林草特种机器人集群技术现状与展望

随着林草领域中火灾扑救、环境监测、信息采集等多种类型特种机器人研究的开展,智能化技术越来越多地应用于生态文明建设。林草特种机器人朝着全自动无人化方向快速发展,而对于火灾扑救、资源调查等复杂任务而言,对多机智能系统协同能力等的需求变得日益迫切。相对于单机器人巡检,机器人集群能够更高效地应对复杂场景。在机器人集群技术研究中,要根据系统需要实现的功能,结合自然界中生物的集群行为来完成整体框架,并通过编队控制技术实现以上功能。研究中总结了林草特种机器人和集群技术的国内外研究现状,分析了生物界中的集群行为,以及领航-跟随法、人工势场法等主流编队控制算法,展望了林草特种机器人集群技术发展的方向和需要攻克的难题。

林业野外作业机器人技术发展研究

随着自动化和人工智能技术的不断发展,智能机器人在各行业的应用愈加广泛。新技术在林业生产中的应用,已经从根本上改变了生产现状,大量林业作业任务正向机械化、自动化转变。不同于工厂中进行标准精密加工作业的工业机器人,林业野外作业机器人需要能够适应多变的、复杂的野外环境,这对机器人的驱动与行走机构、检测与导航等一系列环节提出了更多更高要求。通过文献调研和总结,对林业野外作业机器人进行了定义,对驱动与行走机构、环境信息检测与自主导航、目标检测与执行器等关键技术进行了综述,分析了林业野外作业机器人发展存在的问题,对其未来发展趋势进行了展望。