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Coupling Ensemble Kalman Filter with Four-dimensional Variational Data Assimilation 被引量:26
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作者 Fuqing ZHANG Meng ZHANG James A. HANSEN 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 2009年第1期1-8,共8页
This study examines the performance of coupling the deterministic four-dimensional variational assimilation system (4DVAR) with an ensemble Kalman filter (EnKF) to produce a superior hybrid approach for data assim... This study examines the performance of coupling the deterministic four-dimensional variational assimilation system (4DVAR) with an ensemble Kalman filter (EnKF) to produce a superior hybrid approach for data assimilation. The coupled assimilation scheme (E4DVAR) benefits from using the state-dependent uncertainty provided by EnKF while taking advantage of 4DVAR in preventing filter divergence: the 4DVAR analysis produces posterior maximum likelihood solutions through minimization of a cost function about which the ensemble perturbations are transformed, and the resulting ensemble analysis can be propagated forward both for the next assimilation cycle and as a basis for ensemble forecasting. The feasibility and effectiveness of this coupled approach are demonstrated in an idealized model with simulated observations. It is found that the E4DVAR is capable of outperforming both 4DVAR and the EnKF under both perfect- and imperfect-model scenarios. The performance of the coupled scheme is also less sensitive to either the ensemble size or the assimilation window length than those for standard EnKF or 4DVAR implementations. 展开更多
关键词 data assimilation four-dimensional variational data assimilation ensemble Kalman filter Lorenz model hybrid method
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四腔混联压电泵结构设计与试验分析
2
作者 齐振翔 接勐 马腾飞 《吉林化工学院学报》 CAS 2024年第1期72-75,共4页
为提高压电泵的输出性能,结合串并联结构压电泵的优点,提出一种四腔混联压电泵设计。在110 V,40~400 Hz范围的正弦交流电驱动下,对制作的试验样机进行气体介质、液体介质的输送性能试验。结果显示:压电泵输送空气时,压电振子的工作模式... 为提高压电泵的输出性能,结合串并联结构压电泵的优点,提出一种四腔混联压电泵设计。在110 V,40~400 Hz范围的正弦交流电驱动下,对制作的试验样机进行气体介质、液体介质的输送性能试验。结果显示:压电泵输送空气时,压电振子的工作模式对输出性能的影响可忽略不计,最大输出流量可达3046 mL/min。压电泵输送液体水时,采用异步驱动,输出性能更好,驱动频率为140 Hz时输出流量达到最大,为1067 mL/min。试验结果为多腔体混联压电泵的实际应用提供一定参考。 展开更多
