基于Modelica的液压支架多领域运动仿真分析

系统仿真软件Dymola完全支持建模语言Modelica,能够实现多领域协同建模仿真。利用基于Modelica语言开发的机械领域库和电气库,对某一型号的掩护式液压支架四连杆部分进行了运动学仿真。仿真结果验证了该液压支架设计的合理性,为支架的其他运动性能多领域分析和进一步优化提供了参考。

路面对汽车非平稳激励的时域仿真及小波分析

建立了非平稳的四轮相关滤波白噪声路面随机激励时域模型,并结合离散事件对汽车单点激励的时域模型进行联合仿真。采用小波分析对仿真路面信号进行时频分析及谱估计,深入揭示非平稳路面激励的特征和性质,为路面破损检测及汽车平顺性分析提供基础和新的方法。

车辆四轮相关时域随机输入通用模型的研究

在分析单轮时域随机输入模型产生机理基础上,建立了车辆四轮相关随机输入的滤波模型。在模型中根据各向同性假设直接得到了与车辆轮距有关的左右轮相干函数而无需实测相干函数,因此该模型适合各种车辆,通用性好,计算方便。所得路面功率谱与理论功率谱吻合很好,相关性也得到验证。该模型对车辆四轮相关频域随机输入模型也有一定的参考作用。

车辆非匀速行驶时路面随机输入的时频研究

首先应用协方差等效方法建立了单轮随机输入非平稳时域模型。根据时间-空间一、二阶微分关系,给出了前后轮变时差相关的问题,较好地解决了非平稳路面时域研究中的低速大幅值波动问题。并由各向同性假设直接得到了车辆左右轮的相关关系,因此适合各种车辆。分析表明Wigner-Ville谱很好地反映了频率特征和路面波形特征。

车辆四轮相关路面非平稳随机输入通用时频模型

车辆非匀速行驶时路面的随机输入模型是汽车非平稳动力学分析研究的重要基础。首先应用等效协方差方法建立了单轮随机输入非平稳时域模型。根据时间-空间一、二阶微分关系,成功地解决了前后轮变时差相关的问题,并由各向同性假设直接得到了与车辆轮距有关的左右轮相干函数,无需实测相干函数,因此适合各种车辆。本文还应用Wigner-Ville谱分析了路面非平稳随机输入的瞬时功率谱。分析表明Wigner-Ville谱很好地反映了频率特征和路面波形特征。

四旋翼飞行器控制系统优化设计研究

在四旋翼飞行器控制系统优化问题的研究中,四旋翼飞行器时常会受到外界扰动而易出现抗干扰能力差、控制精度低等问题。针对上述问题,设计了一种以反步法为基础,结合自适应原理,引入积分环节的增稳积分反步自适应位置控制算法,为减少系统响应时间,根据切换控制的思想,设定限定调节带状区域,用以判定是否加入积分环节。在姿态控制上,采用反步鲁棒自适应控制算法进行控制。将四旋翼飞行器控制系统内环设计为姿态控制,外环设计为位置控制。实验结果表明,所设计的控制算法能够有效的抑制干扰,提高系统的控制精度和鲁棒性。

四域法在和谐机车环境适应性中的应用研究

开展和谐机车环境适应性研究是提升机车产品质量和市场竞争力的重要手段,针对以往机车工况测试和评估手段较为单一与零散的弊端,构建了一种结合运行环境和实际工况的机、电、热、湿四域物理量一体化评估的新方法,对和谐机车关键部件牵引变流器在兰新线的环境适应性进行了评估。实测数据表明,机、电、热、湿各域现场实测点的数值均在规定的设计值之内,温度和振动对关键部件的影响较大。最后提出对变流柜内散热系统和减振方案做进一步的优化研究的建议。

车辆在四轮相关随机输入下的响应时频特性研究

车辆在四轮相关随机输入的动力响应分析是车辆行驶平顺性研究的重要基础。文章根据各向同性假设，应用指数模型建立了车辆四轮相关路面随机输入通用频模型，左右轮相干函数只与轮距和车速有关，而无需实测相干函数，因此频域模型适合各种车辆，通用性好，计算方便。在此基础上建立四轮相关随机输入的时域模型，对车辆的时频响应进行了详细分析和比较，结果表明时域和频域方法是统一的，时域方法可为车辆的主动控制提供重要参考。

开关电容现场可编程模拟阵列FPAA的频域SPICE仿真

根据C.F.KURTH和G.S.MOSCHYTZ的采用z域四口等效电路对开关电容网络进行双口分析的理论,以现场可编程模拟阵列FPAA实现的PID控制器为例,建立用于频域仿真的SPICE模型,从而方便地用SPICE软件对PID校正后的整个控制系统的稳定性进行仿真分析。

开关电容器现场可编程模拟阵列的频域SPICE仿真

根据C.F.KURTH和G.S.MOSCHYTZ采用z域四口等效电路对开关电容器网络进行双口分析的理论,以现场可编程模拟阵列实现的PID控制器为例。