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建构“四融三阶两课”思政金课教学体系——基于“思想道德与法治”课程的教学创新
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作者 彭雪莲 《教育教学论坛》 2024年第37期81-84,共4页
思政课是落实立德树人根本任务的关键课程。“思想道德与法治”课程是大学生的思政首课,有助于培养大学生正确的世界观、人生观、价值观,有助于提升大学生思想道德素质和法治素养,有益于培育大学生成长为自觉担当民族复兴大任的时代新... 思政课是落实立德树人根本任务的关键课程。“思想道德与法治”课程是大学生的思政首课,有助于培养大学生正确的世界观、人生观、价值观,有助于提升大学生思想道德素质和法治素养,有益于培育大学生成长为自觉担当民族复兴大任的时代新人。针对当前“思想道德与法治”课程存在着“通识性”较强、“地方元素”供给不足、教学方法传统、创新方法较少等问题。通过围绕构建“四融三阶两课”教学模式,开展以学生为主体,融合“信息技术”的翻转课堂教学,创设融汇增值培养、过程评价,激发学生持续性学习热情。该教学模式为探索区域红色资源育人模式提供了范式,为学生持续性成长注入了活力。 展开更多
关键词 创新 “四融三阶两课” 教学模式
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Analysis and optimization of distance measurement in MATLAB/SIMULINK model
2
作者 WANG Yin JIN Xiangliang 《太赫兹科学与电子信息学报》 北大核心 2018年第3期558-564,共7页
Based on the basic principle of Time-Of-Flight cameras,a novel MATLAB/SIMULINK model is proposed to measure phase delay of a modulated light signal which represents the distance from camera to object. Subsequently,by ... Based on the basic principle of Time-Of-Flight cameras,a novel MATLAB/SIMULINK model is proposed to measure phase delay of a modulated light signal which represents the distance from camera to object. Subsequently,by discussing influence factors of phase measurement,it is found that the integration time,the sampling time,and the aliasing effect have important effect on improving the accuracy of phase measurement. Interestingly,by analyzing different integration time and sampling time, it is found that the best integration time and sampling time are 0.05 ms and 10 ns,respectively. In this case(i.e.,in absence of the aliasing effect),the variation range of the distance error is between 1 mm and 11 mm in the interval of one period. Especially,under the consideration of the aliasing effect,the average value of distance error is half of that in absence of the aliasing effect. This improves the accuracy of the distance measurement greatly. 展开更多