关键词 压电泵 四腔 混联 输出流量 输出压力
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鲁棒性优化的混合四探针圆柱度测量方法
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作者 安冬 常成滨 +3 位作者 邵萌 陈喆 邵宪磊 王赛男 《工具技术》 北大核心 2024年第2期129-135,共7页
四点法在现场测量方面具有优越性,被广泛应用于圆柱度轴系轮廓重构中。为了进一步提高四点法的测量精度,构建了一种混合四点法测量模型。在第一个测量位置布置不同的探头角度并进行多次测量,为每个谐波系数提供多个候选解;针对单个谐波... 四点法在现场测量方面具有优越性,被广泛应用于圆柱度轴系轮廓重构中。为了进一步提高四点法的测量精度,构建了一种混合四点法测量模型。在第一个测量位置布置不同的探头角度并进行多次测量,为每个谐波系数提供多个候选解;针对单个谐波系数,根据传递矩阵从候选解集合中选取最优估计;将探针支架移动到第二个测量位置,重复上述步骤,直到测量全部截面;利用最优谐波系数得到整体圆柱度误差。实验证明,混合四点法比常规方法对误差源的测量具有更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 轮廓重构 误差分离 混合四点法 鲁棒性
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基于3-RPS并联机构的混凝土喷射装置的轨迹联动方法研究
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作者 赵金镖 陈黎 +1 位作者 张晓彤 王扬威 《农业装备与车辆工程》 2024年第7期102-105,共4页
针对气膜钢筋混凝土结构穹顶部分施工过程中喷射质量不足的问题,提出一种联动方法计算动平台的运动轨迹和机构的关节调整。仿真结果表明,该机构能够在穹顶部分喷射阶段实现四轴联动,从而确保穹顶部分的随形以及等距喷射,进而提高喷射过... 针对气膜钢筋混凝土结构穹顶部分施工过程中喷射质量不足的问题,提出一种联动方法计算动平台的运动轨迹和机构的关节调整。仿真结果表明,该机构能够在穹顶部分喷射阶段实现四轴联动,从而确保穹顶部分的随形以及等距喷射,进而提高喷射过程中的均匀性和喷射质量,可以满足穹顶部分混凝土喷射的特定需求。为类似复杂曲面的高效喷射提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 串并混联机构 运动学分析 混凝土喷射 四轴联动
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四轮驱动混合动力轿车驱动模式切换控制 被引量:48
5
作者 赵治国 何宁 +1 位作者 朱阳 余卓平 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期100-109,共10页
混合动力汽车存在多种驱动模式,模式切换过程中相关动力源输出转矩的协调控制对车辆动力性及驾驶性能有重要影响。以四轮驱动混合动力轿车为研究对象,针对其在驱动过程中的模式切换可能导致的驾驶性能变差问题,重点考察纯电动向四轮混... 混合动力汽车存在多种驱动模式,模式切换过程中相关动力源输出转矩的协调控制对车辆动力性及驾驶性能有重要影响。以四轮驱动混合动力轿车为研究对象,针对其在驱动过程中的模式切换可能导致的驾驶性能变差问题,重点考察纯电动向四轮混合驱动模式的切换过程,考虑动力耦合过程发动机和轮毂电机间动态特性的差异,设计出无扰动模式切换控制策略。在Matlab/Simulink/SimDriveline软件平台上建立四轮驱动混合动力轿车前向仿真模型,对模式切换控制策略的性能进行模拟。仿真和实车试验结果表明:所设计的模式切换控制策略可保证模式切换过程中的动力传递平稳性,有效地抑制了因动力耦合所造成的纵向冲击,在满足驾驶员需求转矩的前提下,提高了四轮驱动混合动力轿车的驾驶性能。 展开更多
关键词 四轮驱动 混合动力轿车 模式切换控制 实车道路试验 驾驶性能
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四混合“工程制图”来华留学生教学实践 被引量:2
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作者 张兴武 孙闯 +2 位作者 许睦旬 续丹 陈雪峰 《教育教学论坛》 2022年第35期105-108,共4页
