基于约束刚柔耦合系统的叉车振动研究

针对某型叉车行驶时座椅处振动强烈的性能缺陷开展研究,结合多体动力学方法,充分考虑叉车车架为空间柔性体以及路面对叉车动态性能的影响,建立基于约束刚柔耦合的叉车动力学模型,进行叉车行驶时动态特性仿真与评价。根据相关试验结果验证理论模型与仿真模型的正确性。在此基础上,针对座椅垂直振动对叉车的整车系统提出改进设计的措施:转向桥采用转轴为椭圆形且支座内有橡胶垫块的弹性铰接以及护顶架通过4处橡胶垫块与车架相连接,发动机盖铰接在护顶架上,座椅安装在发动机盖上,将发动机通过两处橡胶垫块(隔振垫)与车架连接。对改进后的整车系统在相同条件下进行仿真并通过试验加以验证,结果表明,叉车整车系统结构修改以后,其基频及座椅振动频率降低,振动能量减小,研究结论对叉车的整车开发或部件的振动性能优化具有一定的实用价值。

叉车液压系统起升液压缸无力的故障树分析

以叉车液压系统起升液压缸无力这一故障为顶事件,建立了叉车起升液压缸无力故障树。并进行了定性与定量分析。应用表明,故障树分析法运用于叉车液压系统故障诊断是可行的。

基于ANSYS的两种货叉力学性能分析与设计改进

目前叉车货叉的结构形式一般分为两种:挂钩式和穿轴式。在正确分析总结叉车作业工况的前提下,结合有限元分析软件ANSYS,对两种货叉结构的力学性能进行了全方面的分析。从而得了一个基本结论,挂钩式货叉适用于轻载、对作业效率要求较高的作业环境,即配用于小吨位叉车;穿轴式货叉则适用于重载、对作业可靠性要求较高的作业环境,即配用于大吨位叉车。同时,对货叉的薄弱部位进行了设计改进,为了提高零件的抗冲击能力,挂钩与限位块的材料由45#钢改为铸钢件,取得了满意市场效果。

一种简易的叉车配重控制系统

本文介绍了一种三向电动叉车的动配重控制系统。该系统能适时、有效地平衡叉车因侧向叉取货物而产生的倾覆力矩 ,保证了三向电动叉车的横向稳定性。

基于Workbench的叉车货叉有限元分析

以2 t叉车货叉为例,对叉车货叉进行受力分析和计算,对货叉模型进行简化,应用Pro/E建立货叉的三维实体模型,并利用Workbench有限元分析软件对货叉进行静力学分析,得到2 t叉车货叉在满载工况下的应力和变形大小,为叉车货叉设计提供了参考。

内燃叉车噪声污染分析与控制

在内燃叉车使用过程中,发动机、传动系统、液压系统、门架等会产生100dB左右的噪声,对叉车驾驶员及周围的作业人员身心健康危害很大,应采取有效措施加以控制。

电动叉车的直接驱动策略研究

针对电动叉车的行走驱动提出1套全新的直接驱动策略,使电动叉车的结构最简单化,驱动效率和灵敏度大大提高。根据电动叉车装卸货物时要求具有良好低速性能的特点,研究并提出直接驱动方案对驱动电机的要求;针对采取直接驱动方式后所产生的新技术问题,阐述了几种控制策略,并进行了分析对比,使电动叉车的行走更具有平滑性和鲁棒性。

基于台架试验的叉车机罩疲劳特性研究

以小吨位内燃叉车机罩为对象,基于台架试验对内燃叉车机罩的疲劳特性进行研究。在研究中,得到了机罩材料的应力寿命曲线,对机罩进行了静力学分析,并通过nCode试验疲劳分析获得了两种试验台下落高度下机罩的疲劳寿命。依据Palmgren-Miner线性疲劳损伤累积法则,结合强化试验测试结果,预测了内燃叉车机罩在假定使用工况下的疲劳寿命。

基于BP神经网络的电动堆高车货叉偏载检测

为了避免电动堆高车货叉在装卸货物时发生偏载安全事故,通过在试验车上安装偏载传感器来采集相关数据,利用神经网络工具箱训练数据来获得网络权值以及阈值并生成Simulink模型,再利用权值和阈值和Simulink模型建模的方法,构建基于BP神经网络的电动堆高车货叉偏载检测人工算法。对误差的分析验证表明:该算法可进一步提高检测货叉偏载距离的精度;该偏载检测算法应用到工程实践,能够满足电动堆高车货叉偏载检测的设计要求。