关键词 TIME-OF-FLIGHT pseudo-four-phase-shift algorithm MATLAB/SIMULINK model phase measurement
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三相四线制并网逆变器导纳建模研究
3
作者 冯国利 叶志浩 +2 位作者 曾海燕 夏益辉 王泽润 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2023年第2期45-51,共7页
为了提高三相四线制电容分裂式并网逆变器控制性能,需要构建其准确的数学模型。以电容分裂式三相四线制逆变器为研究对象,通过搭建逆变器小信号模型,构建系统模型从扰动电压到电流响应的传递函数矩阵,据此推导了电容分裂式三相四线制逆... 为了提高三相四线制电容分裂式并网逆变器控制性能,需要构建其准确的数学模型。以电容分裂式三相四线制逆变器为研究对象,通过搭建逆变器小信号模型,构建系统模型从扰动电压到电流响应的传递函数矩阵,据此推导了电容分裂式三相四线制逆变器导纳模型,并探讨了其控制原理。在此基础之上,针对电容分裂式三相四线制逆变器导纳模型进行了仿真研究,仿真结果与理论分析一致,验证了所构建的数学模型是正确可行的。 展开更多
关键词 三相四线制 电容分裂式 三相四桥臂 导纳模型 并网逆变器
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创新驱动发展战略的实施策略研究 被引量:99
4
作者 王玉民 刘海波 +1 位作者 靳宗振 梁立赫 《中国软科学》 CSSCI 北大核心 2016年第4期1-12,共12页
创新驱动发展战略的实施是我国转变经济发展模式、提升产业结构、实现跨越发展的必由之路。本文从驱动对象、驱动方式和驱动力源泉三要素出发,以科技创新和管理创新链条为坐标轴,构建了"四相模型",理清创新驱动发展战略的基... 创新驱动发展战略的实施是我国转变经济发展模式、提升产业结构、实现跨越发展的必由之路。本文从驱动对象、驱动方式和驱动力源泉三要素出发,以科技创新和管理创新链条为坐标轴,构建了"四相模型",理清创新驱动发展战略的基本认识问题,提出创新驱动发展战略的策略选择思考和策略选择路径,并对现阶段存在诸多阻碍创新驱动发展战略实施的难题提出了策略建议。 展开更多
关键词 创新驱动发展 四相模型 策略性问题 策略选择 知财运营
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共晶界面复合陶瓷刚度的尺度效应 被引量:7
5
作者 倪新华 刘协权 +3 位作者 李宝峰 钟国辉 赵磊 孙涛 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第13期1577-1581,共5页
首先应用四相模型法确定了棒状共晶体内的有效应力场和柔度增量张量的隐性表达式;然后利用Taylor展开得到共晶体弹性常数的解析表达式,共晶体为横观各向同性,有5个独立的弹性常数;最后将棒状共晶体看作具有随机方位的横观各向同性夹杂,... 首先应用四相模型法确定了棒状共晶体内的有效应力场和柔度增量张量的隐性表达式;然后利用Taylor展开得到共晶体弹性常数的解析表达式,共晶体为横观各向同性,有5个独立的弹性常数;最后将棒状共晶体看作具有随机方位的横观各向同性夹杂,将棒状共晶体边界处的基体颗粒看作球形的各向同性夹杂,对共晶复合陶瓷的刚度进行了预报。结果表明,共晶复合陶瓷的弹性模量和泊松比对纤维夹杂直径具有明显的尺度效应。 展开更多
关键词 共晶界面相 纤维夹杂 棒状共晶体 四相模型
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基于个体的退休心理模型 被引量:4
6
作者 戴月娥 温芳芳 +2 位作者 佐斌 吴漾 代涛涛 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2017年第3期443-451,共9页
退休是个体在特定年龄领取养老金的行为及动态过程。退休模型包括退休的影响因素模型、退休过程模型和退休结果模型三类。其中,退休的影响因素模型包括前因变量模型和退休多水平模型,分别从个人-环境和宏观角度提出了影响退休的各类因素... 退休是个体在特定年龄领取养老金的行为及动态过程。退休模型包括退休的影响因素模型、退休过程模型和退休结果模型三类。其中,退休的影响因素模型包括前因变量模型和退休多水平模型,分别从个人-环境和宏观角度提出了影响退休的各类因素;退休过程模型包括退休决策三阶段模型、退休时间过程模型和退休适应动态模型,分别从阶段性、个体差异性和动态性的角度揭示了退休过程的心理特点;退休结果模型分析了退休对个人和组织的影响。退休四阶段模型是在西方模型的基础上结合中国国情提出的一个整合模型。未来研究应丰富研究对象的类型、揭示影响退休的心理学变量的作用机制、加强应用性并进行本土化研究。 展开更多
