电控气动离合器执行器滑模轨迹跟踪控制

为了实现电控机械式自动变速器的电控气动控制,建立由1个位移传感器、2个压力传感器及4个开关电磁阀组成的离合器气动执行系统.采用滑模控制算法使系统对干扰和不确定性具有很强鲁棒性,同时为了减小颤振改善控制率,控制算法中引入死区.通过开关阀直接实施滑模控制率而不通过脉宽调制,可以降低噪声和能耗、延长阀的使用寿命、增强系统硬件的可靠性.离合器气动执行系统分别对正弦信号、光滑方波信号、离合器参考信号进行跟踪试验,结果表明:该算法具有良好的轨迹跟踪精度及相对低的稳态跟踪误差,验证了算法的有效性和可行性.

基于MVC模式实现新型通信管理单元设计

随着变电站综合自动化技术的发展,通信管理单元的功能不断丰富,结构日趋复杂,需要支持IEC61850规范的通信协议等,系统升级频率加快,对其可维护性、可移植性等提出了更高要求。引用模型—视图—控制器(MVC)模式软件体系结构,规范通信管理单元的软件设计和硬件设计,根据其需要实现的功能对软件进行模块化划分,同时对硬件平台进行相应划分。采用该设计思路有效提高了在系统维护和系统移植等方面的效率。

选煤厂浮选入料的双重控制策略

在选煤厂浮选生产中,常采用阀门调节清水流量,除模拟人工手动控制阀门开度外,对清水阀门的控制可有双重控制策略,即基于入浮浓度稳定或入浮流量稳定的调节。文章对阀门的双重控制策略进行了简要分析,并介绍了其实现的具体方法。

大型引调水工程自动化系统设计综述

结合我国大型引调水工程建设情况,逐一描述了南水北调东线工程(江苏省段及山东省段)、南水北调中线工程及河北省南水北调配套工程的自动化系统设计情况,进而分析了各大型引调水工程自动化系统在管理机构设置、调度控制方式、系统结构及功能模块配置、通信传输网络结构等方面的不同,为全面提升河北省南水北调配套工程自动化系统设计提出借鉴经验,具有现实意义及应用价值。

基于四开关阀错时调制的气动位置控制系统研究

为了解决高速开关阀自身存在的开关死区问题,提出了一种通过优化配置四个高速开关阀开关时机实现气动位置伺服控制的策略。该策略将充放气阀同时打开一段时间,并调节充放气阀关闭的时间差来调控腔内气压,这种策略避免了开关阀的半闭合状态,从而将位置控制的死区大幅减少。在此基础上,采用滑模控制器代替传统的PID控制器,解决气动系统存在的强非线性难以控制的问题。针对气动位置控制系统搭建了一个解析模型,通过仿真验证了错时调制策略的优越性。搭建了实物试验平台,开展了实物试验。结果表明,在采用该控制策略后,能够实现准确无超调且稳态误差低于0.5%的阶跃位置控制,并能够较好地跟踪上0.2Hz正弦指令信号。

基于变分模态分解的电网通信资源无冗余配置方法

为解决电网调频控制网络在多模态形成的海量冗余资源冲击下,调频质量低和资源配置时延高的问题,提出了基于变分模态分解的电网调频控制网络自动化通信资源无冗余配置方法。通过变分模态分解,分配调频命令信号,考虑发电机组的爬坡、储能的功率与荷电状态等约束,通过调整各调频源的功率区域,实现电网调频控制优化;采用交叉链路高可用性无缝冗余配置策略,缩短通信资源传输跳数,降低通信资源无冗余配置延时,结合贪心容量优化调度算法,通过优化链路与节点容量负载率、链路利用率以及有向边权重值,选取最优通信资源传输路径,避免拥塞,实现网络通信资源无缝冗余配置。实验结果表明,所提方法能够在保证调频效果的同时减小配置能量容量,且资源无冗余配置所需跳数少,在各时段的自动发电控制命令报文与其对应发电机组的响应信号情况基本一致,无冗余配置延迟低。