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Platform motion minimization using model predictive control of a floating offshore wind turbine 被引量:3
1
作者 Kamran Ali Shah Ye Li +2 位作者 Ryozo Nagamune Yarong Zhou Waheed Ur Rehman 《Theoretical & Applied Mechanics Letters》 CSCD 2021年第5期291-295,共5页
Wind turbines are installed offshore with the assistance of a floating platform to help meet the world’s increasing energy needs.However,the incident wind and extra incident wave disturbances have an impact on the pe... Wind turbines are installed offshore with the assistance of a floating platform to help meet the world’s increasing energy needs.However,the incident wind and extra incident wave disturbances have an impact on the performance and operation of the floating offshore wind turbine(FOWT)in comparison to bottom-fixed wind turbines.In this paper,model predictive control(MPC)is utilized to overcome the limitation caused by platform motion.Due to the ease of control synthesis,the MPC is developed using a simplified model instead of high fidelity simulation model.The performance of the controller is verified in the presence of realistic wind and wave disturbances.The study demonstrates the effectiveness of MPC in reducing platform motions and rotor/generator speed regulation of FOWTs. 展开更多
关键词 Wind energy floating offshore wind turbine platform motion Model predictive control
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Motion Performance and Mooring System of a Floating Offshore Wind Turbine 被引量:5
2
作者 Jing Zhao Liang Zhang Haitao Wu 《Journal of Marine Science and Application》 2012年第3期328-334,共7页
发展近海风农场原来在浅水区域被执行与修理(装的海床) 结构。然而,有有限的浅水区域的国家要求创新漂浮的平台部署风汽轮机近海以便利用风精力在深海产生电。运动和系在的系统动力学的表演对设计一个合算、持久的漂浮的平台重要。这... 发展近海风农场原来在浅水区域被执行与修理(装的海床) 结构。然而,有有限的浅水区域的国家要求创新漂浮的平台部署风汽轮机近海以便利用风精力在深海产生电。运动和系在的系统动力学的表演对设计一个合算、持久的漂浮的平台重要。这份报纸描述一个数字模型模仿漂浮的一种新半能沉入水中的类型的动态行为近海风汽轮机(FOWT ) 系统。风汽轮机与某个戳系数作为风块被建模,并且平台的水动力学和绳索系统动力学由 SESAM 软件是计算的。处于在装载的波浪和风下面的系统的动态反应上的环境条件的变化的效果被检验。结果显示半能沉入水中的概念有优秀性能, SESAM 能是为漂浮的风汽轮机设计和分析的一个有效工具。 展开更多
关键词 风力发电机组 海上风电场 运动性能 系泊系统 浮动式 风力涡轮机 SESAM 海上风力发电
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漂浮式海上风力机三维尾流模型研究
3
作者 张萍 李成诚 +3 位作者 韩烨 解鹏飞 檀宇航 刘鑫 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期612-617,共6页