关键词 退休的影响因素模型 退休过程模型 退休的结果模型 退休四阶段模型 本土化
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兴趣发展四阶段模型的研究述评 被引量:26
7
作者 张林 李玉婵 邢方 《宁波大学学报(教育科学版)》 2010年第2期25-29,共5页
兴趣发展四阶段模型(The Four-Phase Model of Interest Development)从兴趣发展过程的角度整合了情境兴趣与个体兴趣的研究,指出兴趣发展的四个主要阶段:激发的情境兴趣、维持的情境兴趣、最初的个体兴趣和稳定的个体兴趣。对兴趣发展... 兴趣发展四阶段模型(The Four-Phase Model of Interest Development)从兴趣发展过程的角度整合了情境兴趣与个体兴趣的研究,指出兴趣发展的四个主要阶段:激发的情境兴趣、维持的情境兴趣、最初的个体兴趣和稳定的个体兴趣。对兴趣发展四阶段模型的理论基础、基本观点和假设,以及围绕四阶段模型开展的大量实证研究进行了介绍和整理,并提出兴趣发展四阶段模型存在的不足和未来研究的展望。 展开更多
关键词 兴趣发展 个体兴趣 情境兴趣 兴趣发展四阶段模型
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含片状夹杂共晶复合陶瓷的有效弹性性能及其尺度效应 被引量:3
8
作者 赵磊 刘协权 +2 位作者 钟国辉 孙涛 李宝峰 《煤矿机械》 北大核心 2011年第5期59-60,共2页
含片状夹杂共晶复合陶瓷中存在共晶界面,共晶界面对材料性能具有较大影响。建立了包含片状夹杂、界面相、基体及有效介质的四相模型,应用有效自洽法求得了材料的柔度增量,根据所得到的柔度增量对含片状夹杂共晶复合陶瓷的有效弹性性能... 含片状夹杂共晶复合陶瓷中存在共晶界面,共晶界面对材料性能具有较大影响。建立了包含片状夹杂、界面相、基体及有效介质的四相模型,应用有效自洽法求得了材料的柔度增量,根据所得到的柔度增量对含片状夹杂共晶复合陶瓷的有效弹性性能进行了预报。 展开更多
关键词 片状夹杂 共晶界面 界面相 四相模型
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一种高性能三相四桥臂逆变器控制器的设计 被引量:31
9
作者 林金燕 王正仕 +1 位作者 陈辉明 李超 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第22期101-105,共5页
三相四桥臂逆变器能有效地处理不平衡和非线性负载,然而其控制方法通常非常复杂。该文提出了一种性能优异、设计简单的控制器及其设计方法,该方法基于极点配置的PID电压单环控制。为了得到三相四桥臂逆变器的数学模型,采用开关周期平均... 三相四桥臂逆变器能有效地处理不平衡和非线性负载,然而其控制方法通常非常复杂。该文提出了一种性能优异、设计简单的控制器及其设计方法,该方法基于极点配置的PID电压单环控制。为了得到三相四桥臂逆变器的数学模型,采用开关周期平均法和旋转坐标变换建立连续定常系统模型,在此模型的基础上设计简单明了的PID控制器。根据三相四桥臂逆变系统的控制传递函数、期望的极点分布和性能指标,计算出最佳的PID控制参数。对该系统工作于不平衡负载时输出电压的不平衡程度分析,和非线性负载时输出电压的谐波含量对比分析,结果证明该文提出的方法具有很好的动静态特性,该方法与诸多其他控制方法相比具有原理简洁、应用方便、参数整定灵活等杰出优点。详细的仿真结果和实验结果验证了该方法的正确性。 展开更多
关键词 三相四桥臂逆变器 建模 PID控制 不平衡和非线性负载
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一种新的三相四桥臂逆变器控制方法 被引量:33
10
作者 孙驰 鲁军勇 马伟明 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期57-63,73,共8页
