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CALCULATION OF NATURAL FREQUENCIES FOR THE PLANAR SIX-BAR LINKAGE OF WATT TYPE
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作者 张代昌 刘小豹 《Journal of China Textile University(English Edition)》 EI CAS 1991年第3期49-57,共9页
By using transfer matrix,the lower-order natural frequencies of the Watt type planar six-barlinkage are calculated in this paper.The experiment of the modal analysis is done with the SignalProcessor 7T17S,and the expe... By using transfer matrix,the lower-order natural frequencies of the Watt type planar six-barlinkage are calculated in this paper.The experiment of the modal analysis is done with the SignalProcessor 7T17S,and the experiment results agree with the calculated ones.This method only re-quires calculation of lower-order transfer matrix and determinant values,so that, it can be done ona minicomputer such as IBM/PC.The method adopted in this paper is also suitable for vibrationanalysis of other types of linkages. 展开更多
关键词 vibration ANALYSIS transfer matrix modal ANALYSIS FUR SEWING machine bend needle mechanism PLANAR linkage six-bar linkage of Watt TYPE
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茶园仿生往复式开沟松土机设计与试验
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作者 秦宽 郎旭涛 +6 位作者 沈周高 吴正敏 毕海军 曹成茂 孙燕 葛俊 方梁菲 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期29-39,共11页
丘陵山区茶园土壤板结、石砾较多,使用传统旋转或移动式开沟机会出现打石跳刀、刀具无法入土、开沟不深、作业阻力大的问题。为此,依据人工铲土具有自发性以最低功耗完成最优作业路径的特点,设计仿人工铲土动作的曲柄摇杆式开沟装置,并... 丘陵山区茶园土壤板结、石砾较多,使用传统旋转或移动式开沟机会出现打石跳刀、刀具无法入土、开沟不深、作业阻力大的问题。为此,依据人工铲土具有自发性以最低功耗完成最优作业路径的特点,设计仿人工铲土动作的曲柄摇杆式开沟装置,并研制小型茶园往复式开沟松土机。通过分析人工使用铁锹铲土的动作,建立入土、切土、抛土的运动模型,基于Matlab软件分析得到人工铲土时铁锹锹尖运动轨迹的拟合方程,以此方程为基准,建立曲柄连杆机构的目标函数,结合约束条件解出曲柄摇杆机构结构参数,同时对开沟铲进行开沟阻力分析,确定开沟铲的结构参数。建立Recurdyn和EDEM耦合的开沟铲-土壤互作仿真模型,并进行三因素三水平正交试验,对作业和结构参数进行优化,得到最优参数组合:机器前进速度v为0.06 m/s、曲柄转速n为42 r/min、入土倾角φ为80°。田间试验结果表明,茶园往复式开沟松土机作业平均开沟深度为211.5 mm,开沟功率为0.119 kW,沟深稳定性系数为90.9%,相较于传统旋转式开沟机,开沟功率降低6.3%,沟深稳定性系数提高3.1个百分点,整机作业质量满足茶园农艺要求。 展开更多
关键词 茶园 开沟松土机 仿生 曲柄连杆机构 RECURDYN EDEM
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五轴联动机床虚拟加工系统构建及仿真验证 被引量:1
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作者 张健 霍凤伟 +1 位作者 林志超 任宝钢 《煤矿机械》 2024年第2期168-171,共4页
五轴联动机床具有3个直线轴和2个回转轴,能在一次装夹中完成复杂曲面及异形几何特征类零件加工。实际加工过程中,刀具与工件相对运动复杂,常遇到刀具干涉。基于此,以五轴联动机床为研究对象,进行机床结构的运动链分析和零部件建模、装配... 五轴联动机床具有3个直线轴和2个回转轴,能在一次装夹中完成复杂曲面及异形几何特征类零件加工。实际加工过程中,刀具与工件相对运动复杂,常遇到刀具干涉。基于此,以五轴联动机床为研究对象,进行机床结构的运动链分析和零部件建模、装配,进而阐述了虚拟加工系统构建方法。最后以风扇叶轮加工为例,在已构建的系统上进行仿真验证。结果表明,该系统可以模拟双转台型五轴联动机床实际切削运动过程,可以发现加工过程中可能存在的干涉、碰撞等,对实际生产起到一定的指导作用。该研究不仅可以为类似五轴数控机床虚拟加工系统构建提供借鉴,而且对提高加工仿真技术及五轴机床应用水平也具有重要的价值。 展开更多