针对漂浮式海上风电机组接地系统所处的深海环境及特殊的系泊系统,综合考虑纵荡运动对入流风速和尾流区域膨胀的影响,基于二维BP工程尾流模型,提出一种三维尾流模型(3Dksg_BP),将该模型用于全尾流区域横向和垂向风速剖面的预测。预测结... 针对漂浮式海上风电机组接地系统所处的深海环境及特殊的系泊系统,综合考虑纵荡运动对入流风速和尾流区域膨胀的影响,基于二维BP工程尾流模型,提出一种三维尾流模型(3Dksg_BP),将该模型用于全尾流区域横向和垂向风速剖面的预测。预测结果与风洞实验数据对比发现,下游1.7D、2.3D、5.0D和10.0D(D为风轮直径)等位置的预测精度均不低于97.6%。基于3Dksg_BP,研究不同频率和振幅下的纵荡运动对尾流造成的影响,结果表明:纵荡运动对尾迹的影响随频率和振幅的增大而增大,且随着下游距离的增加,纵荡运动对尾迹的影响逐渐减小。 展开更多
关键词 风力机 海上风电 尾流 尾流模型 漂浮式风力机 平台运动
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Investigation of the effects of platform motion on the aerodynamics of a floating offshore wind turbine 被引量:10
4
作者 Yuanchuan LIU Qing XIAO +1 位作者 Atilla INCECIK 万德成 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2016年第1期95-101,共7页
Along with the flourishing of the wind energy industry, floating offshore wind turbines have aroused much interest among the academia as well as enterprises. In this paper, the effects of the supporting platform motio... Along with the flourishing of the wind energy industry, floating offshore wind turbines have aroused much interest among the academia as well as enterprises. In this paper, the effects of the supporting platform motion on the aerodynamics of a floating wind turbine are studied using the open source CFD framework Open FOAM. The platform motion responses, including surge, heave and pitch, are superimposed onto the rotation of the wind turbine. Thrust and torque on the wind turbine are compared and analysed for the cases of different platform motion patterns together with the flow field. It is shown that the movement of the supporting platform can have large influences on a floating offshore wind turbine and thus needs to be considered carefully during the design process. 展开更多
关键词 floating offshore wind turbine superimposed platform motion aerodynamics Open FOAM
原文传递
基于量子BOA-ConvLSTM的浮式海洋平台运动预报方法
5
作者 蒋梅荣 白雪平 +2 位作者 徐瑞喆 李明伟 王梓鹤 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2023年第6期173-178,共6页
浮式海洋平台运动在风、浪、流耦合作用下,具有非常强的非线性。为了得到准确的预测结果,从FOPM复杂时变非线性和空间非平稳特性出发,尝试引入长短期卷积深度模型ConvLSTM模拟FOPM非线性动力系统,制定输入向量编码规则,设计深度组合学... 浮式海洋平台运动在风、浪、流耦合作用下,具有非常强的非线性。为了得到准确的预测结果,从FOPM复杂时变非线性和空间非平稳特性出发,尝试引入长短期卷积深度模型ConvLSTM模拟FOPM非线性动力系统,制定输入向量编码规则,设计深度组合学习预测架构,提出了FOPMConvLSTM深度学习预报网络。为了获取FOPM-ConvLSTM网络的最佳超参,引入量子蝴蝶算法,建立了基于QBOA算法的FOPM-ConvLSTM网络超参优选方法,构建了FOPM-ConvLSTM-QBOA海上浮式平台运动预报方法。最后,利用一个实际服役平台的横荡和垂荡数据进行预测试验,测试结果表明,新方法具有更高的预测精度和更强的鲁棒性,并且QBOA在选择FOPM-ConvLSTM网络超参时获得了更合适的参数。 展开更多
关键词 浮式海洋平台运动 深度学习网络 蝴蝶算法 量子计算
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浮式平台运动对叶片变形及整机性能影响
6
