基于机器人化掘支锚联合机组的折叠式钻车钻臂工作空间分析

针对现有掘进工艺仍然存在掘支比例失衡和掘进效率低下导致的掘进工作面安全事故频发等问题,提出了机器人化掘支锚联合机组及工艺,介绍了该机组的组成和工作原理,阐述了该机组中折叠式钻车钻臂的结构及运动学建模,并对该折叠式钻车钻臂的工作空间进行了详细的分析。通过对钻车钻臂关节参数进行反解,验证了该折叠式钻车钻臂能够满足实际工作的位置和姿态要求,为实现井下少人、无人化掘进作业奠定了基础。

全液压锚杆锚索钻车的研发与工业性试验

为了加快接替工作面回采巷道的掘进速度,提出了掘进与锚杆锚索支护交叉作业,实现掘进机与锚杆钻车在掘进头快速交叉掘进与支护,从而达到较高的掘进速度和较好的支护效果。研发了CMM2-15型全液压锚杆锚索钻车,介绍了该钻车的主要技术特点和主要技术参数,通过井下工业性试验表明,该钻车运行平稳可靠,在结构、强度、可靠性和维护性等方面都达到了设计要求,满足了巷道掘进与支护的需求。

PLC在四臂锚杆钻车电气控制系统中的应用

介绍了PLC在控制系统中对四臂锚杆钻车的工作状况进行实时监控,及时发现和处理各种故障隐患,保证电气控制系统正常安全运行。