关键词 五轴联动机床 虚拟加工 仿真
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食品包装热成型机电动八杆开合模机构的运动及受力分析
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作者 谢志刚 陈小芹 许智扬 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2024年第1期90-94,共5页
目的:解决热成型机的核心部件开合模机构相关杆件设计及其分析技术难题。方法:运用解析法阐述了一种热成型机的电动八杆开合模机构的运动和受力分析。结果:基于实例计算得到执行滑块位移与曲柄转角关系曲线,并进一步推导了速度和加速度... 目的:解决热成型机的核心部件开合模机构相关杆件设计及其分析技术难题。方法:运用解析法阐述了一种热成型机的电动八杆开合模机构的运动和受力分析。结果:基于实例计算得到执行滑块位移与曲柄转角关系曲线,并进一步推导了速度和加速度变化规律;同时还揭示了片材挤压阶段的理论合模力和各杆件受力变化趋势及特点。结论:实现了在不具备专业软件的条件下对电动八杆开合模机构的分析,缩短了设计和试制周期。 展开更多
关键词 热成型机 开合模机构 八杆 连杆机构 食品包装
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数控机床传动轴位置信号采集及线性误差补偿设计
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作者 白跃辉 《机械管理开发》 2024年第5期115-116,132,共3页
为了提高数控机床传动轴位置线性误差补偿能力,运用误差补偿方法对机床伺服系统的位置环信号进行采集,设计了一种数控机床传动轴位置信号采集及线性误差补偿方法。通过引入了一种测温方法来采集被测点温度,并对测试数据修正,计算温度偏... 为了提高数控机床传动轴位置线性误差补偿能力,运用误差补偿方法对机床伺服系统的位置环信号进行采集,设计了一种数控机床传动轴位置信号采集及线性误差补偿方法。通过引入了一种测温方法来采集被测点温度,并对测试数据修正,计算温度偏差补偿值来达到对该系统线性错误补偿的功能。研究结果表明,重构方差发生了增大,形成了更小的最大误差,曲率积分递推过程获得的误差也更小,实现了更优重构效果。对各类误差按照特定方式实施补偿,采用线性误差的形式,实现机床坐标实时补偿的功能。该研究具有很好的实际推广价值,可适用于其他类型的机床精度控制领域。 展开更多
关键词 机床 五轴联动 位置信息采集 加工轨迹 坐标
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五轴联动机床主运动构件重复碰撞瞬态动力学特性分析
6
作者 刘洋 《机床与液压》 北大核心 2024年第11期226-230,共5页
为了提高五轴联动机床的整体性能,提出五轴联动机床主运动构件重复碰撞瞬态动力学特性分析方法,对其主运动构件的动力学特性进行分析。建立五轴联动机床的运动学模型,对其运动学特性展开分析;根据机床的运动学特性,建立柔性杆重复碰撞... 为了提高五轴联动机床的整体性能,提出五轴联动机床主运动构件重复碰撞瞬态动力学特性分析方法,对其主运动构件的动力学特性进行分析。建立五轴联动机床的运动学模型,对其运动学特性展开分析;根据机床的运动学特性,建立柔性杆重复碰撞系统以及碰撞过程的动力学方程;最后在St.VENANT杆波动理论的基础上分析柔性杆在多次碰撞和分离过程中的瞬态动力学特性。实验结果表明:与其他方法对比,所提方法能够准确获得柔性杆的变形、位移和撞击力变化情况,且具有较高的分析精度。 展开更多
关键词 五轴联动机床 柔性杆 运动学方程 重复碰撞 瞬态动力学特性
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课外项目参与机械原理课程考核的实践探索
7
作者 尤晶晶 张玉言 黄宁宁 《机械工程师》 2024年第8期5-7,12,共4页
针对机械原理课程单一考核形式存在诸多不利影响的问题,提出了一种课外项目参与课程考核的实践方案。详细阐述了一个基于3-RRR(R表示转动副)平面并联机构杆组拆分的课外项目案例。通过项目选题、小组分工、独立计算、成果汇总、项目答辩... 针对机械原理课程单一考核形式存在诸多不利影响的问题,提出了一种课外项目参与课程考核的实践方案。详细阐述了一个基于3-RRR(R表示转动副)平面并联机构杆组拆分的课外项目案例。通过项目选题、小组分工、独立计算、成果汇总、项目答辩5个环节,学生完成了项目考核的全部内容,并对平面机构的组成原理与结构分析有了更深刻的理解。这有利于提升学生的知识水平、专业技能、工程意识和科研素养,同时也是贯彻落实素质教育、创新教育理念的良好体现。 展开更多
关键词 机械原理 课外项目 课程考核 并联机构 杆组分析
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基于五轴平台的枞树型轮槽铣刀加工工艺分析
