置的组成及原理。
关键词
光谱辐照度测量
测温法
滤光辐射计
Keywords
spectral irradiance measurement
temperature measuring method
fliter
radiometer
分类号
TB98 [机械工程—测试计量技术及仪器]
TN216 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
CT机和核磁共振成像(MRI)机之间的比较研究
被引量:
9
10
作者
吉永星
俎栋林
包尚联
机构
北京大学重离子物理研究所
出处
《CT理论与应用研究(中英文)》
2000年第3期1-8,共8页
基金
国家自然科学基金!(19675005)
文摘
CT和MRI是当今应用最普遍的两大类临床影像诊断设备。本文应邀就普遍关心的问题,对CT和MRI两大设备在原理、性能、指标、功能、参数、敏感性、安全性、信号性质、图像标准、图像重建的方法学理论等诸多方面进行了有益和有意义的比较。并治两类机器发展的轨迹追溯了两种影像在历史上的交汇点(源宗)。阐明了两套数学方法(Radon变换和 Fourier变换)的平行发展根源于其信号性质的重大区别。MR是时域信号,而X线是空域信号。指出PET、SPECT、OCT、UCT等的图像重建的数学基础与CT同宗同脉:而MRI是独宗。
关键词
CT
核磁共振成像机
MRI
影像诊断设备
Keywords
CT, TRI,
fliter
ed Back Projection, Radon Transfer, Fourier Imaging
分类号
TH772 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
10.4μm~12.5μm带通滤光片的设计
被引量:
9
11
作者
李少梅
罗崇泰
熊玉卿
刘定权
黄良甫
王多书
机构
甘肃广播电视大学理工部
兰州物理研究所
出处
《真空与低温》
1999年第3期171-174,共4页
文摘
根据等效折射率理论设计了由 Pb Te 和 Zn S 多层膜组成的10 .4 μm ~12 .5 μm 带通滤光片;研究了该滤光片的光谱特性; 提出了一种压缩通带内波纹幅度的简易方法。结果表明: 利用此方法在等效折射率设计的基础上,能有效抑制带通内波纹幅度的大小,可获得良好的光谱性能。
关键词
带通滤光片
等效折射率
设计
多光谱扫描仪
Keywords
pass-band optical
fliter
,Herpin refractive index, transmssivity ripple
分类号
TP731 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
多源温盐资料排重处理的一种方法
被引量:
2
12
作者
张学宏
张绪东
张晓娟
机构
海军海洋水文气象中心
出处
《海洋预报》
北大核心
2012年第1期48-54,共7页
文摘
多源温盐资料存在大量重复现象,大大影响了这些资料的融合应用价值。本文根据多源温盐资料的重复现象,结合实际业务工作经验,提出了重复条件组合排重法这一模型(缩写RRM-CRC),并介绍了温盐资料排重业务化流程。利用该模型和业务流程,可以有效提高温盐资料的排重效率,在其他资料的排重处理中也有重要的借鉴意义。
关键词
重复
组合排重
排重判据
Keywords
duplication
combined duplicate-
fliter
duplicate-
fliter
criterion
分类号
P731 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
多模型UKF方法及其在故障诊断中的应用
被引量:
2
13
作者
邱岳恒
章卫国
刘小雄
赵鹏轩
机构
西北工业大学自动化学院
中航工业第一飞机设计研究院第六所
出处
《计算机测量与控制》
北大核心
2013年第5期1126-1128,1131,共4页
基金
航空科学基金(20100753009)
文摘
当系统的非线性行为较强时,扩展卡尔曼滤波器对系统状态变量估计的性能将大幅下降;针对传统的扩展多模型自适应估计方法 (EMMAE)的不足,文章提出了一种新的基于无迹卡尔曼滤波(UKF)和多模型自适应估计相结合的故障诊断方法;首先利用UKF能更好的逼近状态方程的非线性特性,然后利用改善后的残差质量提高故障隔离的效果;仿真结果表明,传统的故障诊断方法相比,该方法能快速准确地辨识出系统故障。
关键词
扩展卡尔曼滤波器
扩展多模型自适应估计方法
无迹卡尔曼滤波
残差
故障诊断
Keywords
extended kalman
fliter
extended multiple--model adaptive estimation
unscented kalman
fliter
residual
fault diagnosis
分类号
TP303 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于AT89S52单片机的程控滤波器设计
被引量:
8
14
作者
陈世夏
戚甫峰
丁国臣
机构
海军航空工程学院青岛分院航空电子系
出处
《国外电子测量技术》
2010年第3期39-44,共6页
文摘
以AT89S52单片机作为控制核心,设计一个高性能的程控滤波器。放大电路采用由单片机AT89S52、DAC0832和集成运放组成的程控放大电路,可实现对放大器增益的设置,同时实现增益的步进可调,增益变化范围为0~60 dB;显示部分采用OCM2×16字符点阵系列模块,以实现设置参数显示功能;低通选用二阶低通贝赛尔滤波电路,高通采用压控二阶高通滤波电路,选用X9312数字电位器来控制截止频率f_0在1~20 kHz可调。经实验调试,较好地实现了预定的功能,系统的可靠性和性价比较高。
关键词
单片机
