Hopf bifurcation analysis and circuit implementation for a novel four-wing hyper-chaotic system

In the paper, a novel four-wing hyper-chaotic system is proposed and analyzed. A rare dynamic phenomenon is found that this new system with one equilibrium generates a four-wing-hyper-chaotic attractor as parameter varies. The system has rich and complex dynamical behaviors, and it is investigated in terms of Lyapunov exponents, bifurcation diagrams, Poincare maps, frequency spectrum, and numerical simulations. In addition, the theoretical analysis shows that the system undergoes a Hopf bifurcation as one parameter varies, which is illustrated by the numerical simulation. Finally, an analog circuit is designed to implement this hyper-chaotic system.

无机化学四大平衡与课程德育目标达成研究

无机化学"四大平衡(酸碱、沉淀溶解、氧化还原和配合物解离)"为无机化学课程重要组成部分,本文从"四大平衡"与马克思哲学观点结合,以及其所承载的绿色理念两个角度展开讨论,希望通过无机化学四大平衡的理论教学,对课程德育目标达成起到积极作用。

用电化学方法解决非氧化还原反应的平衡常数之探讨

四大平衡包括酸碱平衡、沉淀溶解平衡、氧化还原平衡和配合物解离平衡,它们是大学基础化学的重要组成部分。针对四大平衡之间的联系,从电化学角度出发,利用电化学方法计算非氧化还原反应的平衡常数,通过多种方法开拓学生的科学思维能力,旨在帮助学生巩固理论知识,加以灵活运用,做到举一反三、触类旁通,提高学习效率,加深对化学基本原理的理解和掌握。

三维四相多组分数学模型和数值模型的建立

提出考虑“吸附现象作用”的多组分模型假设条件之后 ,建立了相应的三维四相(油相、气相、水相和吸附相 )多组分数学模型。为了完成油相、气相和吸附相的相平衡计算 ,建立了考虑“吸附现象作用”、适合于地下油气藏烃类体系的三相 (气相、液相和吸附相 )相平衡热力学模型。运用计算机求解时 ,利用有限差分方法 ,按顺序求解法建立相应的隐式压力 ,显示组成及饱和度的数值模型。为研究和确定低渗透凝析气藏和煤层气藏的开采动态 ,研制和完善相应的数值模拟软件提供了重要的理论基础。

一个具有四翼混沌吸引子的新系统及其参数辨识

研究了一个新的复杂的四维混沌系统,该系统每个方程中包含一个三次乘积项,有9个平衡点,它们相对于原点和坐标轴具有完美的对称性,并且相对于线性特性有很好的相似性.基于稳定性理论,通过选取正确的初始值和合适的观测器,迅速、精确地辨识该系统的未知参数.此方法可以推广应用于一类连续动力系统.数值仿真证明了该方法的正确性和有效性.

反四连杆液压支架承载能力的力平衡区研究

推导出反四连杆液压支架承载能力的力平衡区计算公式,编制了反四连杆液压支架全高度范围内承载能力的力平衡区计算软件,以ZT6500/19.5/34型反四连杆液压支架为例进行了实例分析,从而为使用者掌握反四连杆液压支架在全高度范围内的力学性能提供了依据和实用方便的研究手段。

略论企业研发人员激励的策略组合

激励是人群管理的核心和最重要的职能。从不同角度对企业激励策略进行分类组合,有助于得到对于激励策略的结构性认识和优化原理。激励的四维结构及其二重均衡模型蕴含着企业研发人员激励策略组合的一些基本原则。

平衡千斤顶对放顶煤两柱掩护支架适应性的作用

针对两柱掩护式支架在放顶煤工作面出现的因位态不合理而引起支架围岩状态恶化的情况,对平衡千斤顶在放顶煤两柱掩护支架适应性的作用进行了探讨.采用理论分析及现场实测的方法研究了支架位态、支架稳定性、工作面端面顶煤的稳定性及四连杆受力与平衡千斤顶工作方式及工作阻力之间的关系.分析结果表明,通过平衡千斤顶可以控制移架过程中顶梁仰角的变化,并可调节支架各部位受力以适应放煤过程中顶梁外载的变化,从而提高了两柱式支架对放顶煤工作面围岩活动规律的适应性.研究结果对于现场操作及新架型的改进都有一定的指导作用.

