受限空间下打纬机构力矩平衡分析及其调控策略

针对打纬机构惯性打纬力与打纬阻力不平衡造成的不利影响,建立打纬机构的力学模型,以四连杆打纬机构为例,确定打纬机构结构方向的调节方法,考虑空间受限情况进行定量仿真分析,对比分析不同调节方案对驱动力矩和输出力矩的影响,并分析不同杆长设计参数带来的运动特性。仿真结果表明:通过增设平衡构件和改变杆长比例可以有效地调控惯性打纬力;当打纬力不足时,转动惯量与角加速度后打纬力矩分别提升了约14.5%与3%,共同调节提升约17.8%;当打纬力过大时,通过尺度调节后力矩降低了约7.6%;转动惯量和角加速度是惯性打纬力的主要控制变量,通过调节这两个变量可满足不同条件下的织造工艺需求,并为打纬机构尺度及结构设计提供理论参考。

农业机械学三阶联动式育人教学实践

农业机械学课程传统教学存在学生专业认同感较弱,课程思政育人成果未能得到长效实践,以学生为中心的课堂主体地位尚不明显等痛点。该研究依托国家级一流专业建设点农业机械化及其自动化专业,秉承“立足垦区、服务现代化大农业发展”的课程定位,针对上述痛点积极开展课程思政教学实践。坚持以学生为中心,构建“品行养成+知识传授+能力培养+思维提升”“四位一体”进阶式联动育人模式,创新开展“基础阶课堂教学-递进阶交叉融合-高阶社会实践”三阶式教学模式,将北大荒精神、铁人精神、大庆精神等特色地域思政元素融入课堂教学全过程,强化课程思政育人成果实践,打造深度互动课堂。

SINGULARITIES OF SPHERICAL FOUR-BAR MOTION

The link curve of a spherical four bar mechanism can be separated into two branches. The condition that the double points of the curve must satisfy is given. The double points may be the double points of either branch, or the intersection points of the two branches.

双轮腿机器人腿部四连杆机构优化

双轮腿机器人是一种新型的机器人,其采用双轮和两腿的结构,能够在不平整的地面上行走和移动。为了解决机器人在抬升与下降过程中质心水平位置变化过大而影响其运动稳定性的问题,建立机器人腿部四连杆机构优化设计的数学模型,并利用软件ADAMS建立四连杆机构的参数化模型,对双轮腿机器人腿部杆件尺寸参数进行优化,寻找最优解。经仿真验证,四连杆参数优化后,x向位移的偏差由原来的10.8317 mm缩小到2.3918 mm,机器人腿部在升降过程中的稳定性得到提升。

煤矿中厚煤层液压支架四连杆机构设计与力学分析

为进一步探究适用于煤矿中厚煤层开采的液压支架四连杆机构,应用几何作图法,对满足需求的四连杆机构进行选型设计,明确该连杆结构的主要参数。而后应用有限元分析方法对四连杆机构进行有限元分析,明确其应力分布情况,以此初步提出可能的优化路径,为该机构后续的优化与现场测试等环节提供一定的参考借鉴。

ZZ5000型液压支架四连杆机构受力分析

为进一步探究如何提升液压支架顶梁部位的运行质量,以煤矿企业常用的ZZ5000型液压支架为研究对象,在建立液压支架仿真模型的基础上,分别对底座与前连杆铰接点相对位置的上下误差、底座与后连杆铰接点相对位置的上下误差、掩护梁前后连杆铰接点相对位置的上下误差、掩护梁长度误差的上下偏差四个角度着手,探究上述偏差如何影响液压支架的运行质量,而后通过多变量遗传算法对上述指标进行优化,结果显示,优化后的液压支架四连杆有效支撑了液压支架支护准确度的提升。

“四史”教育有机融入高职思想政治理论课教学研究

“四史”教育融入思想政治理论课教学体系是高校推进思想政治理论课改革创新、落实立德树人根本任务的需要。坚持马克思主义哲学的理论指导,以体验式教学为支撑,从马克思主义实践论视域着力探索思想政治理论课“五环四评”的教学模式构建。即将课前、课中、课后三个环节,重构为课前任务导入环节、课中“四史”融入环节、榜样引入环节、歌曲编入环节和课后实践深入环节等五个环节,即“五环”。在评价模式上,采用教师评价、学生自评、学生互评和平台评价四个评价模式,实现全过程评价,即“四评”,从而提升新时代高职思想政治理论课实践教学的思想性、理论性、亲和力和针对性。

单相四象限整流器故障诊断方法研究

对四象限整流器主电路故障以及相应的影响进行分析和总结,重点针对中间直流环节预充电过程中的电压和电流参数方程进行分析,提出变流器输入电流和中间直流环节电压的估算方法。将估算参数与实际检测结果进行对比,利用不同故障点在预充电过程的表现可以进行相应的故障诊断。通过仿真和试验对不同故障点的工况进行模拟和分析,结果表明提出的故障诊断方法有效可行。

基于零矢量调节的HFLMC电压尖峰抑制策略研究

针对高频链矩阵变换器的变压器一次侧电流切换频繁时导致的电压尖峰问题,提出一种基于零矢量调节的抑制策略用于消除矢量切换处的电压尖峰,设计了零矢量的作用时间计算规则。通过所提换流策略前后的变压器前后尖峰对比实验,验证了所提方法的可行性。