作者 刘江 林熙涵 +1 位作者 姜未汀 付在国 《热力发电》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期187-198,共12页
浮式平台在海洋环境中发生六自由度运动使得叶片周围流场产生剧烈波动,剧烈变化的流场会对叶片动态响应造成巨大的影响。采用CFD-CSD耦合方法对NREL 5 MW风力机进行了双向流固耦合仿真,在此基础上利用UDF技术加入浮式平台运动,研究了平... 浮式平台在海洋环境中发生六自由度运动使得叶片周围流场产生剧烈波动,剧烈变化的流场会对叶片动态响应造成巨大的影响。采用CFD-CSD耦合方法对NREL 5 MW风力机进行了双向流固耦合仿真,在此基础上利用UDF技术加入浮式平台运动,研究了平台纵荡、纵摇和艏摇运动下叶片变形情况及整机扭矩和推力变化。研究结果表明:纵荡、纵摇和艏摇这3种典型平台运动会使得叶片变形幅度增大,挥舞和扭转变形增幅要大于摆振变形;纵荡运动对叶片变形及气动性能的影响最大,扭转变形最大变化幅度可达70%,整机扭矩和推力的峰值分别提高了30.51%和11.75%;纵摇和艏摇运动减小了平均扭矩和推力。 展开更多
关键词 海上风力机 浮式平台运动 流固耦合 叶片变形 整机性能
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半潜漂浮式风机垂荡板附加质量研究
7
作者 杜宇 王凯 李飞鹏 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2023年第6期167-172,共6页
半潜漂浮式风机基础往往采用立柱-垂荡板组合结构作为选型型式,这种选型型式的垂荡板附加质量是影响漂浮式风机垂向运动性能的重要参数。以基于边界元法的水动力分析为手段,对半潜漂浮式风机基础垂荡板附加质量的影响因素进行分析与讨... 半潜漂浮式风机基础往往采用立柱-垂荡板组合结构作为选型型式,这种选型型式的垂荡板附加质量是影响漂浮式风机垂向运动性能的重要参数。以基于边界元法的水动力分析为手段,对半潜漂浮式风机基础垂荡板附加质量的影响因素进行分析与讨论。研究表明:构成半潜漂浮式风机基础多个立柱的垂荡板附加质量彼此之间的干扰较小,并可根据单立柱-垂荡板结构的附加质量推导得到半潜式风机基础的垂向自由度运动整体附加质量。垂荡板-立柱直径比和垂荡板深度的改变都可以调整附加质量,然而从材料成本考虑,改变垂荡板-立柱直径比是较优的选择,最后根据简化计算模型和半潜漂浮式风机的频率设计策略给出了对于初步选型可选择的垂荡板-立柱直径比范围。 展开更多
关键词 半潜平台 漂浮式风机 垂荡板 附加质量 运动响应
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海上浮动平台运动补偿装置的补偿空间分析 被引量:1
8
作者 常宗瑜 陈忠鑫 +3 位作者 郑中强 杨玉虎 周显宜 何静文 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期116-121,共6页
在海洋环境中,海上浮动平台在波浪载荷的作用下会对平台上的仪器设备、工程人员等产生不利的影响,甚至引起安全事故。补偿装置可以有效地补偿波浪导致的海上浮动平台的不规则运动,确保设备和人员的安全与工作效率。本文对基于Stewart并... 在海洋环境中,海上浮动平台在波浪载荷的作用下会对平台上的仪器设备、工程人员等产生不利的影响,甚至引起安全事故。补偿装置可以有效地补偿波浪导致的海上浮动平台的不规则运动,确保设备和人员的安全与工作效率。本文对基于Stewart并联机构的运动补偿装置的平动运动补偿空间进行了研究。文中介绍了基于Stewart机构的运动补偿装置的工作原理和设计流程,对补偿装置进行了运动学分析,给出了计算Stewart平台补偿空间的边界空间搜索方法,对补偿装置的平动运动补偿空间进行了数值求解。本文对海上浮动平台运动补偿装置补偿空间的研究方法可以用于运动补偿装置的设计和分析。 展开更多
关键词 海上浮动平台 运动补偿装置 补偿空间 边界空间搜索法
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二阶波浪力下6MW单柱浮式风力机动态响应分析 被引量:4
9
作者 周涛 何炎平 +2 位作者 孟龙 赵永生 刘亚东 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期145-152,共8页
为了实现在中等深度海域浮式风力发电机的规模应用,解决能源短缺问题,针对设计出的新型6MW海上单柱浮式风力机的生存能力进行探讨,利用Sesam软件获取二阶波浪力计算时所需的wamit文件,利用气-液-固-弹性数值软件FAST对该浮式风力发电机... 为了实现在中等深度海域浮式风力发电机的规模应用,解决能源短缺问题,针对设计出的新型6MW海上单柱浮式风力机的生存能力进行探讨,利用Sesam软件获取二阶波浪力计算时所需的wamit文件,利用气-液-固-弹性数值软件FAST对该浮式风力发电机进行时域耦合运动响应仿真模拟.分别就不同浪向下平台各自由度的运动响应、二阶平均波浪力和二阶慢漂波浪力对平台各自由度运动响应的影!响、二阶平均波浪力和二阶慢漂波浪力对锚链张力和机舱的影响进行了研究.结果表明:首摇运动随浪向角增大而增大,而波浪入射角对其他各自由度运动影响较小;二阶慢漂力对垂荡运动影响显著,且易激发较大的纵摇运动响应,并诱发较大的锚链张力;采用delta-line的系泊系统能够避免产生过大的首摇响应,且系泊系统的最大张力远在破断张力以下,整个风力机系统在恶劣海况下具有良好的生存能力. 展开更多