随着我国综合实力和高等教育影响力的提升,来华留学生数量的逐步增加成为国内高等学校的发展趋势。“工程制图”作为各高校工科类专业的基础课,如何开展留学生的“工程制图”教学成为难题。各高校纷纷开始尝试双语、英语、混合式等教学... 随着我国综合实力和高等教育影响力的提升,来华留学生数量的逐步增加成为国内高等学校的发展趋势。“工程制图”作为各高校工科类专业的基础课,如何开展留学生的“工程制图”教学成为难题。各高校纷纷开始尝试双语、英语、混合式等教学模式,但来华留学生存在地域离散广、基础差异大、母语分散等特点,通过语言或单点改革很难有大的教学效果提升。四混合“工程制图”教学通过线上线下、小班教学、中英结合、教辅结合的探索,目标在于提升“工程制图”课程的留学生教学效果。 展开更多
关键词 工程制图 留学生 四混合 教学实践
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四轮驱动混合动力轿车驱动防滑控制研究 被引量:23
7
作者 赵治国 顾君 余卓平 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第14期83-98,共16页
多动力源增加了混合动力汽车驱动轮转矩的调节方式,也对依赖常规防抱死制动系统(Anti-lock braking system,ABS)而实施的驱动防滑控制(Acceleration slip regulation,ASR)带来新的挑战。针对四轮驱动混合动力轿车,考虑非线性7自由度车... 多动力源增加了混合动力汽车驱动轮转矩的调节方式,也对依赖常规防抱死制动系统(Anti-lock braking system,ABS)而实施的驱动防滑控制(Acceleration slip regulation,ASR)带来新的挑战。针对四轮驱动混合动力轿车,考虑非线性7自由度车辆纵向动力学,建立样车动力系统前向仿真模型。利用转矩控制精确且响应快的电动机进行打滑车轮的转矩调整,基于既有并经验证的能量管理策略,开发逻辑门限及P-Fuzzy-PI多模态分段ASR控制算法,结合低附着系数路面纯电动起步及混合驱动急加速行驶工况进行离线仿真。通过整车电控单元(Hybrid control unit,HCU)引入前轮轮速传感器信号并集成ASR功能,在冰雪路面开展实车纯电动起步防滑试验。仿真及测试结果表明,所设计的两种ASR控制策略均能有效地抑制驱动轮的瞬时打滑,基于能量管理策略开发ASR控制算法并通过HCU来实施是可行且有效的。 展开更多
关键词 四轮驱动混合动力轿车 驱动防滑 逻辑门限控制 P-Fuzzy-PI控制
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四维变分同化和集合平方根滤波联合反演土壤湿度廓线的研究 被引量:2
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作者 李昊睿 张述文 +1 位作者 邱崇践 张卫东 《大气科学》 CSCD 北大核心 2010年第1期193-201,共9页
提出将集合平方根滤波(EnSRF)估计的预报误差协方差用于四维变分(4DVAR)的同化方案(文中称混合四维变分同化方法,简称混合方法)来反演土壤湿度廓线,该方法由两个同化时段构成:第一时段为En-SRF,第二时段为4DVAR,此种组合可以充分发挥每... 提出将集合平方根滤波(EnSRF)估计的预报误差协方差用于四维变分(4DVAR)的同化方案(文中称混合四维变分同化方法,简称混合方法)来反演土壤湿度廓线,该方法由两个同化时段构成:第一时段为En-SRF,第二时段为4DVAR,此种组合可以充分发挥每一同化方法的优势。通过同化表层土壤湿度观测反演土壤湿度廓线这一理想试验来验证方法的可行性,并与EnSRF和4DVAR的反演结果进行比较,结果表明,混合方法反演的分析时刻土壤湿度廓线都优于EnSRF和4DVAR的结果。与此同时,为了克服小样本在估算背景场误差协方差矩阵时出现的虚假相关对反演的干扰,提出在原有协方差矩阵中加入具有高斯指数函数成分来降低其影响;与修正前结果相比,反演的中下层(地下34~100cm)土壤湿度的均方根误差从0.036cm3/cm3降到0.016cm3/cm3,降幅为55.6%,更重要的是大大降低了部分深度处反演土壤湿度的误差,如地下90cm处误差从0.085cm3/cm3降到0.024cm3/cm3,降幅达71.8%。 展开更多
关键词 土壤湿度 集合平方根滤波 四维变分 混合四维变分数据同化
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FRP管-混凝土-钢管组合柱力学性能的试验研究和理论分析 被引量:44
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作者 滕锦光 余涛 +2 位作者 黄玉龙 董石麟 杨有福 《建筑钢结构进展》 2006年第5期1-7,共7页