JP72举高喷射消防车臂架变幅机构优化研究

臂架连杆机构是用于连接臂架与车身的关键机构,对举高喷射消防车的稳定性、安全性和效率等具有重要的影响。通过数学模型和计算机模拟对臂架连杆机构的结构进行优化设计、提高其强度和稳定性,是当下的主流优化方向。采用有限元分析的方法建立数学模型,以使液压缸受力之和最小为优化目标,将其转化为一个数学规划问题。有限元分析得到的初始值难以满足所有工况要求,研究重点转化为优化问题,需要通过迭代逐步优化解决。采用求解约束非线性优化问题最有效的顺序二次规划(Sequential Quadratic Programming,SQP)算法,通过使用fmincon函数实现SQP算法,进行优化设计。经过多次迭代计算优化设计,得到了满足工作要求的设计方案。

柔性体衬套模型对四连杆悬架K&C特性的影响

基于柔性多体系统动力学的基本思想,提出了一种充分考虑衬套在不同方向上刚度耦合的新柔性体悬架衬套模型。采用模态综合法计算出变形量,解算出衬套模态。然后生成模态中性文件,并导入ADAMS/Car中以建立四连杆悬架的刚柔耦合动力学模型,并进行仿真和实车试验。结果表明,所采用的衬套柔性体模型要比传统衬套模型更精确,能在设计阶段更真实地预测与分析汽车悬架的性能。

四连杆变形履带式机器人的越障性能分析

提出了一种基于四连杆机构的微小型履带式机器人结构,通过履带变形实现了机器人重心的偏移,有利于机器人的越障。采用数值计算方法着重分析了其翻越垂直路障的性能,并使用RecurDyn进行了虚拟样机运动学仿真。仿真结果和物理样机试验表明,机器人具有良好的垂直障碍通过能力。

仿生扑翼机构的优化设计

建立了扑翼飞行器四连杆扑动机构的数学模型,运用遗传算法对该模型中的机构参数进行了优化设计。优化后的结果显示相对于原有机构其优化机构左右扑动角的不对称性降低为原先的17.07%。采用优化机构的扑翼飞行试验表明飞行中扑翼左右机翼的运动不对称性得到极大改善。从而为扑翼机构的设计提供了一定的理论和工程指导。

任意空间四连杆机构运动精度及其可靠性分析

提出了一种任意空间四连杆机构运动输出的求解方法,并从可靠性角度出发,考虑杆长尺寸偏差、铰链间隙和磨损等因素,建立可靠性简化模型,分析了任意空间四连杆机构输出运动精度的可靠性。再以某型飞机舱门锁机构为算例,计算其锁定精度可靠性。最后建立对比模型,分析磨损量变化对该类机构可靠性的影响,为机构可靠性计算提供参考,具有重要的工程应用价值。

基于ADAMS的大倾角液压支架四连杆优化设计

针对四连杆机构设计在液压支架设计中的重点和难点,应用ADAMS软件对四连杆机构进行优化设计,最终求出满足设计要求的最优解,缩短设计周期,提高设计效率,实现了四连杆机构的参数化设计。

基于ADAMS的分流式平地残膜回收机四连杆摇臂机构的研究

以分流式平地残膜回收机四连杆摇臂机构为研究对象,针对其疲劳强度大、工作性能不稳定等问题,运用ADAMS软件对其进行建模、动力学分析及优化.结果表明:经优化后,液压油缸最大铰接力由3 224.3N降低到了2 299.6N,降低了28.6%、液压油缸最小铰接力由2 823N降低到了2 147.8N,降低了23.7%,油压波动系数降低了61.2%.产品设计方案合理,具有良好的可装配性.

一种新型雷达天线折叠机构研究与实现

为实现大尺寸平面阵列天线雷达的海陆空多种运输方式兼容,特别是铁路运输时直接驶上平板车,采用了一种新型的前翻四连杆折叠机构。着重介绍了该机构中以液压油缸作为驱动源的四连杆折叠机构的工作原理和结构设计,分析了折叠机构运动规律和受力情况,并在折叠机构系统设计中采用驱动源同步来实现两套折叠机构在展开与折叠过程中实时同步。该机构成功用于某高机动雷达的大型平面阵列天线折叠,通过长期使用证明机构性能良好、可靠性高。

反四连杆液压支架承载能力的力平衡区研究

推导出反四连杆液压支架承载能力的力平衡区计算公式,编制了反四连杆液压支架全高度范围内承载能力的力平衡区计算软件,以ZT6500/19.5/34型反四连杆液压支架为例进行了实例分析,从而为使用者掌握反四连杆液压支架在全高度范围内的力学性能提供了依据和实用方便的研究手段。

揉面机四杆机构的优化设计

对揉面机四杆机构的优化设计进行了研究。首先,推导出了揉面机四杆机构揉面杆端点的运动轨迹曲线方程。其次,根据揉面杆端点理想轨迹曲线、揉面机容器截面曲线及机构的特点,建立了揉面机四杆机构优化设计的数学模型。最后,用C++语言和半惩罚函数法编写了揉面机四杆机构的优化设计程序,以容器体积约0.025 m3、侧壁截面曲线为圆弧曲线和底部截面曲线为直线的容器为例,对揉面机四杆机构进行优化设计,优化结果较令人满意。为提高揉面机产品的性能和为揉面机四杆机构的设计提供了理论依据。

基于ADAMS的液压支架四连杆机构优化设计

建立多梁四连杆型液压支架的三维参数化模型,并以支架四连杆机构的前连杆受力作为优化目标,利用ADAMS软件对四连杆机构进行优化设计,优化后不仅改善了支架内部的受力,而且降低了对部件的强度要求,使得支架的受力更合理,增强了支架的稳定性。