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作者 张晨阳 唐清春 +3 位作者 周乐安 魏巍 潘英广 王太子 《工具技术》 北大核心 2024年第1期74-81,共8页
轮槽成型铣刀是加工汽轮机轮毂槽的重要工具,其结构复杂且加工困难。为提高加工效率和精度,以某型高速钢轮槽铣刀为例,提出基于五轴平台的加工工艺方法。使用UG软件基于五轴车铣复合机床规划粗加工刀具路径,并采用专用后置处理器生成数... 轮槽成型铣刀是加工汽轮机轮毂槽的重要工具,其结构复杂且加工困难。为提高加工效率和精度,以某型高速钢轮槽铣刀为例,提出基于五轴平台的加工工艺方法。使用UG软件基于五轴车铣复合机床规划粗加工刀具路径,并采用专用后置处理器生成数控加工程序,通过虚拟机床进行仿真验证;采用NUMROTO软件规划精加工路径,获得磨削NC代码并进行虚拟加工验证;进行实际切削验证,通过DOOSAN PUMA SMX2600ST车铣复合加工中心对刀具进行粗加工后,在SAACKE UWIF五轴工具磨床上完成刀具的精加工。实验结果证明,该工艺方法不仅能保证产品质量符合工艺设计要求,而且制造效率提高了20%。 展开更多
关键词 轮槽铣刀 五轴联动机床 虚拟仿真 高速钢 磨削
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基于PLC的采煤机与刮板输送机联动控制技术研究
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作者 文力 《机械管理开发》 2024年第5期311-312,315,共3页
为了解决高瓦斯矿井开采过程中瓦斯突出问题,利用数量化理论建立了瓦斯涌出量模型,并建立了采煤机和刮板输送机的动态联合控制技术,以瓦斯涌出量为基准,实现对采煤机、刮板输送机运行状态的协同调控。根据实际应用表明,新的联动控制系... 为了解决高瓦斯矿井开采过程中瓦斯突出问题,利用数量化理论建立了瓦斯涌出量模型,并建立了采煤机和刮板输送机的动态联合控制技术,以瓦斯涌出量为基准,实现对采煤机、刮板输送机运行状态的协同调控。根据实际应用表明,新的联动控制系统能够将井下瓦斯超限异常降低91.6%,将刮板输送机运行能耗降低22.6%,有效提升了煤矿井下综采作业的安全性。 展开更多
关键词 采煤机 刮板输送机 联动控制 瓦斯涌出量
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基于加工精度优化的新型数控机械加工进刀工艺研究
10
作者 张驰 《现代制造技术与装备》 2024年第5期18-20,共3页
针对数控机械加工进刀工艺存在的精度不高、效率低下等问题,提出一系列创新解决方案,如高精度定位控制下的非线性进刀轨迹规划、基于热变形补偿的智能自适应进刀算法以及多轴联动协同下的高效低损进刀策略,以有效提高复杂曲面加工的精... 针对数控机械加工进刀工艺存在的精度不高、效率低下等问题,提出一系列创新解决方案,如高精度定位控制下的非线性进刀轨迹规划、基于热变形补偿的智能自适应进刀算法以及多轴联动协同下的高效低损进刀策略,以有效提高复杂曲面加工的精度和效率,减轻刀具磨损。实验结果表明,提出的新型进刀工艺能够显著改善加工表面质量,提高加工精度,缩短加工周期,为高性能数控加工技术发展提供新思路。 展开更多
关键词 数控机械加工 进刀工艺 加工精度优化 热变形补偿 多轴联动
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仓储库房防火卷帘门与输送线翻转机联动控制方案
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作者 董砚亮 《智能城市应用》 2024年第4期85-88,共4页
作者经历一次火灾后的勘查过程,对防火卷帘门所起作用印象深刻。“自重控制”是所有主动消防设施都没有的“兜底”控制功能。无论供电、自动控制是否失效,防火卷帘门靠“自重控制”仍然能够实现对防火墙门窗洞口的封闭。但是,用于库房... 作者经历一次火灾后的勘查过程,对防火卷帘门所起作用印象深刻。“自重控制”是所有主动消防设施都没有的“兜底”控制功能。无论供电、自动控制是否失效,防火卷帘门靠“自重控制”仍然能够实现对防火墙门窗洞口的封闭。但是,用于库房生产的输送线对防火卷帘门的下降形成了障碍。能否实现“先翻转后降落”的联动控制顺序对于防火卷帘门能够有效降落至关重要。根据经验和各合作伙伴的讨论,对防火卷帘门与翻转机的联动控制和自重控制均设计了方案:增设了翻转到位反馈信号、信号输入模块,调整联动控制逻辑关系。经过现场安装和多次调试,实现了翻转机翻转到位后,再触发防火卷帘门下降和非消防电源强切的顺序控制。但是,自重控制的“随机触发信号”采取的形式或装置还在研讨中。实现防火卷帘门与翻转机的联动控制是可行的,实现防火卷帘门的自重控制还需进一步研究。本篇文章第一次提出防火卷帘门“自重控制”的问题。物流仓储库房输送线穿越防火卷帘门的现象大量存在。确保防火卷帘门自重降落时无障碍,是控制火灾蔓延至其他防火分区的有效措施。希望该文提出的“随机触发信号”装置的建议能够被有关企业关注。 展开更多
关键词 防火卷帘门 翻转机 联动控制 随机触发
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Computation of brush short-circuit coefficients of DC machines for extremely low speed drives 被引量:1
12
