脚踏开关的PC接口与控制技术

目的:利用脚踏开关远距离脚踏控制PC进行医疗图像采集。方法:脚踏开关通过9针串口与PC连接,并由软件编程实现控制PC,软件由VC++6.0在Windows2000操作系统中编程实现。结果:顺利实现了脚踏开关控制PC进行医疗图像的采集。结论:脚踏开关具有脚踏控制和控制距离远等优势,可节省人力,同时可保持图像采集的实时性与精确性。该方法技术可应用于各类医学影像设备(如CT、X线机、造影机、超声仪、内窥镜等)的图像采集工作站中。

医院图文工作站脚踏开关去抖动措施研究

目的:对图文工作站的脚踏开关去抖动。方法:对图文工作站脚踏开关进行硬件改造或在程序设计时加入去抖动代码。结果:避免了图文工作站在图像采集和图片截取时由于脚踏开关闭合产生的抖动所引发的误动作。结论:脚踏开关在去抖动后能确保医院图文工作站在图像采集与图片截取时稳定工作。

多适应性轮足切换移动平台设计与分析

设计了一种结构紧凑、地形适应力强的轮足复合式移动平台.该移动平台兼具轮式、足式两种运动模式,可根据地形环境进行轮足切换;采用不同行进方式应对非结构化的复杂路面,并且可以搭载其他功能模块完成救援、侦察等重要任务,可高效服务于军事、勘测、野外考察等领域.详述该移动平台的结构特点,定量研究两种运动状态的驱动单元,分析足式运动、轮式转向和轮足切换方式;通过数值计算验证了该移动平台在行进过程中的平稳性和机构本体的可靠性.

新型轮腿机器人步态规划策略

设计了一种新型步态可切换轮腿机器人。该机器人步态切换机理易于实现且不存在冗余机构,驱动系统置于封闭空间内,可在两栖环境下应用。基于模型控制步态的策略,规划了轮腿机器人的足端轨迹;利用运动学模型分析求解出各关节变量,对步态控制策略进行研究,并利用实验样机验证了基于足端轨迹规划的机器人步态控制策略的可行性。

基于PLC的特种工业缝纫机

由于特种工业缝纫机较一般工业缝纫机控制目标更多、任务更重,从而导致它对面线张力开关、脚踏板开关以及电磁阀控制的精度不高,以致缝制出的图案不规整,容易断线。针对此问题,本文以工业缝纫机的从机部分为研究对象,提出了一种基于PLC的特种工业缝纫机系统。试验结果表明:将PLC与电控系统相结合,既可提高从机系统的控制精度,又可提高缝纫机的整体性能。

用于激光治疗仪的直连型蓝牙脚踏开关设计

传统脚踏开关需要较长的导线输出控制信号存在一定的安全隐患,而且市面上的蓝牙脚踏开关无法与嵌入式设备实现直连控制。针对以上问题,基于STC15W204S单片机设计一款可以与嵌入式设备直连控制的低功耗蓝牙脚踏开关,采取一对一的连接方式,断开后无需选择可直接连接,且采用低功耗设计极大降低整机功耗和免去导线的牵绊,增加了脚踏开关的移动性和适用性。

Valleylab Force FX高频电刀常见故障分析两例

本文通过分析Valleylab Force FX型高频电刀使用过程中REM回路负极板监测系统频繁触发报警以及电刀手控刀笔模式下电切无输出功率这两例故障,进行故障排除及维修。检修过程展示了该型号电刀REM回路负极板监测系统及手控电刀笔相关控制电路基本原理,对于类似故障的处理提供了一定的参考。定期的保养、主动维护可以降低电刀故障报错的发生率,减少停机时间,提高工作效率,能有效的保障患者和医护人员的安全。

军用运加油车底阀的设计和应用

近年来运加油设备泄露事故呈上升趋势,各国为此也制定了相关的新标准,原有的运加油设备不再适应新的安全形势,因此具备应急切断、超温自动关断和高液位保护功能为一体的双向紧急切断高液位新型控制阀成为当今研究和应用的趋势。本文根据相关新制定的标准,结合国内外相关发展情况,对此种新型控制阀的优点及主要存在的研究问题和相关解决方法做简单概述,旨在为相关技术人员提供参考,提升危化品运输安全性,达到降低安全事故发生率的目标,推动国家军队危化品运输健康发展。

