对轮椅车前轮举起动作的研究

轮椅车的前轮举起动作是通过肘关节的用力伸展,给予轮椅车以前进的加速度,并由此产生一个惯性力,轮椅车以后车轴为旋转中心产生旋转。目前轮椅车前轮举起动作的训练方法,主要有床架法和借助法两种。

整体式锻造铝合金车轮及其发展

概述了汽车车轮的种类以及锻造铝合金车轮的加工工艺，提出了在我国充分利用铝合金的优良特性大力发展整体式锻造铝合金车轮的必要性。

倾斜偏心下轮毂永磁同步电机电磁力分析

为了研究倾斜偏心对轮毂永磁同步电机振动和噪声的影响,基于理论解析与有限元分析倾斜偏心下轮毂永磁同步电机的电磁力.根据轮毂电机实际工况进行受力分析,得到轴向不同位置处偏心量.基于二维周向静态偏心模型对比分析偏心前后电磁力波的来源、空间阶次及频率特征.对选取的某24极27槽轮毂永磁同步电机,通过建立倾斜偏心三维有限元模型,计算分析空间分布和时间历程的电磁力波以及三向不平衡磁拉力.结果表明:偏心后电磁力成分更为丰富;偏心率和倾斜角的增加不会影响电磁力的阶次和频率分布,但与低阶力波幅值和不平衡磁拉力幅值成线性关系,将加剧电机的振动.

液下搅拌机器人动力学分析

液下搅拌机器人可取代传统的机械搅拌装置,具有体积小,能耗少等优点,文章对机器人的动力学特性进行了分析。在此基础上,给出了前轮驱动时车轮的驱动力、附着力的计算式。

板冲锻成形新工艺及其在轿车飞轮盘加工中的应用

该文提出一种新的冲锻复合塑性加工方法,来成形中空且厚差较大的板材零件或者管材零件。其特点是以冲压工序成形出空间形状,并在需要的部位储备金属,随后的锻造工序对该部位压缩增厚,从而得到大厚差整体塑性成形件。并以轿车飞轮盘为实例,进行了有限元分析与试验研究,结果显示,采用该方法进行零件加工,降低了对设备吨位的要求,材料的利用率、加工效率以及零件质量大大提高。

机车轮对压装力准确性影响因素的研究

研究了在机车轮对压装过程中影响压装力检测准确性的因素。根据Navier-Stokes方程推导出流体动力作用对压装力检测准确性的影响;利用MATLAB的PDE工具对压装过程中液压油空间流速进行了动力学仿真,并以此分析了不同因素对压装力检测准确性的动力学影响;根据油缸变形公式及传统摩擦力公式,提出了影响压装力检测准确性的静力学因素,并通过实验验证了该方法的有效性与准确性。结果表明:通过选择合适的压装参数并采用二次曲线拟合压强与压装力关系,可以有效提高压装力检测的准确性。

汽车主动转向附加前轮转角控制的研究

随着汽车电子技术的发展,主动前轮转向系统作为一项新技术越来越受到人们的关注。提出了一种前轮转角反馈控制方法,首先,建立了汽车动力学模型和AFS模型,然后设计主动前轮转向附近前轮转角控制框图,利用Matlab/Simulink软件进行前轮转向角和附加前轮转角的仿真,从而实现附加前轮转角控制。结果表明:低速时,改善了车辆的转向灵活性;高速时,通过附加的前轮转角控制,能提高车辆转向的操作稳定性。

潮湿状况下表面粗糙度和温度对轮轨黏着的影响

为研究如何防止在驱动时车轮空转、制动时车轮滑行,用喷水的办法改变轮轨表面粗糙度和温度,利用双圆盘滚动接触试验台针对轮轨牵引系数进行了一系列试验。结果表明,在任意温度状态下,最大牵引系数都发生在1μm^3μm的合成粗糙度范围内。随着温度的上升,最大牵引系数可以增大到0.4。