程控放大电路
贝赛尔滤波器
数字电位器
Keywords
SCM
program-controlled filter
bessel
fliter
digital potentiometer
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
大气硝基苯标准曲线绘制方法的改进
被引量:
1
15
作者
丁建刚
王伟
黄桂荣
袁卫忠
机构
泰兴市环境监测站
出处
《中国环境监测》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期39-41,共3页
文摘
标准曲线绘制时,各浓度点都要取过滤液2.0ml,此操作繁琐、费时。现改成取过滤液5.0ml,用10ml比色管进行分析,得到操作简便和省时的效果。另外,对调pH值方法、显色反应水温的操作也作了改进。
关键词
标准曲线
改进
过滤液
Keywords
Standard
Curve improvement
fliter
the liquid
分类号
X832 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
GPS在动态监测大坝施工吊车运行防撞中的应用
被引量:
1
16
作者
汪伟
郭际明
巢佰崇
罗年学
机构
武汉大学测绘学院
出处
《地理空间信息》
2005年第3期29-31,共3页
文摘
以单频GPSOEM版在大坝施工巨型吊车防撞系统中的应用为研究对象,结合实际项目进行了GPS高速率载波相位平滑伪距的算法研究、软件实现和具体应用试验,结果表明该系统可以较好的解决该工程中大型移动吊车机械设备的实时动态安全监测问题。
关键词
大坝施工
吊车
动态监测
载波相位平滑伪距
运行
单频GPS
防撞系统
OEM版
算法研究
应用试验
软件实现
安全监测
实时动态
机械设备
中大型
Keywords
GPS
crane motion monitoring for safety
adaptive Kalman
fliter
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
TV642 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
前房注气对青光眼术后前房形成的影响
被引量:
2
17
作者
温耀春
刘进
机构
安徽省立医院眼科
出处
《眼科研究》
CSCD
1993年第4期299-301,共3页
文摘
100例青光眼病人,随机分成实验和对照组,实验组在滤过术毕行前房注气,观察两组病人滤过术后前房形成情况。认为前房注气可、维持一定的眼内压和防止虹膜晶体膈前移、防止脉络膜脱离发生;前房注气促使前房形成、抑制房水分泌,减少房水滤出,利于结膜瓣愈合,减少了滤过口漏的发生。认为此方法简单、完全、可靠,是有效地防止滤过术后前房延缓形成的方法。
关键词
前房注气
青光眼
滤过性手术
Keywords
air injection, anteriorchamber, glaucoma
fliter
ing operation.
分类号
R779.6 [医药卫生—眼科]
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职称材料
题名
正交小波基的构造及算法设计
被引量:
1
18
作者
李波
朱庆生
机构
重庆大学计算机系
出处
《重庆大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
1998年第1期113-116,共4页
基金
国家教委资助
重庆市科委优秀青年教师基金
文摘
首先对小波分析的基本原理作了简要介绍,然后从图象信号完全重建的角度对几种小波基进行总结。着重指出:对于子带分解的小波基等价于在正则条件下,设计滤波器组;最后给出:Daubechies基的小波生成算法及实验结果。
关键词
小波基设计
滤波器
图象重建
正交小波基
Keywords
wavelet bases design
fliter
s
reconstruction of image
分类号
TN919.8 [电子电信—通信与信息系统]
TN911.1 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
驾驶疲劳的眼睛状态检测算法
被引量:
3
19
作者
王秀
赵雪竹
朱学峰
机构
华南理工大学自动化科学与工程学院
出处
《计算机与数字工程》
2009年第8期135-137,182,共4页
基金
广州市科技计划项目(编号:2006V41C0901)资助
文摘
驾驶员疲劳状态的监控中,眼睛的状态检测是关键环节。在对眼睛进行定位的同时计算眼睛的状态,并采用kalman滤波方法对人眼进行预测和跟踪。实验证明该算法能有效和准确地检测到眼睛的位置和状态,同时算法需要的处理时间较少,可满足实时性的要求。
关键词
驾驶员疲劳
人眼定位
KALMAN滤波
眼睛状态
Keywords
dirver fatigue, eye location, kalman
fliter
, eye state
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
阴离子型改性田菁胶助滤剂对细粒煤脱水的试验研究
被引量:
1
20
作者
夏畅斌
宋和付
黄念东
何湘柱
何绪文
机构
湘潭工学院化学工程系
中国矿业大学北京研究生部
出处
《湘潭矿业学院学报》
EI
2000年第2期49-52,共4页
基金
湖南省科技攻关项目!(010 -962-54)
文摘
通过利用阴离子型羧甲基钠盐田菁胶 (SESG)对细粒煤和超细粒煤脱水的试验研究 ,探讨了助滤剂用量、过滤时间、真空度等因素对脱水效果的影响 结果表明 ,该新型阴离子SESG助滤剂能够明显地提高细粒煤过滤脱水的技术指标 图 9,参
