“产学研赛四轮驱动型”文化产业管理专业人才培养模式感知研究

运用网络文本分析法,借助ROST CM 6.0软件探讨文化产业管理专业大学生对“产学研赛四轮驱动型”文化产业管理专业人才培养模式的认知情况。结果表明:其对“产学研赛四轮驱动”人才培养模式有着较高的期待,积极情绪占82.31%;所感知的高频词汇以“产学研赛相结合”“学习”“科研”“锻炼”“技能”为核心,表明“产学研赛四轮驱动”人才培养模式对文化产业管理专业大学生有较强的吸引力。但文化产业管理专业大学生对人才培养模式的平台与空间整体满意度不高,为此可从定位、课程体制、校企合作、打造平台等方面构建“产学研赛四轮驱动型”培养模式,积极探索“产学研赛四轮驱动型”人才培养模式的实践路径。

四驱越野型多功能清洁变压器油作业车辆的研制和应用

文章研制了一种新型四驱越野型多功能清洁变压器油作业车辆,该车辆不仅具备强大的越野性能,还集成了先进的滤油技术,可广泛适用于电站等电力部门。通过现场实践验证了该作业车辆的有效性,可极大提升过滤变压器油的工作效率,使滤油工作更加便捷,为清洁变压器油工作提供了一种崭新的解决方案。

旅游管理专业人才培养模式构建与实施效果评估

旅游管理专业“四轮驱动型”人才培养模式是为了顺应我国目前旅游业快速发展对旅游专业人才素质提升的需求提出的。本文建构了“四轮驱动型”人才培养模式体系,以湖北大学旅游管理专业为例提出了“四轮驱动型”人才培养模式的实施方案,并对该模式进行了评估。

适合轮毂电机驱动的新型悬架系统设计

针对轮毂电机占用轮内空间,导致前悬架无法布置的问题,以麦弗逊式悬架为基础,将原来的单个下控制臂改为两个独立的控制臂,得到了适合轮毂电机驱动的新的悬架构型。建立了新型悬架系统前轮定位参数的理论计算模型和多体动力学模型,并进行了分析验证。通过新型悬架系统硬点位置优化设计,得到合适的前轮定位参数。该悬架构型为轮毂电机提供了足够的轮内空间,设计灵活,并且能最大限度的沿用麦弗逊式悬架的部件,解决了传统悬架不适合轮毂驱动的难题。

机械自适应型管道机器人驱动单元的设计

提出了一种新型差动式管道机器人——机械自适应型管道机器人,其驱动单元是由三轴差速式驱动模块与弹性全主动轮腿式管径适应模块组成。三轴差速式驱动模块可根据管道拓扑约束自动调节驱动单元各行走轮转速,避免了因行走轮滑移产生的寄生功率;弹性全主动轮腿式管径适应模块通过径向的伸缩来适应管径的变化,其全主动结构保证了行走轮在悬空状态下仍可提供足够的拖动力。文中提出的机械自适应型管道机器人驱动单元管道适应能力强,其新颖的结构组成与驱动原理丰富了管道机器人的自适应驱动理论。

盘式永磁同步电机直接驱动独立车轮及导向控制技术

为解决低地板轻轨车辆所用传统电机体积大、能效低等问题,提出架悬盘式永磁同步电机(PMSM)解决方案。PMSM通过弹性万向节直接驱动低地板轻轨车辆的独立车轮;以滑模观测器获得的PMSM转子位置角和角速度的估计值作为控制依据,实现无位置传感器的PMSM矢量控制;转向架同一侧的2个电机采用偏差耦合控制,以保持纵向转速同步;对左右两侧的电机,根据反馈的其转速差估计值进行控制,以保证车辆在直线上行驶时左右车轮同步,在曲线上行驶时左右车轮转速差合理。根据采用独立车轮的低地板轻轨车辆动力学方程,运用MATLAB/Simulink软件建模对该方案进行仿真验证。结果表明:采用该方案的车辆在直线上行驶时左右车轮同步,而且具有恢复自导向的能力;在曲线上行驶时通过控制左右车轮的转速差,能够使轮对几乎沿轨道中心线运行,横移量小于1mm,冲角接近于0,且因导向控制而消耗的电机功率不超过250W。

