按工艺要求直接求解飞剪机构参数

连杆类飞剪机的机构参数确定，普遍认为属于传统的给定轨迹的设计。本文不再给定轨迹，直接以工艺要求为目标，建立相关的定理，定义，使用优化方法确定机构参数。并以实例说明其效果。