基于PID迭代学习控制的码垛机器人研究

以平行四杆件的码垛机器人为研究对象,运用机器人动力学中的拉格朗日功能平衡法建立码垛机器人的动力学模型。在经典PID控制的基础上,运用迭代学习控制(ILC)对系统未知参数和干扰进行补偿,实现机器人系统各关节对期望运行轨迹的跟踪控制。通过对控制系统的分析和仿真可得,在机器人系统稳定工作的前提下,将迭代学习率设置为0.75,经过10次迭代学习之后,系统的误差绝对值最大值与期望轨迹的比值能够控制在10%以下。实验结果表明,码垛机器人的PID迭代学习轨迹跟踪控制可以获得较高的跟踪精度。

分数阶四翼隐含吸引子混沌系统与电路设计

针对分数阶隐含吸引子的复杂拓扑结构,提出了一种新的分数阶混沌系统,该系统无平衡点,却可以显示四翼混沌吸引子.分析了该系统的动力学行为,由于该系统无平衡点,无法用Melnikov和Shilnikov等严格的数学方法来证明其混沌特性.本文通过数值仿真和电路实验来研究其混沌行为,数值仿真结果表明该分数阶系统能产生四翼混沌吸引子.并设计了p=0.9阶的电子电路进行电路实验,数值仿真与实验结果一致,均显示能产生拓扑结构复杂的四翼隐含吸引子.

一个新颖的四维混沌系统及其微控制器实现

在对基本Sprott B混沌系统引入参数后,通过增加一维控制器并反馈至Sprott B混沌系统状态方程,构建出一个具有唯一临界稳定平衡点的新四维混沌系统。采用相轨图、Lyapunov指数谱和分岔图等动力学工具对新混沌系统进行了仿真分析。结果表明,当参数变化时,系统可以在周期、准周期与混沌之间演变,存在独特的动力学行为和较大的鲁棒混沌区域。最后,基于改进的Euler算法进行系统离散化后,采用微控制器MSP430F5438A进行了相应的实验验证。

甲醇制烯烃体系的热力学计算与分析

根据甲醇制烯烃(MTO)的反应机理,建立了包括10个主副反应的热力学模型。采用四参数法对MTO反应进行热力学计算,得到各反应的焓变、吉布斯自由能变和平衡常数随温度的变化规律。利用Aspen Plus软件对MTO反应的热力学体系进行了模拟,并从热力学角度研究了温度、压力和水含量对MTO反应平衡组成的影响。实验结果表明,MTO的大多数反应为强放热反应,且各反应均能自发进行;四参数法的计算值与Aspen Plus模拟值吻合良好;温度对反应平衡组成的影响最大,高温有利于低碳烯烃的生成,可以通过控制温度调节乙烯与丙烯的产出比;压力和水含量对平衡组成的影响不大,增加压力和水含量均不利于低碳烯烃的生成。

垃圾填埋场中衬垫极限破坏面转移对平移破坏的稳定性影响分析

为考虑填埋场中同一坡面极限破坏面转移效应对填埋场平移破坏的稳定性影响,提出了四楔体模型,给出了填埋场安全系数的近似解。分析研究表明:提出的四楔体法与精度较高的Spencer法计算结果吻合良好,最大相对误差小于0.79%;填埋场稳定安全系数随填埋宽度增大而增大,随填埋高度的增大而减小;若忽略极限破坏面转移效应,双楔体法计算结果是偏大的;此外,对已有的基于双楔体法的填埋次序设计进行了改进,提出了新的填埋次序设计,方法具有一定的工程意义。