灌装封盖机传动系统设计方案的比较研究

自动机的传动系统方案设计要考虑多方面的因素,首先应当满足工艺和总体结构的要求。通过对灌装封盖机传动系统几种设计方案进行分析比较,总结出不同生产能力灌装封盖机传动系统的设计依据,为此类机型传动系统的设计、改造提供了参考。

前桥摆转转向式四驱底盘驱动方式研究

研究前桥摆转转向式四驱底盘的行走轮在转向过程中角速度的变化规律,设计出合适的驱动方式可为该类底盘的应用设计提供参考。通过ADAMS软件对不同长宽比下行走轮角速度变化分析,得出长宽比越小,底盘后内外两侧行走轮之间的角速度变化趋势越大。为了满足底盘在转向过程中各行走轮的驱动要求,分析比较了机械式、电动式、液压式3种驱动方式,选择了液压驱动方式的方案。液压驱动系统采用4个液压马达分别驱动1个行走轮,第5个马达用做动力输出轴。系统采用一轴两液压油泵分别驱动4个行走轮马达和动力输出轴,利于动力输出轴与行走速度参数的匹配。两前轮液压马达采用串联形式并与两后轮液压马达并联连接。转向时,通过控制前内侧液压马达停转,后内侧液压马达随动,实现了前桥摆转转向,满足内侧后轮在转向过程中随着前桥摆转时的角速度与角速度方向的变化。通过物理样机试验验证,在无方向盘的操作下前桥摆转转向式底盘采用本设计的液压驱动系统,可实现良好的直线行走性能和任意角度摆转转向。

基于Adams的管道施工机械手虚拟样机建模与动力学仿真实验

管道施工机械手用于铺设地下大型水泥管道。为了能够准确模拟机械手的工作过程,为物理样机的设计和制造提供参数依据,采用Solidworks、Adams建立机械手虚拟样机的联合建模方法。为了能够实现仿真过程与实际工作状态的高度一致,保证仿真结果准确反映实际工况,在虚拟样机的运动副中添加外力等效摩擦力,对油缸铰接销轴柔性处理,以及添加过渡轴解决冗余约束等。对机械手虚拟样机进行了管道对接过程的动力学仿真,提取了相关仿真数据,并与实验样机的实验数据进行了对比。结果表明:仿真模型基本与实验样机相符,仿真数据基本准确、可靠。

基于永磁体轮廓设计的盘式永磁电机转矩优化

为解决轮毂驱动用盘式永磁同步电机的转矩波动问题,提出了一种新型的基于永磁体轴向轮廓设计的转矩优化方法。首先建立了能够计算任意永磁体轴向轮廓的气隙磁场与转矩解析模型;然后利用该解析模型将均值转矩、电磁转矩波动与齿槽转矩同时作为优化目标对转矩进行多目标优化,获得理想的永磁体轴向轮廓;最后通过有限元模型对此优化方法进行验证并与目前常用的正弦轮廓下转矩进行对比。结果表明:采用该方法对转矩进行优化可以在不增加永磁体用量的同时控制均值转矩优化前后不发生变化,并将总体转矩波动抑制在1.5%以内。

管道检测机器人最新发展概况

论述了管道检测机器人在现代工业,尤其是石油、天然气、水资源输送行业里广泛应用的重要意义,概括了管道机器人的常规类型及其性能特点,重点介绍和分析了最近五年世界各国针对制约管道机器人发展的不利条件,如垂直管道、变径、弯管、支管和狭小管等,所做的技术改进和研究成果,最后提出了对管道机器人的当前发展观点和未来研究展望。