针对现有三相四桥臂逆变器控制方法比较复杂的缺点,提出一种新的第四桥臂与前三桥臂分别独立控制的控制方法,该方法与传统的三桥臂逆变器控制方法相兼容,简单易行,且方便对老产品进行改造。文中对四桥臂逆变器的三维空间矢量进行了分析... 针对现有三相四桥臂逆变器控制方法比较复杂的缺点,提出一种新的第四桥臂与前三桥臂分别独立控制的控制方法,该方法与传统的三桥臂逆变器控制方法相兼容,简单易行,且方便对老产品进行改造。文中对四桥臂逆变器的三维空间矢量进行了分析,得出第四桥臂可独立控制的结论;建立了四桥臂逆变器的大信号模型,并在此基础上给出了相应的理论依据。仿真和实验结果进一步验证了该控制方案的正确性与可行性。 展开更多
关键词 三相四桥臂 逆变器 控制 模型
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不平衡非线性负载下分布式供电逆变器的控制 被引量:18
11
作者 王正仕 林金燕 +1 位作者 陈辉明 李超 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期48-51,60,共5页
分布式供电系统中的逆变器需要为各种不同的负载提供优质电能。文中针对不平衡和非线性负载提出了三相四桥臂拓扑结构及其极点配置比例—积分—微分(PID)控制。应用开关周期平均法和旋转坐标变换建立连续定常系统模型,根据三相四桥臂逆... 分布式供电系统中的逆变器需要为各种不同的负载提供优质电能。文中针对不平衡和非线性负载提出了三相四桥臂拓扑结构及其极点配置比例—积分—微分(PID)控制。应用开关周期平均法和旋转坐标变换建立连续定常系统模型,根据三相四桥臂逆变系统的控制传递函数、期望的极点分布和性能指标,计算出合适的PID控制参数。对该系统工作于不平衡负载时输出电压的不平衡程度与非线性负载下输出电压的谐波含量进行对比分析,结果表明所提出的设计方法在不平衡负载下具有很强的控制输出电压平衡的能力,在非线性负载下能较好地抑制谐波产生,同时具有很好的动静态特性。该方法与其他控制方法相比具有原理简洁、应用方便、参数整定灵活等优点。详细的仿真和实验结果验证了该方法的正确性。 展开更多
关键词 三相四桥臂逆变器 建模 PID控制 不平衡负载 非线性负载
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基于统一数学模型的三相四线有源电力滤波器的电流滞环控制策略分析 被引量:36
12
作者 乐健 姜齐荣 韩英铎 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期85-91,共7页
提出一种三相四线并联有源电力滤波器(APF)主电路统一的拓扑结构,三桥臂电容中分拓扑和四桥臂拓扑都是该拓扑结构的一个特例。建立了三相四线并联APF统一的数学模型和性能评价指标体系。在此基础上,文中分析了三相四线并联APF应用电流... 提出一种三相四线并联有源电力滤波器(APF)主电路统一的拓扑结构,三桥臂电容中分拓扑和四桥臂拓扑都是该拓扑结构的一个特例。建立了三相四线并联APF统一的数学模型和性能评价指标体系。在此基础上,文中分析了三相四线并联APF应用电流滞环控制策略时的性能,得出了各桥臂输出电流相互干扰的机理,并对两种电流滞环控制进行了比较,通过具体的仿真计算验证了所得到的结论。该文的理论推导和所得结论为改善三相四线并联APF应用电流滞环控制时的性能提供了较好的理论基础。 展开更多
关键词 并联有源电力滤波器 三相四线制 数学模型 电流滞环控制
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基于灵活编组的轨道交通列车开行方案优化方法 被引量:29
13
作者 禹丹丹 韩宝明 +2 位作者 张琦 姚向明 刘芳林 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期21-31,共11页
针对城市轨道交通全日客流时间分布不均衡特性下的列车开行方案优化问题,从乘客广义出行成本和企业运营成本角度,考虑列车满载率对牵引能耗成本的影响,利用数学规划方法构建基于灵活编组模式下的多目标列车开行方案优化模型,并提出四阶... 针对城市轨道交通全日客流时间分布不均衡特性下的列车开行方案优化问题,从乘客广义出行成本和企业运营成本角度,考虑列车满载率对牵引能耗成本的影响,利用数学规划方法构建基于灵活编组模式下的多目标列车开行方案优化模型,并提出四阶段求解算法.以某城市轨道交通线路为对象进行案例分析,对比传统固定编组列车开行方案,基于灵活编组的列车开行方案使乘客广义出行费用和企业运营成本分别减少了14.6%和11.0%.结果表明:该方法能有效实现既有固定编组条件下,列车开行方案难以达到的乘客出行费用和企业运营成本双赢目标,可为我国城市轨道交通新型运输组织方案的制定提供新方法. 展开更多
