基于模糊自适应PID的钢管定长切割控制系统

针对钢管定尺飞锯传统定长切割控制策略存在的问题,提出了采用模糊自适应PID的控制策略。控制器输入取钢管的定长切割偏差e和偏差变化率ec,输出取PID控制器3个参数的修正量,从而实现了PID参数的在线自整定。采用Matlab语言,进行了常规PID控制与模糊自适应PID控制动态性能的仿真比较。研究结果表明,采用模糊自适应PID控制可明显提高定尺飞锯定长切割控制系统的动态性能。

伺服飞锯机的控制系统和运动分析

伺服飞锯机是一种最新型的飞锯机,介绍了该飞锯机的控制系统,并对其进行了运动分析。

飞锯机的控制方案简析

从机械、电器、控制原理、焊管定尺精度、生产效率等几方面分析比较了飞锯机几种控制方案,提出用PLC控制技术取代传统的控制方案是最佳选择。

大规格数控仿形旋铣飞锯机的技术与应用

飞锯机是管材连续自动生产线上的关键设备,它不仅控制管材的定尺切断精度,同时制约着生产线的生产速度和切口质量。通过对目前我国现有的飞锯机类型进行综合分析与比较指出,只有数控铣切锯能克服国内现有的飞锯机各机型的缺点,并重点介绍了自主研制开发的新型大规格数控仿形旋铣飞锯机的主要结构和设计原理,为大直径、高钢级ERW焊管机组和方矩形管生产线的设备选型提供应用参考。

钢管飞锯机同步传动机构─—浮动式齿轮传动机构的设计

分析了飞锯机同步传动机构的工作原理及结构特点、在固定齿轮齿条传动和固定齿轮浮动齿条传动机构的基础上，设计的浮动式齿轮传动机构结构简单，工作可靠，运行平稳，安装和维修方便。简介了该机构的结构及工作原理。

φ325全自动数控飞锯机的传动系统

本文介绍了 3 2 5全自动数控飞锯机的传动系统 ,该系统在国内率先被用于 3 2 5直缝焊管生产线上。

伺服飞锯机伺服电机功率的选择和计算

伺服飞锯机是2002年在我国面世的飞锯机,它是采用伺服电机拖动的。本文叙述了如 何选择和计算伺服电机的功率。

钢管仿形铣切飞锯机锯片的研究

钢管仿形铣切飞锯机是钢管生产线上的关键设备,影响着整个生产线的生产效率及产品的质量。分析了飞锯机工作原理及飞锯机锯片结构。确定了钢管仿形铣切飞锯机的锯片基体和锯齿刀片的材质、结构和尺寸参数,并计算出锯片的切削参数以及锯切力,对于整个飞锯机的锯切加工具有重要指导意义。

在线机械定尺飞锯可行性探讨

针对一些中小焊管企业技术和资金方面相对薄弱的状况 ,提出了在焊管冷弯型钢连续生产线上采用机械式定尺飞锯的切断方法。从理论上分析探讨了机械定尺方法的可行性 。

飞锯车的运动分析

对飞锯车进行了运动分析,经过分析得出飞锯车在正向和反向运行时的追踪段和减速段的速度均采用sin^2α曲线,为了提高定尺精度,在保证加速度不变的情况下,飞锯车应快速返回.在满足此条件下,本文给出了飞锯车各个阶段的运动方程和一种常用情况下的计算结果,目前此方法已在现场应用.

不同型钢截面定尺切断设备的优化选择

冷弯型钢连续化生产的关键在于定尺切断设备,在保证锯切速度的同时,针对不同截面形状的冷弯型钢的锯切,优化选择和设计与之对应的定尺锯切结构或设备,将毛刺降低到最小,甚至消除毛刺。理论分析和实践证明,通过定尺切断设备的优化选择,可以提高冷弯型钢产品质量,为企业创造价值。

数字定长裁断控制模型及算法

通过对瓦楞纸板横切机、印刷机的裁单张单元和型材锯切设备的分析,提出了2种类型定长裁断控制系统的模型和算法.其中横切机、印刷机的裁单张单元属圆周运动定长裁断,型材锯切设备属直线运动定长裁断.在对上述类型设备的工作原理分析建模的基础上总结并提出了以位置控制为中心的控制算法,相对传统基于模拟量控制的速度跟随系统算法有精度高、速度快、抗速度波动能力强和易维护等特点.为2种定长裁断控制系统的开发提供了控制流程,可直接采用数字伺服驱动器给予实现.实践证明,这一控制方法是可行的.

基于DSP的自动跟踪飞锯机控制系统设计

探讨了将先进的DSP技术应用于自动跟踪定尺飞锯机控制系统,设计其硬件电路及软件流程。DSP技术适时性好,控制精度高,采用DSP技术,可以提高锯切定尺精度。

提高伺服飞锯机定尺精度的方法

本文叙述了提高伺服飞锯机定尺精度所采用的两种方法,这两种方法目前都已应用在实际生产中,伺服飞锯机的定尺精度高于国际上通用的标准。

中西结合治疗猪丹毒

猪丹毒俗称打火印,以急性败血型和亚急性疹块、慢性心内膜炎和关节炎为特征。该病是由猪丹毒杆菌引起的一种人畜共患急性发热性传染病,主要侵害3-12月龄的猪。1流行特点猪丹毒杆菌是一种革兰氏阳性菌。

590-直流调速器在焊管飞锯机控制系统中的应用

590 直流调速器是一种新型的电机控制器 ,用于焊管定尺飞锯控制系统中 ,具有控制精度高、运行稳定。

焊管飞锯测速轮跟随特性的研究

根据焊管飞锯测速轮的动力学方程，研究了测这轮的跟随特性，包括测这轮的跟随时间、测长误差及接触压力与测长误差的关系等。首次推导出测速轮的测长误差和测速轮与钢管接触压力的计算公式，为测速轮及测速机构的设计提供了理论依据。

飞锯切割伺服系统同步控制

飞锯切割伺服系统用于对运动中的岩棉进行定长跟踪切割,并能达到很好的切割精度。切锯台是飞锯切割伺服系统最主要的运动部分,考虑到机械系统的工作稳定性,切锯台由两台伺服电机共同驱动。基于飞锯切割伺服系统机械及控制部分的介绍,对切锯台的运动规划及两电机同步控制进行了分析,并对主从式和双检测两种同步控制方式进行了比较。

直线电机驱动飞锯及其控制系统

直线电机适用于作直线运动的场合 ,具有结构简单、无中间传动环节。叙述了直线电机驱动飞锯的原理及用单片微机 AT89C5