关键词 海上浮式风力机 波浪慢漂力 平台运动响应 锚链力 机舱加速度
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基于LSTM网络的浮式海洋平台运动在线预报研究 被引量:6
10
作者 李昊波 肖龙飞 +1 位作者 魏汉迪 刘明月 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期576-585,共10页
海上浮式结构物运动响应的准确在线预报,对保障海上作业安全具有重要意义。本文基于长短期记忆(LSTM)神经网络模型,建立了浮式海洋平台运动响应极短期在线预报方法,可根据波浪时间序列信息对运动响应进行预报。通过半潜式平台模型试验... 海上浮式结构物运动响应的准确在线预报,对保障海上作业安全具有重要意义。本文基于长短期记忆(LSTM)神经网络模型,建立了浮式海洋平台运动响应极短期在线预报方法,可根据波浪时间序列信息对运动响应进行预报。通过半潜式平台模型试验得到大量波浪序列和运动响应数据,利用这些试验数据建立并训练LSTM模型,并对不同的测试工况进行运动预报和分析。结果表明,所建立的LSTM模型针对浮式海洋平台运动极短期在线预报具有较高的预报精度,预报提前量为12 s时,纵荡、垂荡和纵摇预报精度分别高于90%、93%和85%,且模型的计算效率高,每步计算时间为毫秒级,远小于预报提前时间,可以实现运动在线预报。 展开更多
关键词 LSTM模型 运动预报 在线预报 浮式海洋平台 模型试验
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海洋平台浮托安装中横荡护舷限位和缓冲性能分析 被引量:2
11
作者 刘利壮 王树青 潘沈浩 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2016年第6期21-29,共9页
浮托安装法,是相对于传统吊装法的一种新型海洋平台安装方法,具有起重能力大、作业周期短、安装费用低、适用范围广、操作安全方便等优点,解决了海上大型平台组块的安装问题。为了研究横荡护舷对浮托安装的影响,首先对海洋平台浮托安装... 浮托安装法,是相对于传统吊装法的一种新型海洋平台安装方法,具有起重能力大、作业周期短、安装费用低、适用范围广、操作安全方便等优点,解决了海上大型平台组块的安装问题。为了研究横荡护舷对浮托安装的影响,首先对海洋平台浮托安装中的护舷装置进行了介绍,然后针对某工程实例应用AQWA软件进行了数值模拟,并进行了模型验证。从时域方面对就位状态下的浮托模型进行了耦合动力分析,研究了横荡护舷参数对驳船运动和撞击力的影响规律。研究表明,横荡护舷可以有效地减小驳船运动和撞击力,其限位和缓冲作用与护舷尺寸及护舷刚度均有关。研究结果可为实际浮托安装工程提供重要的参考。 展开更多
关键词 浮托安装 海洋平台 AQWA 横荡护舷 驳船运动 撞击力
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海上浮式风机在支撑平台运动影响下的气动特性研究 被引量:2
12
作者 刘格梁 胡志强 段斐 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2017年第1期42-50,共9页
浮式风机的平台作为支撑系统,其六自由度刚体运动响应决定上层风机的运动状态,也影响叶轮的环境载荷。叶轮的运动使周围流场变得复杂,叶片承受着非定常的气动载荷。研究中考虑叶片结构的运动,将基于定常流场的叶素动量理论用于局部叶素... 浮式风机的平台作为支撑系统,其六自由度刚体运动响应决定上层风机的运动状态,也影响叶轮的环境载荷。叶轮的运动使周围流场变得复杂,叶片承受着非定常的气动载荷。研究中考虑叶片结构的运动,将基于定常流场的叶素动量理论用于局部叶素的气动分析,考虑偏航模型,充分模拟气流与叶轮的相互作用。在给定平台各个自由度运动下,计算叶轮气动参数,分析平台运动带来的影响,从入流速度方面探究引起气动载荷变化的本质原因。研究发现,叶轮气动性能和转动轴的方向有关,若平台运动改变转动轴方向,会引起气动载荷以多倍于叶轮旋转的频率发生周期变化,平台转动自由度的运动对叶轮气动性能影响显著。 展开更多
关键词 海上浮式风机 气动载荷 支撑平台运动 叶素动量法 非定常分析
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Numerical Investigation of Mooring Line Damping and the Drag Coefficients of Studless Chain Links 被引量:1
13
作者 Zhengqiang Xu Shan Huang 《Journal of Marine Science and Application》 2014年第1期76-84,共9页