FRP管-混凝土-钢管组合柱(DSTC)是一种新型组合构件,由FRP外管、钢内管以及两者之间填充的混凝土三部分组成,三种材料的协同互补和共同工作使该组合柱具有许多优于现有组合构件的力学性能。本文阐述了该新型组合构件的截面形式,介绍了... FRP管-混凝土-钢管组合柱(DSTC)是一种新型组合构件,由FRP外管、钢内管以及两者之间填充的混凝土三部分组成,三种材料的协同互补和共同工作使该组合柱具有许多优于现有组合构件的力学性能。本文阐述了该新型组合构件的截面形式,介绍了构件轴心受压和四点弯曲试验的结果,并分析和探讨了其力学性能。试验结果表明,尽管DSTC内部空心,但FRP外管仍然可以对混凝土提供有效的约束,使构件具有良好的延性。基于轴心受压试验所得到的应力-应变曲线,对受弯构件进行了截面分析,分析结果与试验结果基本吻合。 展开更多
关键词 FRP 组合柱 轴心受压 四点弯曲 延性
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基于双转子电动机的混合四轮驱动系统 被引量:10
10
作者 罗玉涛 周斯加 邓志君 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期123-128,共6页
在研究现有混合动力驱动系统的基础上,提出一种基于双转子电动机的机一电桥间混合四轮驱动系统。该系统由机械桥和电动桥构成,通过桥间动力综合控制,两桥可以单独或共同驱动车辆行驶,其中电驱动桥由双转子电动机加上减速换向机构组成,... 在研究现有混合动力驱动系统的基础上,提出一种基于双转子电动机的机一电桥间混合四轮驱动系统。该系统由机械桥和电动桥构成,通过桥间动力综合控制,两桥可以单独或共同驱动车辆行驶,其中电驱动桥由双转子电动机加上减速换向机构组成,可以实现驱动、差速、能量回收等功能。在分析双转子电动机工作原理的基础上,建立其数学模型,并进行模拟负载突变及车辆转弯下的性能仿真。以某运动型多功能汽车为例,利用Matlab/Simulink软件进行原型车和新方案的对比性能仿真。仿真表明:在保持动力性相当的前提下,新混合动力方案在经济性方面有较好的改善,百公里油耗比原型车在高速、城市工况下能够分别下降10.58%、21.87%。 展开更多
关键词 双转子电动机 混合动力汽车 四轮驱动
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四自由度机械手多细分步进电机驱动器的设计 被引量:10
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作者 徐锟 党幼云 张峰 《西安工程大学学报》 CAS 2015年第6期714-719,共6页
为了使两相混合式步进电机能在低速运行平稳,在高速运行转矩恒定,设计了一种以STM32F103为核心的步进电机多细分驱动系统.根据分析电流矢量多细分控制方式与步进电机电流环的PI控制方式,制定硬件和软件设计方案.该系统采用RS485总线与... 为了使两相混合式步进电机能在低速运行平稳,在高速运行转矩恒定,设计了一种以STM32F103为核心的步进电机多细分驱动系统.根据分析电流矢量多细分控制方式与步进电机电流环的PI控制方式,制定硬件和软件设计方案.该系统采用RS485总线与上位机通信,实现了恒流控制、正反转运行和多档细分的功能,使得步进电机在低速平稳运行,在高速时恒转矩运行.文中给出了测试结果,并对所测波形进行分析.实验结果表明系统设计合理可靠. 展开更多
关键词 四自由度 混合式步进电机 电流矢量 多细分 PI控制
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基于等效油耗最小的四驱混合动力汽车能量管理 被引量:28
12
作者 司远 钱立军 +1 位作者 邱利宏 李浩 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1112-1117,共6页
提出了一种基于遗传算法优化的四驱混合动力汽车等效油耗最小控制策略。针对四驱混合动力的特点,建立了整车动力学模型,设计了基于等效油耗最小的瞬时能量管理优化策略。为进一步提高四驱混合动力汽车的燃油经济性,采用遗传算法优化了... 提出了一种基于遗传算法优化的四驱混合动力汽车等效油耗最小控制策略。针对四驱混合动力的特点,建立了整车动力学模型,设计了基于等效油耗最小的瞬时能量管理优化策略。为进一步提高四驱混合动力汽车的燃油经济性,采用遗传算法优化了等效油耗最小策略的关键参数。硬件在环仿真结果表明,基于遗传算法优化的等效油耗最小策略可以实现整车能量优化管理,与基于规则的能量管理策略相比,其在典型工况下的平均燃油经济性高8.94%,比优化前的等效油耗最小策略的燃油经济性高2.68%。 展开更多
关键词 四驱混合动力汽车 能量管理 等效油耗最小策略 遗传算法
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四单元混联系统屏蔽数据的统计分析 被引量:1
13
作者 徐晓岭 段贵锋 +1 位作者 王蓉华 顾蓓青 《上海师范大学学报(自然科学版)》 2017年第2期178-185,共8页
推导了四单元混联系统屏蔽数据场合下的似然函数,并且给出了常数失效率单元和线性失效率单元所组成的四单元混联系统屏蔽数据的参数的极大似然估计,以及采用似然比构造区间估计的方法得到参数的近似区间估计.