随行叉车牵引行驶性能虚拟样机分析

应用三维建模与ADAMS仿真分析软件 ,在设计阶段对随行叉车的高速行驶稳定性与道路通过能力进行了分析预测 ,提出了改进设计的建议 。

叉车的选用

随着科学技术的进步 ,现代叉车在不断实现功能创新的同时 ,自动化程度也越来越高。通过对目前普遍使用的托盘式叉车、平衡重式叉车、前移式叉车等类型叉车的使用特点及适用条件比较 ,分析影响叉车选择的主要因素 。

工程机械车架强度计算和试验

对装载机车架强度进行了理论分析和试验研究。经抽象和简化,将车架看作空间刚架,根据装载机的作业特点,选择几种典型工况,分别计算车架的强度,并对计算结果做了试验验证。

叉车起升和转向液压系统设计及新型分流阀的结构形式

介绍叉车起升、转向等液压系统主要参数的选择与计算；分析典型油路的能量损失；结合传统单路稳定分流阀的工作原理介绍新型具有阶跃特性的分流阀结构形式。

小吨位叉车汽油机限速器的性能匹配

限速器可以保证汽油叉车的工作安全性。介绍对新研制的限速器进行试验的系统组成 ,限速器工作原理和工作过程 ,及其性能匹配技术要求等。通过试验可证实节流阀初始角及弹簧工作圈数对发动机性能及限速特性的影响。

叉车三维实体造型及CAD

在实体造型系统上建立了叉车的三维实体模型，并对部分零 部件进行了运动学、动力学仿真及有限元分析计算，得到叉车综合效能方面的有关评价资料 ，可作为对已有设计的检验，且为改进设计提供依据。

智能堆垛叉车三向属具的运动学建模和验证

为优化智能堆垛叉车的三向属具的控制方法,对三向属具进行运动学建模及仿真分析。搭建三向属具的实验平台,基于D-H建模方法,建立了三向属具的数学模型,运用Robotics Toolbox作为分析工具,通过仿真和实验开展平台的正、逆运动学分析及验证。实验结果表明:逆运动学结果与正运动学设定的关节变量中垂直方向的移动关节变量误差为0.1%、水平方向的移动关节变量误差为1.5%、转动变量误差为1.1%,验证了所建的三向属具平台数学模型的正确性。该研究为智能叉车三向属具准确有效控制提供了参考。

小吨位叉车汽油机限速器的性能匹配

限速器可以保证汽油叉车的工作安全性。介绍对新研制的限速器进行试验的系统组成,限速器工作原理和工作过程,及其性能匹配技术要求等。通过试验可证实节流阀初始角及弹簧工作圈数对发动机性能及限速特性的影响。

叉车整机稳定性分析专家系统

本文所研究的专家系统可在IBM系列微机上进行叉车整机稳定性智能化分析。它包括叉车整机重心坐标计算和4项稳定性计算与校核。该系统是使用宏LISP语言编写的,以叉车稳定性计算校核为对象,运用知识工程中知识获取的方法,来体现叉车稳定性分析中所需的专家知识;它以产生式规则和框架结构来进行专家知识的表示和数据的存储;该系统根据知识应用的方法,来选取推理机制以适合于叉车稳定性分析过程,采用了正向推理方式;并因此建立几个基本函数,记录知识库中的规则使用情况和知识推理过程,以便给用户一个基本解释。该系统采用模块化的结构,建立了知识库、数据库、推理机、知识获取模块和解释模块等子模块,初步形成了一个专家系统所需的基本结构。

我国叉车租赁业的现状及发展前景

阐述了叉车租赁的模式及其对企业的积极意义,介绍了市场经济发达国家叉车租赁业的概况,深入地分析了我国叉车租赁业的现状,指出我国叉车租赁还未形成一定规模,但随着市场经济的不断成熟和发展,叉车租赁业将有广阔的发展前景。同时提出了当前叉车租赁业发展中需要解决的几个问题。

某叉车方向盘振动舒适性诊断及优化

针对某新型内燃叉车在怠速工况下出现方向盘振动过大导致舒适性较差的问题,以该款叉车试验车为对象,研究从发动机到方向盘的振动传递情况,通过TPA(Transfer Path Analysis,TPA)传递路径试验确定叉车方向盘振动峰值频率,通过TPA传递路径分析确定发动机各悬置对方向盘的振动贡献量以及各条路径对方向盘振动的影响,确定该叉车方向盘振动过大舒适性差的原因是发生了共振。为了验证,对方向盘进行约束模态试验,得到的方向盘约束模态频率与振动峰值频率吻合。最后通过方向盘结构优化改变方向盘约束模态频率避免共振,基于ISO-5349进行方向盘手传振动舒适性评价,振动舒适性得到明显改善,有效解决了问题。