关键词
阴离朋型助滤
田菁胶
细粒煤
试验
选煤
Keywords
anion aid-
fliter
reagent,sesbania guargums,fine particle coal,dehydration,test study
分类号
TD943.1 [矿业工程—选矿]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于LTCC工艺的YIG调谐滤波器小型化驱动器
王津丰
张平川
任浩
聂勇
《磁性材料及器件》
CAS
2024
0
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职称材料
2
一体集成小型化YIG调谐带阻滤波器组件热仿真分析
聂勇
王津丰
冯辉煜
张平川
燕志刚
蓝江河
肖礼康
赵梓芃
《磁性材料及器件》
CAS
2024
0
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职称材料
3
基于联合观测与前馈补偿的四旋翼无人机自抗扰控制
肖友刚
童俊豪
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2023
1
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职称材料
4
管线探测仪主要技术指标的解析
郝毅
《全面腐蚀控制》
2023
0
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职称材料
5
近红外吸收滤光片的制备与性能研究
戴峰
樊卫华
吴金华
王丽熙
张其土
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2011
8
下载PDF
职称材料
6
激光陀螺捷联惯导系统多位置系统级标定方法
石文峰
王省书
郑佳兴
战德军
王以忠
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2016
9
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职称材料
7
分形滤波技术在新疆黄山-镜儿泉镍铜成矿带中的应用
娄德波
肖克炎
左仁广
丁建华
《地球学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
5
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职称材料
8
无人机编队飞行导航方法及其仿真研究
袁杰波
杨峰
张共愿
梁彦
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2011
10
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职称材料
9
光谱辐照度测量的数学模型及其方法研究
刘建平
张辉
占春连
李正琪
《应用光学》
CAS
CSCD
2005
4
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职称材料
10
CT机和核磁共振成像(MRI)机之间的比较研究
吉永星
俎栋林
包尚联
《CT理论与应用研究(中英文)》
2000
9
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职称材料
11
10.4μm~12.5μm带通滤光片的设计
李少梅
罗崇泰
熊玉卿
刘定权
黄良甫
王多书
《真空与低温》
1999
9
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职称材料
12
多源温盐资料排重处理的一种方法
张学宏
张绪东
张晓娟
《海洋预报》
北大核心
2012
2
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职称材料
13
多模型UKF方法及其在故障诊断中的应用
邱岳恒
章卫国
刘小雄
赵鹏轩
《计算机测量与控制》
北大核心
2013
2
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职称材料
14
基于AT89S52单片机的程控滤波器设计
陈世夏
戚甫峰
丁国臣
《国外电子测量技术》
2010
8
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职称材料
15
大气硝基苯标准曲线绘制方法的改进
丁建刚
王伟
黄桂荣
袁卫忠
《中国环境监测》
CAS
CSCD
北大核心
2006
1
下载PDF
职称材料
16
GPS在动态监测大坝施工吊车运行防撞中的应用
汪伟
郭际明
巢佰崇
罗年学
《地理空间信息》
2005
1
下载PDF
职称材料
17
前房注气对青光眼术后前房形成的影响
温耀春
刘进
《眼科研究》
CSCD
1993
2
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职称材料
18
正交小波基的构造及算法设计
李波
朱庆生
《重庆大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
1998
1
下载PDF
职称材料
19
驾驶疲劳的眼睛状态检测算法
王秀
赵雪竹
朱学峰
《计算机与数字工程》
2009
3
下载PDF
职称材料
20
阴离子型改性田菁胶助滤剂对细粒煤脱水的试验研究
夏畅斌
宋和付
黄念东
何湘柱
何绪文
《湘潭矿业学院学报》
EI
2000
1
下载PDF
职称材料
已选择
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