关键词 屏蔽数据 四单元混联系统 极大似然估计 近似区间估计
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基于混杂系统模型的航空器4D航迹推测 被引量:17
14
作者 汤新民 韩云祥 韩松臣 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期105-112,共8页
为实现对未来大流量、高密度、小间隔条件下空域实施管理,4D航迹推测是国内新一代空管自动化系统最为核心的一项技术。首先基于飞行剖面不同飞行阶段的航空器动力学模型,构造了在不同飞行阶段之间转移,而在同一阶段航空器重量、校正空... 为实现对未来大流量、高密度、小间隔条件下空域实施管理,4D航迹推测是国内新一代空管自动化系统最为核心的一项技术。首先基于飞行剖面不同飞行阶段的航空器动力学模型,构造了在不同飞行阶段之间转移,而在同一阶段航空器重量、校正空速、高度和距离等状态连续变化的混杂系统模型。通过温度和风速风向修正航空器真空速及地速,利用混杂系统递推法求解航空器4D航迹。实际算例表明,本文提出的混杂系统模型推测得到的水平航迹和垂直剖面能够准确地反映航空器的飞行状态变化,单架航空器4D航迹推测计算时间可以控制在2 s以内。 展开更多
关键词 新一代空管自动化系统 4D航迹推测 混杂系统理论 航空器动力学模型
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四轮驱动混合动力汽车动力系统设计 被引量:8
15
作者 陆玉佩 许思传 陆渊 《汽车技术》 北大核心 2006年第8期1-4,共4页
根据混合动力系统零部件选型设计原则和整车在运行条件下的功率、扭矩需求,确定了动力系统的发动机、SSG、轮毂电机和蓄电池的性能参数,并进行了优化匹配、建模仿真和道路试验。结果表明,所设计的混合动力系统可满足整车的性能要求,所... 根据混合动力系统零部件选型设计原则和整车在运行条件下的功率、扭矩需求,确定了动力系统的发动机、SSG、轮毂电机和蓄电池的性能参数,并进行了优化匹配、建模仿真和道路试验。结果表明,所设计的混合动力系统可满足整车的性能要求,所述方法和所得结果为混合动力系统的设计提供了理论基础。 展开更多
关键词 混合动力汽车 四轮驱动 动力系统 优化匹配
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双级矩阵变换器混合式换流 被引量:2
16
作者 宋卫章 邢飞雄 +3 位作者 贺瑾 钟彦儒 汪春华 汪丽娟 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期65-71,共7页
针对双级矩阵变换器(TSMC)整流级窄脉冲处四步换流失效和宽脉冲处零电流换流较难追踪覆盖的不足,提出一种混合式换流方案,将脉冲分为宽窄脉冲,宽脉冲下采用四步换流策略,窄脉冲处采用零电流协调换流,零电流换流协调会导致逆变级载波为... 针对双级矩阵变换器(TSMC)整流级窄脉冲处四步换流失效和宽脉冲处零电流换流较难追踪覆盖的不足,提出一种混合式换流方案,将脉冲分为宽窄脉冲,宽脉冲下采用四步换流策略,窄脉冲处采用零电流协调换流,零电流换流协调会导致逆变级载波为动态不规则波形,较难实现,提供了一种依据整流级开关占空比调整逆变级信号波的简易实现方法,分析了原理,给出了示意图。搭建了一台样机对上述方案进行了实验验证,结果表明该方案的采用在确保系统具有优良网侧和传动性能的同时,实现了安全可靠换流,从而有效消除了由上述问题导致的过电流/过电压尖峰,提高了系统可靠性,为TSMC进一步工程应用奠定了基础。 展开更多
关键词 双级矩阵变换器 混合换流 四步换流 零电流换流 窄脉冲
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钢-PVA混杂纤维增强工程水泥基复合材料弯曲性能研究 被引量:4
17
作者 张品乐 邓让 +2 位作者 胡静 吴磊 陶忠 《硅酸盐通报》 CAS 北大核心 2023年第9期3125-3134,共10页
为了弥补现有钢-聚乙烯醇(PVA)混杂纤维增强工程水泥基复合材料造价过高、工程应用面狭窄的缺陷,本文通过使用廉价的国产PVA纤维部分替代日产PVA纤维制备出一种新型的多元混杂纤维增强工程水泥基复合材料(MFECC)。研究MFECC材料薄板试... 为了弥补现有钢-聚乙烯醇(PVA)混杂纤维增强工程水泥基复合材料造价过高、工程应用面狭窄的缺陷,本文通过使用廉价的国产PVA纤维部分替代日产PVA纤维制备出一种新型的多元混杂纤维增强工程水泥基复合材料(MFECC)。研究MFECC材料薄板试件的弯曲性能和破坏形态,对试件的弯曲韧性和性价比进行评价,并通过SPSS软件的多元非线性回归法建立极限弯曲性能预测模型。结果表明,引入国产PVA纤维后MFECC薄板的应变硬化力学行为和多缝开裂现象相较于仅掺日产PVA纤维时有所降低,但仍具有较高的强度与延性。当钢纤维、日产PVA纤维和国产PVA纤维体积掺量分别为0.2%、0%和2.0%时,MFECC的极限拉伸应变为4.4%,抗压强度为46.39 MPa,极限抗弯挠度可达12.697 mm,性价比最高。建立的MFECC薄板试件的极限弯曲性能预测模型对试验值的拟合度良好。 展开更多
