金属线膨胀系数测定实验的改进及进一步研究

为了更好地研究金属线膨胀系数在一定温度区间的变化情况,并进一步研究在加热过程中,待测金属热应力、热应变的变化规律,本文在传统的蒸汽喷射加热仪的基础上,组合运用了粘滞系数实验、表面张力实验以及温度传感器实验中的部分实验仪器,测量并计算了相关的物理量,得到了相关性较理想的拟合直线,并通过对比实验进一步论述了该方法的可行性。

轮辐式力传感器的设计与分析

设计了一种应用于工业机器人末端的轮辐式力传感器,该传感器具有结构简单、线性度好、纯剪切测量等特点。首先根据传感器结构以及力-应变-电压转换原理确定传感器轮辐截面尺寸和应变片组桥方式;然后利用有限元分析软件Patran对轮辐式力传感器进行静力分析,确定应变片最佳粘贴位置,得到传感器在受力时的应力-应变状态、线性度与灵敏度,并且对传感器进行模态分析,得到传感器固有频率;最后对传感器进行标定实验,实验结果表明,传感器线性度良好,灵敏度与有限元分析结果基本一致,满足实际使用要求。