关键词 城市交通 列车开行方案 多目标优化模型 四阶段求解算法 灵活编组
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三相变四相电力变压器研究 被引量:2
14
作者 贺达江 罗隆福 +2 位作者 刘亮元 肖景 杨恒玲 《中国电力》 CSCD 北大核心 2011年第7期11-16,共6页
对3种不同的三相变四相电力变压器接线原理及结构特点进行比较并总结了各自的优缺点;建立了3种不同变压器的仿真模型并进行了在不同负荷条件下的仿真实验,比较了3种不同变压器在三相与四相交流电转换过程中的性能特点。研究表明:阻抗匹... 对3种不同的三相变四相电力变压器接线原理及结构特点进行比较并总结了各自的优缺点;建立了3种不同变压器的仿真模型并进行了在不同负荷条件下的仿真实验,比较了3种不同变压器在三相与四相交流电转换过程中的性能特点。研究表明:阻抗匹配三相变四相平衡变压器是利用绕组间的阻抗约束关系实现绕组间电磁关系平衡,绕组间无曲折连接,材料利用率较高,在三相与四相不对称转换过程中具有明显的优越性。 展开更多
关键词 电力变压器 三相变四相 阻抗匹配 仿真模型
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一种改进的交通规划方法及其应用 被引量:2
15
作者 左大杰 徐学才 《交通运输工程与信息学报》 2006年第3期93-99,共7页
在满足通行能力及服务水平的条件下,不同的规划方案在道路上产生的各车型比重、车流、车速情况会有较大的差别,并进一步影响道路交通的环境影响及能源消耗。如何根据已知或可求的交通规划方案,得到相应的环境影响评价和能源消耗分析,已... 在满足通行能力及服务水平的条件下,不同的规划方案在道路上产生的各车型比重、车流、车速情况会有较大的差别,并进一步影响道路交通的环境影响及能源消耗。如何根据已知或可求的交通规划方案,得到相应的环境影响评价和能源消耗分析,已经成为交通系统可持续发展的必然要求。通过在交通规划模型与环境影响模型之间建立合理的衔接,从理论上对交通规划方法进行了改进,即在“四阶段法”之后增加了可持续发展预测评价阶段。改进的规划方法强化了环境影响和资源消耗对交通规划的影响,符合可持续发展的价值观。所举示例表明,对此问题进行定量研究是可行的。 展开更多
关键词 交通规划 四阶段法 可持续发展
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三相4线制有源电力滤波器滑模变结构控制 被引量:6
16
作者 谢丰 何怡刚 +1 位作者 王东楼 张金安 《电气传动》 北大核心 2015年第2期20-24,共5页
将三维空间矢量概念与滑模变结构控制技术相结合,并将其应用在三相4线制4桥臂有源电力滤波器中。为了使三相电源电流为正弦波的控制目标,首先建立有源电力滤波器在dq0坐标系中的统一数学模型,通过等效控制的方法推导出其滑模变结构控制... 将三维空间矢量概念与滑模变结构控制技术相结合,并将其应用在三相4线制4桥臂有源电力滤波器中。为了使三相电源电流为正弦波的控制目标,首先建立有源电力滤波器在dq0坐标系中的统一数学模型,通过等效控制的方法推导出其滑模变结构控制方法,并对滑动模态的存在性、可达性和稳定性进行了分析。最后在Matlab/Sinmulink环境下对所提控制策略进行了仿真研究,仿真结果表明所提控制策略可以有效地抑制谐波,并且具有很好的通用性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 三相4线制 滑模控制
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三相四线制变流器非典型谐波产生机理探析 被引量:4
17
作者 李琼林 余晓鹏 +2 位作者 张晓东 王骅 杜习周 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期1026-1031,共6页
变流器接线方式的改变直接影响变流器交、直流侧的谐波频率特征,甚至会出现幅值较大的非典型谐波分量。三相四线制整流电路的实际工作过程可等效为两个半波整流电路的叠加,首先分析了三相四线制变流器的工作过程,推导了其等效解析电路... 变流器接线方式的改变直接影响变流器交、直流侧的谐波频率特征,甚至会出现幅值较大的非典型谐波分量。三相四线制整流电路的实际工作过程可等效为两个半波整流电路的叠加,首先分析了三相四线制变流器的工作过程,推导了其等效解析电路模型。并通过建立半波整流电路的谐波分析模型,推导其交、直流侧的谐波特征,揭示了各次谐波的产生机理。并对实际变频器工程案例的非典型谐波的产生过程进行溯源分析,指出谐波通道的存在是各非典型谐波产生的直接原因,并通过截断谐波通道的方法有效解决了实际工程中出现的较大的3次谐波问题。最后的现场测试结果和仿真实验均有效验证了理论分析的正确性和有效性。 展开更多