关键词 水泥基材料 混杂纤维 四点弯曲 弯曲韧性 非线性回归
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四驱混合动力轿车分布式卡尔曼车速估计 被引量:5
18
作者 赵治国 杨杰 吴枭威 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第16期50-56,共7页
四驱混合动力轿车存在两轮/四轮多种驱动模式,针对某一驱动模式所设计的车速估计算法难以满足其他模式下车速估计的精度。考虑车辆不同驱动模式,利用车载传感器信号、后轮毂电机转矩信息以及既定档位下前轮转矩信息,提出两级分布式卡尔... 四驱混合动力轿车存在两轮/四轮多种驱动模式,针对某一驱动模式所设计的车速估计算法难以满足其他模式下车速估计的精度。考虑车辆不同驱动模式,利用车载传感器信号、后轮毂电机转矩信息以及既定档位下前轮转矩信息,提出两级分布式卡尔曼车速估计方法。考虑模型的强非线性,采用无味卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)算法设计主/子滤波器。同时为了提高UKF算法对模型误差、信号干扰的鲁棒性,实现了量测噪声均值和方差的自适应调节。基于Untire轮胎模型和滑移率递推方程,设计滑移率子滤波器;基于整车运动学模型,设计车速主滤波器;考虑不同驱动模式,利用子滤波器估计值在线融合得到车速。搭建Carsim-Simulink联合仿真平台,并分别在纯电动驱动模式和四轮混合驱动模式下,对车速估计算法进行仿真验证。结果表明,所提出的两级分布式卡尔曼车速估计方法能有效提高车速估计精度,并增强了对模型误差、量测信号干扰和不同驱动模式的鲁棒性。 展开更多
关键词 四驱混合动力轿车 车速估计 分布式滤波结构 自适应无味卡尔曼滤波算法
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四轮驱动混合动力汽车模式切换协调控制 被引量:1
19
作者 李天景 王琨 +2 位作者 陆从相 刘鸿远 林兆擎 《车用发动机》 北大核心 2023年第1期78-83,共6页
混合动力汽车通过发动机和电机两种动力源实现多种驱动模式,不同动力源的切换对整车动力性能和驾驶性能有着重要影响。在四轮驱动混合动力汽车的基础上,针对模式切换过程中不同动力源响应性差异造成驾驶性能变差的问题,以纯电动向混合... 混合动力汽车通过发动机和电机两种动力源实现多种驱动模式,不同动力源的切换对整车动力性能和驾驶性能有着重要影响。在四轮驱动混合动力汽车的基础上,针对模式切换过程中不同动力源响应性差异造成驾驶性能变差的问题,以纯电动向混合驱动模式切换过程为研究对象,提出了以离合器、电机和发动机为控制对象的协调控制策略,通过控制离合器接合压力并结合电机定转矩补偿控制,同时对发动机转速进行PID闭环控制。台架和实车试验结果表明:该控制策略能够快速平稳地实现驱动模式切换,提高了整车驾驶性能。 展开更多
关键词 四轮驱动 混合动力 模式切换 离合器 协调控制
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基于超星学习通平台的《物理化学》线上线下混合式教学研究 被引量:10
20
作者 陈欣 陈西良 +1 位作者 刘学军 翟翠萍 《山东化工》 CAS 2020年第24期221-222,共2页
物理化学是化学化工、生物医药等理工科的专业必修课程,具有理论性强、注重公式推演和理论联系实际等特点。现有的教学安排无法满足课程的全面开展,利用线上线下混合教学模式,借助网络教学平台可以充实课程资料,丰富教学体验。依托超星... 物理化学是化学化工、生物医药等理工科的专业必修课程,具有理论性强、注重公式推演和理论联系实际等特点。现有的教学安排无法满足课程的全面开展,利用线上线下混合教学模式,借助网络教学平台可以充实课程资料,丰富教学体验。依托超星学习通平台,通过建立"教学评改"四位一体的教学模式,推进物理化学课程教学改革的高效开展。 展开更多
关键词 物理化学 线上线下 四位一体模式 混合式教学
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