基于乡村振兴和新型城镇化的中国城乡融合发展研究

城市和乡村是一对矛盾有机体和命运共同体,只有推动城乡深度融合发展,方能实现城乡共荣共生、和谐持久的良性发展。提高城乡发展质量,实现城乡居民生活水平"不同类但品质相当"的城乡融合发展目标,不能就城论城、就村论村。实施乡村振兴和新型城镇化"双轮驱动"战略,协调推进乡村和城市现代化,是新时代中国重塑城乡关系、推动城乡融合发展的基本路径和逻辑。

塔架式高机动雷达天线车的研究

雷达的快速机动性是保证在战场上取胜的关键之一。主要介绍了如何实现雷达快速机动的目的和方法,并从结构、传动和控制上阐述了天线车的设计思路。

论新型城镇化过程中的产城统筹问题

在我国的新型城镇化建设过程中,产业发展与城市建设的脱节现象已经成为一对比较明显的矛盾,这在城市新区建设和工业园区的发展中表现得尤为突出。产城统筹是推进新型城镇化建设的有效途径。在我国城市化发展的关键阶段,应当注重产业发展与城市建设的有机结合,实现“双轮驱动”,良性发展。

影响半步行弹性轮驱动力主要因素的试验研究

半步行弹性轮是一种提高小型轮式拖拉机附着性能的新型装置。本文采用三元正交多项式回归设计方法,在室内土槽中对影响弹性轮驱动力主要因素进行了试验研究,得出了驱动力与滑转率、附着重量、剪切长度的回归方程。试验结果表明,滑转率在12％～20％范围内,驱动力可得到较大值,附着重量与驱动力基本成线性关系,剪切长度以14cm为宜。

参赛机器人轮式移动方式的探讨

在大学生机器人大赛中对参赛机器人常见几种轮式移动方式的配置形式作了介绍,并对它们的优缺点进行了分析和比较。

产城统筹:新型城镇化中亟待解决的问题

在我国工业化与城市化的过程中,产业发展与城市建设的脱节现象已经成为一对比较明显的矛盾,这在城市新区建设和工业园区的发展中表现得尤为突出。产城统筹是推进新型工业化与新型城镇化的有效途径。我国工业化尚未完成,城市化发展正处于关键阶段,在新一轮新型工业化和新型城镇化的过程中,应当注重产业发展与城市建设的有机结合,实现"双轮驱动",良性发展。

四轮驱动电动汽车动力系统研究

四轮驱动纯电动汽车将四轮驱动方式良好的车辆通过性和动力性与新能源汽车的环保性相结合,有利于提高新能源电动汽车的动力性和整车控制技术。本文从纯电动汽车动力系统的结构布置形式和转矩传递方式等方面入手,对四轮驱动纯电动汽车不同类型动力系统的结构形式、工作特性和研究热点等方面进行综述分析研究。研究结果表明,分布式四轮驱动系统在结构布置、控制精度和工作效率等方面具有更多的优势和潜力。其中,智能分配转矩技术和四轮轮毂电机驱动技术将成为分布式四轮驱动系统的研究热点和发展趋势。

亚太大学生机器人大赛中机器人移动方式的探讨

本文介绍了在亚太大学生机器人大赛中机器人移动的几种方式,轮式、履带式、轮履复合式,还对几种常用的驱动方式作了介绍,并对它们的优缺点进行了分析比较。

具有齿隙输入的电力机车轮对自适应滑模控制

为研究电力机车轮对受行车线路载荷冲击影响时的位置控制精度,考虑实际工况中齿隙传动的非线性以及外界干扰,建立了齿隙传动伺服系统的数学模型;针对具有齿隙输入和未知时变参数的非线性系统,结合齿轮传动方向间歇切换的实际工况,引入Nussbaum类型函数;基于滑模控制器收敛快速、鲁棒性强的优点,设计了自适应积分滑模控制器。理论分析和仿真结果表明,齿隙伺服系统闭环输出有界,滑模面抖振较小且收敛迅速,滑模面与跟踪误差一致有界并收敛于0。具有齿隙输入的伺服系统可实现在线路上存在载荷冲击及参数存在摄动的工况下对位置指令输入的近似无偏跟踪。