关键词 变流器 三相四线制 调制模型 开关函数 非典型谐波 变频器 机理分析
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基于统一数学模型的三相四线并联有源电力滤波器的性能分析 被引量:22
18
作者 乐健 姜齐荣 韩英铎 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期108-114,共7页
具有中线电流补偿能力的并联有源电力滤波器(APF)主电路拓扑结构主要是三桥臂电容中分和四桥臂两种。由于目前还没有对两种拓扑结构都适用的数学模型,使得缺乏对两者性能的定量比较,对于应用哪种拓扑结构更合理存在一定争议,也使得设计... 具有中线电流补偿能力的并联有源电力滤波器(APF)主电路拓扑结构主要是三桥臂电容中分和四桥臂两种。由于目前还没有对两种拓扑结构都适用的数学模型,使得缺乏对两者性能的定量比较,对于应用哪种拓扑结构更合理存在一定争议,也使得设计控制方法和进行参数优化设计时的理论还不完善。该文提出了一种三相四线并联APF主电路统一的拓扑结构,建立了它的数学模型和性能指标体系。在此基础上分析了关键参数对三相四线并联APF性能影响的规律,并对两种拓扑结构进行了定量的比较,最后通过仿真计算验证了理论推导和所得结论的正确性。该文所提出的统一数学模型为研究三相四线制并联APF提供了较好的理论基础。 展开更多
关键词 并联有源电力滤波器 数学模型 三相四线制
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三相四线并联APF的电流滞环控制策略分析 被引量:23
19
作者 乐健 姜齐荣 韩英铎 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第17期70-75,共6页
提出了一种三相四线并联有源电力滤波器(APF)主电路的统一拓扑结构,建立了它的数学模型,并定义了衡量并联APF补偿性能的指标。在此基础上分析了2种电流滞环控制策略应用于三相四线并联APF时存在的本质缺陷,通过具体的仿真计算验证了所... 提出了一种三相四线并联有源电力滤波器(APF)主电路的统一拓扑结构,建立了它的数学模型,并定义了衡量并联APF补偿性能的指标。在此基础上分析了2种电流滞环控制策略应用于三相四线并联APF时存在的本质缺陷,通过具体的仿真计算验证了所得到的结论,为改进三相四线并联APF的电流滞环控制策略提供了重要的理论依据。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 数学模型 三相四线制 电流滞环控制策略
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三相四桥臂并网逆变器的无差拍重复控制 被引量:24
20
作者 谭翠兰 陈启宏 +1 位作者 张立炎 周克亮 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第18期142-148,共7页
为提高三相四桥臂并网逆变器的动、静态特性,采用改进无差拍控制内置重复控制器的复合控制方法对并网电流进行控制。无差拍电流控制能够快速准确地跟踪给定信号,基于内模原理的重复控制通过在基频及其整数倍频处提供高增益可快速消除每... 为提高三相四桥臂并网逆变器的动、静态特性,采用改进无差拍控制内置重复控制器的复合控制方法对并网电流进行控制。无差拍电流控制能够快速准确地跟踪给定信号,基于内模原理的重复控制通过在基频及其整数倍频处提供高增益可快速消除每一周期的稳态误差。根据电压型三相四桥臂并网逆变器的数学模型,推导了无差拍控制算法,并分析了无差拍控制中的控制延时对系统稳定性的影响;内置的重复控制器能改善无差拍控制对电感参数敏感的缺陷并降低算法对模型精确度的依赖,从而消除周期性稳态误差,通过对模型传递函数的分析,得到重复控制器的最佳补偿拍数。仿真和实验结果表明,所提出的控制策略能实现对参考电流的快速准确跟踪。 展开更多
关键词 无差拍控制 稳态性能 三相四桥臂逆变器 内模原理
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