沥青中蜡含量预测理论模型初步研究

【目的】蜡含量对沥青的路用性能影响大,准确测量和限制沥青中的蜡含量至关重要。常用试验方法存在误差和操作不便等问题,并难以揭示蜡结晶的本质。本文从理论角度构建了沥青中蜡结晶的预测模型。【方法】以SHRP(strategic highway research program)材料参考库的两种沥青为研究对象,将沥青视为固液两相系统,通过与变温傅里叶变换红外光谱(variable temperature Fourier transform infrared spectroscopy,VT-FTIR)试验结果进行比较,基于相平衡理论和正规溶液模型构建了蜡析出模型。【结果】用参数a考虑正构烷烃熔化热的分支效应,参数c考虑芳香分的影响,当参数a取0.3,c取0.6时,模型预测的蜡析出温度(wax precipitation temperature,WPT)和蜡析出曲线(wax precipitation curve,WPC)与试验结果基本吻合。正构烷烃的组成碳数越大,含量越多,蜡析出趋势越明显。芳香分含量的增加会导致蜡析出温度升高。【结论】通过将沥青组分划分为P(正构烷烃)、N(异构烷烃)、A(芳香分),使基于热力学和正规溶液理论构建蜡含量预测模型成为可能,熔点、熔化焓和溶解度等热力学参数的计算对预测结果有很大的影响。正构烷烃和芳香分通过影响沥青组分之间的相容性,从而对蜡析出产生影响。

基于链杆平衡模型的项目四大目标集成管理

为了解决施工企业项目管理系统运行不良情况并提高项目整体效益,提出了项目的集成管理。分析了项目成本、进度、质量、安全四大目标的集成管理,采用链杆平衡管理模型并研究了其在项目目标集成管理中的应用,同时建立了基于BIM的集成管理信息平台,以提高企业项目管理效率。

平行四连杆机构在平衡吊中的应用

平行四连杆机构在平衡吊中,不但起到支撑臂的作用,而且还具有两大应用特性:(1)对吊重臂有比例放大作用;(2)可以保证起吊重物的随遇平衡。但是,当受到工作载荷作用时,因杆长关系改变而会丧失其特有的应用性能。简要分析了平行四连杆机构在平衡吊中的有关应用特性,并阐述了其保持措施,对平衡吊的设计和制造具有借鉴意义。

空间四星绳系闭合系统自旋平衡构型保持控制

针对空间四星绳系闭合系统自旋平衡构型的不稳定特性,建立四星绳系闭合系统动力学模型并设计构型保持控制器,使系统始终处于稳定自旋状态.提出以Golay-3分布的空间四星绳系闭合系统,分析该系统的动力学特性,利用拉格朗日方程推导动力学模型的数学形式.根据动力学方程得出自旋平衡构型,分析表明,系统自旋时在系绳拉力作用下构型平面内的运动具有稳定性,构型平面指向会发散.推导构型平面指向的非线性调节器方程,考虑到研究对象受外界干扰的不确定性,为了增强系统的鲁棒性,设计基于符号函数和基于饱和函数的滑模变结构控制器.仿真表明,两种控制器都具有较强的鲁棒性,可以保持四星闭合系统自旋构型,采用基于饱和函数的软变结构策略可以明显地减少控制系统抖振.

基于GeoGebra软件力的图示——以“四力平衡”为例

用GeoGebra软件中的向量作出力的图示不仅精准而且还有动态变化的特点,在动态平衡问题中应用特别常见.四力或四力以上物体平衡时则要采用正交分解法,在GeoGebra中可以通过点的横、纵坐标来实现正交分解.

内配格构式角钢圆钢管混凝土梁受弯承载力试验及计算

通过对内配格构式角钢钢管混凝土试件进行四点弯曲试验,获得了试件的荷载-位移曲线和受弯承载力等试验数据。在试验的基础上,通过极限平衡法推导了该类型试件的受弯承载力计算式,并将公式计算结果与试验结果进行了对比。研究结果表明:内配角钢的存在明显地提高了试件的受弯承载力,且试件的受弯承载力随着内配角钢面积的增加而提高;基于极限平衡法提出的承载力计算式可以比较准确且偏于安全地预测该类型试件的受弯承载力。

一种弯曲修正膜单元及对侧翻一步碰撞算法的改进

针对传统四节点膜单元无法进行弯曲的缺陷,基于单元内力和弯矩的平衡原理,提出一种可进行弯曲修正的新型四节点膜单元模型,将其应用于客车侧翻一步碰撞算法,对初始算法进行改进。通过对典型车身段模型进行模拟,并与客车侧翻一步碰撞初始算法、LS-DYNA仿真及侧翻试验结果在计算精度和计算效率方面分别进行对比,检验了所提新型单元模型的有效性和实际工程应用价值。