The chain/wire rope/chain combination is a common choice for mooring offshore floating platforms. However, data of the drag coefficients of chain links are rather limited, resulting in uncertainties with the calculati... The chain/wire rope/chain combination is a common choice for mooring offshore floating platforms. However, data of the drag coefficients of chain links are rather limited, resulting in uncertainties with the calculations of the drag force, and hence the damping of the mooring system. In this paper, the importance of the selection of the drag coefficient is first investigated. The computational fluid dynamics(CFD) method is then used to determine the drag coefficients of a studless chain under steady flows. Numerical model validation is first completed by simulating a smooth circular cylinder under steady flows. In particular, the performance of different turbulence models is assessed through the comparisons between the calculations and the experimental results. The large eddy simulation(LES) model is finally selected for the simulation of steady flows past a chain. The effects of the Reynolds number on the drag coefficient of a stud-less chain is also studied. The results show that the calculated drag coefficients of a stud-less chain are fairly consistent with the available experimental data. 展开更多
关键词 CFD drag coefficient low frequency motion mooringline DAMPING CHAIN LINKS offshore floating platformS
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改进的锚泊阻尼计算准静态法
14
作者 杨勇 黄山 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期776-781,共6页
针对海洋平台系统中锚泊阻尼的计算方法开展研究,提出一种改进的准静态计算方法。首先,设置工况分别利用Huse准静态法、Liu准静态法和全动态有限元法对锚泊阻尼进行计算。其次,鉴于导缆孔处的锚泊线单元水平位移较大,将其加入到两种准... 针对海洋平台系统中锚泊阻尼的计算方法开展研究,提出一种改进的准静态计算方法。首先,设置工况分别利用Huse准静态法、Liu准静态法和全动态有限元法对锚泊阻尼进行计算。其次,鉴于导缆孔处的锚泊线单元水平位移较大,将其加入到两种准静态法中并再次计算锚泊阻尼。最后,在对各种方法所得结果对比分析的基础上,了解准静态法各自特点与不足,提出一种新改进的锚泊阻尼计算准静态法,并对新方法进行验证。结果表明:新方法的准确性和可靠性较好,与有限元法所得结果相近,可以作为一种有效的锚泊阻尼计算辅助方法。 展开更多
关键词 海洋浮动式平台 锚泊阻尼 慢漂运动 准静态法 全动态有限元法
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周期艏摇运动对浮式风力机的气动影响
15
作者 黄亚振 沈昕 吴亚东 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期198-204,共7页
相比于偏航工况,浮式风力机在风波联合作用下的艏摇运动不仅改变了来流的入射角度,又给叶片附加了牵连角速度,对其气动特性及稳定性带来巨大的影响。基于升力面自由尾迹方法研究周期艏摇运动对NERL 5 MW浮式风力机的气动影响,从入流速... 相比于偏航工况,浮式风力机在风波联合作用下的艏摇运动不仅改变了来流的入射角度,又给叶片附加了牵连角速度,对其气动特性及稳定性带来巨大的影响。基于升力面自由尾迹方法研究周期艏摇运动对NERL 5 MW浮式风力机的气动影响,从入流速度的角度分析艏摇运动的作用机制,捕捉到了艏摇运动下的畸变尾迹,评估了风轮-尾迹效应。结果表明:幅值为3°的周期艏摇运动下,风力机平均功率上升了1.49%,波动幅值接近100 kW,最低功率值等于3°偏航工况;充分发展的尾迹对风轮的诱导作用略有减小,但对特定叶片的诱导作用反而加强:初始时刻位于特定方位角的某叶片会持续过载,且整机的艏摇及横摇力矩波动剧烈,不利于风力机长时平稳运行。 展开更多
关键词 海上风力机 浮式平台 升力面法 周期艏摇运动 非定常气动性能
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