自适应驾驶员特性的前撞报警算法设计

汽车前撞报警是汽车辅助驾驶系统的重要组成,但应用到复杂路况时,会产生误警率高、不同驾驶员的可接受性差等问题。通过真实道路试验,采集乘用车驾驶员特性试验数据,根据驾驶员在全部跟车工况下的制动过程分析,提取安全工况与危险工况的数据,提出基于制动习惯自学习及避撞时间的前撞报警算法,为实现基于驾驶员特性的前撞报警提供理论支撑。

适应驾驶员特性的汽车追尾报警-避撞算法研究

论文通过真实道路试验获得乘用车驾驶员特性试验数据,得到不同类型驾驶员跟车行为特性参数,提出了适应驾驶员特性的基于避撞时间TTC(Time to Collision)的报警算法,确定了报警-避撞启动逻辑,并且根据驾驶员异常行为的试验数据统计得到报警-避撞阈值。试验结果表明,所提出的追尾报警-避撞算法能够体现不同类型的驾驶员特性,有效提高汽车追尾报警-避撞系统的可接受性。

RFID防碰撞时隙应变协处理算法研究

射频识别(Radio Frequency IDentification,RFID)技术具有同时识别多个标签的能力.由于标签随机占用信道会使响应信号发生混叠,当大量的标签在读写器感应区域内同时响应势必会引起标签碰撞问题,严重影响了RFID的系统吞吐率.为进一步提高RFID系统吞吐率,在不增加标签端算法复杂度和硬件的条件下,本文提出了预设调整盘存周期的差分门限、时隙前向检测后向预测和二进制散列的方法,协同处理当前时隙和下一个时隙的标签响应情况.利用预设差分门限的方式避免读写器进行浮点运算,同时通过时隙前向检测和后向预测的方法提前判别当前时隙和下一个时隙的标签响应情况,然后快速跳过当前空闲时隙和下一个空闲时隙,并对在当前碰撞时隙和下一个碰撞时隙响应的标签实时进行二进制散列.通过盘存周期调整方式比较、时隙散列方式对比、识别时延与吞吐率比较三个仿真实验,结果显示改进的算法提高了读写器的计算效率,明显减少了无效时隙占用信道的时间,RFID系统吞吐率可提高到52%以上.

车辆前向防碰撞主动预警系统设计

交通运输部《JT/T1094-2016》标准规定:自2018年4月1日起,新生产的9米以上营运客车需安装前向防碰撞预警系统(forward collision warning system,FCWS)。研究设计了一种车辆前向防碰撞主动预警系统,系统通过毫米波雷达传感器进行车辆之间相对距离及相对速度监测,通过卡尔曼滤波算法对前向有效目标车辆进行优先监测,通过两级预警策略算法进行预警,在车辆存在潜在的碰撞危险时,通过视觉、听觉、触觉三种方式发出报警信息。