多移动机器人协同模式及其倾翻稳定性研究

针对山地果园单个移动机器人爬坡能力不足及稳定性差等问题,提出了一种多移动机器人协同操作的方法。在原有六足机器人结构的基础上增加了用于多机协同操作的连接件,得到了用于多机协同操作的机器人单体。将3个六足机器人单体通过协同操作得到了3种典型协同模式:串行模式、并行模式、三角模式。最后采用稳定锥法对足式移动机器人系统的单体模式及3种典型协同模式在6种典型地形情况下的静态、动态稳定性分别进行了分析。理论分析及仿真实验结果表明:3种典型协同模式间可进行两两切换;在6种典型地形情况下,通过多机协同操作及协同模式切换的方式可提高足式机器人系统的稳定性。

使用光电编码器的线性脚踏控制器的研制

线性脚踏控制器作为白内障超声乳化仪的主要控制部件,对整机的性能有着重要影响。文中介绍了1种使用光电编码器的线性脚踏控制器,从机械组成、计数电路和控制软件3个方面详细介绍它的工作原理及功能实现。该线性脚踏控制器,具有数字化输出、结构简单、操作方便和反应灵敏等优点,在临床上有着广泛的应用前景。

足底驱动型下肢康复机器人的运动学建模与轨迹跟踪控制研究

为简单、精确地实现对一种由高速开关阀和气动人工肌肉作为驱动控制单元的足底驱动型下肢康复机器人的轨迹跟踪控制,提出了一种基于MATLAB/Simulink的仿真控制模型.基于模块化思想,将该机器人控制系统划分为系统输入模块、位置逆解模块、单支链驱动控制模块和位置正解模块.首先对该机器人进行结构分析,在此基础上推导出其运动学正逆解模型,为位置正逆解模块提供理论依据.然后,建立人体下肢运动学模型,带入关节角度数据得到足底运动轨迹,在此基础上用傅里叶级数拟合得到足心和背伸/跖屈角对时间的函数表达式,作为系统的输入模块.最后,采用关节空间控制方法结合各子模块构造出下肢康复机器人控制仿真模型,特别地,采用了实验的方法验证了单支链驱动控制模块的准确性.在此基础上,在MATLAB/Simulink模块中对所建立的系统仿真控制模型进行了仿真.结果表明,所建立的控制模型能够精确地跟踪期望的运动轨迹,从而验证了控制模型和控制方案的精确性和可行性,为实现该机器人的轨迹跟踪控制提供了有效手段.

五线制道岔绝缘不良找查六步法

通过分析五线制道岔表示电路特点,结合现场处理道岔绝缘不良的实践经验,提出了五线制道岔绝缘不良查找六步法,最大限度地减少了甩线次数,缩小了查找范围,降低了信号设备的安全风险。

新型脚踏开关气压簧升降机构的设计

脚踏开关是机车、动车组控制电路中的重要电器。为改善现有电机驱动升降机构需要外部电源的问题,设计并介绍了一种新型的气压弹簧升降驱动机构,并进行了验证。该新型结构方便了司机人员的操作,提升了使用舒适性,也丰富了脚踏开关的品种类别,增加了用户对产品的可选择范围。

838-DML型超声波治疗仪的管理和维护

超声波治疗仪是临床常用治疗仪器,主要用于精神专科疾病。其具有安全、无创、痛苦小的优点被广大患者所接受,其中838-DML型超声波治疗仪较常见。随着838-DML型超声波治疗仪普及,其维修和管理问题逐渐出现,包括主机能量减少或无输出、变压器输出接线端子情况、脚踏开关情况、主机航空快接插座和功放板问题等。对症维修是解决问题主要措施,而通过提升管理质量,积极培训维修人员职业技能,做到责任在人等是提升838-DML型超声波治疗仪的管理和维护根本途径。

浅谈标准关于高频手术设备脚踏开关安全性条款

生产企业作为标准执行的主体,本文将对标准GB9706.4-2009《医用电气设备第2-2部分:高频手术设备安全专用要求》和标准YY1057-2016《医用脚踏开关通用技术条件》在高频手术设备中脚踏开关的应用展开安全性条款讨论,供相关生产企业参考。