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电动叉车货叉下降控制策略研究
被引量:
7
1
作者
童水光
官建宇
+5 位作者
童哲铭
从飞云
单玉爽
何顺
余跃
唐宁
《机电工程》
CAS
北大核心
2020年第11期1288-1292,1350,共6页
针对传统电动叉车在货叉下降过程中的节流损失和液压系统发热问题,将势能回收技术应用到货叉下降速度控制中。对势能回收过程中负载重量与液压马达转速、发电机转速、液压缸活塞伸缩速度之间的关系进行了研究,对电动叉车势能回收过程中...
针对传统电动叉车在货叉下降过程中的节流损失和液压系统发热问题,将势能回收技术应用到货叉下降速度控制中。对势能回收过程中负载重量与液压马达转速、发电机转速、液压缸活塞伸缩速度之间的关系进行了研究,对电动叉车势能回收过程中货叉下降速度控制方法进行了总结,提出了一种基于变量液压马达、发电机、超级电容的势能回收方案,利用势能回收过程中发电机受到的电磁阻力来控制货叉的下降速度,建立了势能回收系统的数学模型,推导了货叉下降速度的控制方程,设计了基于电磁阻力的货叉速度下降控制策略;利用AMEsim软件对货叉下降过程进行了仿真分析,来验证所提出的控制策略和能量回收方案的有效性。研究结果表明:提出的控制方法能够使货叉保持0.2 m/s的额定下降速度,在2000 kg负载时势能回收效率能达到54%。
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关键词
电动叉车
势能回收
货叉下降
电磁阻力
控制策略
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职称材料
石英音叉陀螺抗冲击特性的计算机模拟
2
作者
印平
娄平宜
+2 位作者
秦秉坤
孙雨南
贾玉斌
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2000年第2期40-44,共5页
石英音叉陀螺是一种微型惯性仪表 ,音叉的结构参数不仅关系到仪表的敏感性、检测精度和稳定性 ,而且决定了其力学性能。抗冲击性能是结构优化的目标之一 ,作者利用计算机模拟音叉在特定运载器载荷环境下的力学行为 ,试验是在 HP工作站...
石英音叉陀螺是一种微型惯性仪表 ,音叉的结构参数不仅关系到仪表的敏感性、检测精度和稳定性 ,而且决定了其力学性能。抗冲击性能是结构优化的目标之一 ,作者利用计算机模拟音叉在特定运载器载荷环境下的力学行为 ,试验是在 HP工作站上采用 ANSYS/ LS DY-NA通用有限元程序实施的。结果表明 :样机的抗冲击性能高于引用标准 ,能经受 1 0 0 0 0
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关键词
石英音叉陀螺
跌落试验
抗冲击特性
计算机模拟
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职称材料
某电厂50MW机组通流供热改造叶片失效分析
3
作者
孟江丽
李永昌
王殿武
《山西电力》
2009年第6期31-34,共4页
以某电厂5号、6号凝汽50 MW机组通流部分改造为供热机组为例,主要论述了改造后投运在短期内发生3次叶片、叶轮断裂事故,经对断口宏观、微观以及机组改型前后运行实际状况、动叶结构及强度计算等分析,发现15级、16级叶片、叶轮在运行承...
