基于ADVISOR的4轴全轮驱动车辆驱动系统仿真模块的开发

在研究4轴全轮驱动车辆的动力学特征基础上,对ADVISOR车辆仿真软件系统进行了二次开发,建立了该仿真系统不具备的某4轴全驱特定车型的动力系统仿真模型,并针对几种有代表性的循环行驶工况,利用该模型进行了整车性能的仿真和分析。

丰田4驱SUV汽车跨越台阶壕沟能力对比分析

依据静力学平衡方程对4驱汽车前后轮正面跨越台阶、壕沟能力的理论分析和计算,得到了轮胎直径、附着系数、轴距、车重心距前后轴距离等参数都是影响越障的重要因素.目前丰田4驱SUV的8款汽车的这些参数有较好的跨越台阶、壕沟能力,但综合考虑汽车的安全性、舒适性,限制了这一性能的充分发挥,降低了它们的越障能力.

纯电动四驱汽车分轴过零控制策略研究

电动车的能量回收涉及电机正负转矩切换、过零,双电机四驱电动汽车前后轴都会过零。转矩控制不佳会造成过零时车辆抖动,为了优化纯电动四驱汽车双电机过零带来的驾驶抖动问题,设计了一种四驱车分轴交替过零控制策略,该策略针对电机转矩正负切换设计一种转矩过零平台,控制过零换向过程。同时使前后电机分轴互补过零,以减少过零次数。通过采用主客观的评价方法,验证该方案有效优化了电动四驱车转矩过零时的驾驶性。

基于四轮独立驱动电动汽车的动力学仿真模型

四轮独立驱动技术是电动汽车驱动系统研究的热点。建立了包括转向角在内的18自由度四轮独立驱动电动汽车的动力学模型并详细给出了各运动方程。通过整车试验数据与相同工况下的仿真结果对比,表明所述模型可以以很好的精度反映汽车在各种工况下的动力学性能。为开展四轮独立驱动电动汽车动力学控制研究奠定了基础。

四轮驱动汽车操纵稳定性级联式控制策略的研究

针对在某些情况下轴间驱动力分配控制策略的不足,提出了一种能提高四轮驱动汽车操纵稳定性的级联式控制策略。其基本思路是当轴间驱动力分配控制效果不能满足要求或者已经到达控制极限时启用直接横摆力矩控制。仿真结果表明级联式控制策略较轴间驱动力分配控制策略有更强的控制能力,效果明显。

基于ARTX166实时内核的电子差速系统设计

以四轮独立驱动纯电动车为工程背景,设计了一种基于嵌入式实时内核ARTX166的电子差速控制系统.在分析了该系统的模型之后,给出了系统实现的方案.最后通过整车的行驶实验,验证了该系统的可行性.