以某电厂5号、6号凝汽50 MW机组通流部分改造为供热机组为例,主要论述了改造后投运在短期内发生3次叶片、叶轮断裂事故,经对断口宏观、微观以及机组改型前后运行实际状况、动叶结构及强度计算等分析,发现15级、16级叶片、叶轮在运行承受的动应力很大,且此区段的汽流扰动力极大,论证得出造成事故的主要原因是供热改造后15级、16级动强度不足所致。
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关键词
动强度
安全倍率
级焓降
叉型叶根
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职称材料
题名
电动叉车货叉下降控制策略研究
被引量:
7
1
作者
童水光
官建宇
童哲铭
从飞云
单玉爽
何顺
余跃
唐宁
机构
浙江大学机械工程学院
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2020年第11期1288-1292,1350,共6页
基金
浙江省重点研发计划资助项目(2018C01060,2019C01057)。
文摘
针对传统电动叉车在货叉下降过程中的节流损失和液压系统发热问题,将势能回收技术应用到货叉下降速度控制中。对势能回收过程中负载重量与液压马达转速、发电机转速、液压缸活塞伸缩速度之间的关系进行了研究,对电动叉车势能回收过程中货叉下降速度控制方法进行了总结,提出了一种基于变量液压马达、发电机、超级电容的势能回收方案,利用势能回收过程中发电机受到的电磁阻力来控制货叉的下降速度,建立了势能回收系统的数学模型,推导了货叉下降速度的控制方程,设计了基于电磁阻力的货叉速度下降控制策略;利用AMEsim软件对货叉下降过程进行了仿真分析,来验证所提出的控制策略和能量回收方案的有效性。研究结果表明:提出的控制方法能够使货叉保持0.2 m/s的额定下降速度,在2000 kg负载时势能回收效率能达到54%。
关键词
电动叉车
势能回收
货叉下降
电磁阻力
控制策略
Keywords
electric
fork
lift
potential energy recovery
fork drop
electromagnetic resistance
control strategy
分类号
TH242 [机械工程—机械制造及自动化]
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
石英音叉陀螺抗冲击特性的计算机模拟
2
作者
印平
娄平宜
秦秉坤
孙雨南
贾玉斌
机构
北京联合大学专业基础部
北京理工大学应用力学系
北京理工大学四系
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2000年第2期40-44,共5页
基金
中国兵器工业总公司预研基金项目! ( YJ960 60 )
文摘
石英音叉陀螺是一种微型惯性仪表 ,音叉的结构参数不仅关系到仪表的敏感性、检测精度和稳定性 ,而且决定了其力学性能。抗冲击性能是结构优化的目标之一 ,作者利用计算机模拟音叉在特定运载器载荷环境下的力学行为 ,试验是在 HP工作站上采用 ANSYS/ LS DY-NA通用有限元程序实施的。结果表明 :样机的抗冲击性能高于引用标准 ,能经受 1 0 0 0 0
关键词
石英音叉陀螺
跌落试验
抗冲击特性
计算机模拟
Keywords
quartz tuning
fork
gyroscope
drop
test
finite element method
simulation
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
U666.123 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
某电厂50MW机组通流供热改造叶片失效分析
3
作者
孟江丽
李永昌
王殿武
机构
山西电力科学研究院
太原第二热电厂
出处
《山西电力》
2009年第6期31-34,共4页
文摘
以某电厂5号、6号凝汽50 MW机组通流部分改造为供热机组为例,主要论述了改造后投运在短期内发生3次叶片、叶轮断裂事故,经对断口宏观、微观以及机组改型前后运行实际状况、动叶结构及强度计算等分析,发现15级、16级叶片、叶轮在运行承受的动应力很大,且此区段的汽流扰动力极大,论证得出造成事故的主要原因是供热改造后15级、16级动强度不足所致。
关键词
动强度
安全倍率
级焓降
叉型叶根
Keywords
dynamic intensity
multiplication rate
interstage enthalpy
drop
fork
blade root
分类号
TP206.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电动叉车货叉下降控制策略研究
童水光
官建宇
童哲铭
从飞云
单玉爽
何顺
余跃
唐宁
《机电工程》
CAS
北大核心
2020
7
下载PDF
职称材料
2
石英音叉陀螺抗冲击特性的计算机模拟
印平
娄平宜
秦秉坤
孙雨南
贾玉斌
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2000
0
下载PDF
职称材料
3
某电厂50MW机组通流供热改造叶片失效分析
孟江丽
李永昌
王殿武
《山西电力》
2009
0
下载PDF
职称材料
已选择
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