作者 张琪 谢国栋 黄苏融 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2006年第5期436-442,共7页
Short circuit due to the brushes over the commutator segments of DC machines causes reduction in the armature resistance and flux linkage, which is especially meaningful when the electric machine is running at zero or... Short circuit due to the brushes over the commutator segments of DC machines causes reduction in the armature resistance and flux linkage, which is especially meaningful when the electric machine is running at zero or extremely low speed. In design computation of DC machines, usually the average values of the coefficients are used in consideration of the effects of the short circuit. How-ever, the average values have complicated relationships with the parameters of electric machines, therefore, no usable mathematical model has been established yet for precise computation. In this paper, a relatively simple and generalized method for precise computation of the average values of the short-circuit coefficients is proposed. This method decouples some of the machine parameters and, therefore establishes a highly parameterized mathematical model and is convenient in formulation for computation. In addition, the computation data for one and two brush pairs, which are the most common cases, is provided. 展开更多
关键词 DC machine armature resistance flux linkage reduction of resistance and linkage.
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Improving Phrase-Based Statistical Machine Translation Models by Incorporating Syntax-Based Language Models
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作者 陈毅东 史晓东 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2010年第2期185-188,共4页
This paper proposed a method to incorporate syntax-based language models in phrase-based statistical machine translation (SMT) systems. The syntax-based language model used in this paper is based on link grammar,which... This paper proposed a method to incorporate syntax-based language models in phrase-based statistical machine translation (SMT) systems. The syntax-based language model used in this paper is based on link grammar,which is a high lexical formalism. In order to apply language models based on link grammar in phrase-based models,the concept of linked phrases,an extension of the concept of traditional phrases in phrase-based models was brought out. Experiments were conducted and the results showed that the use of syntax-based language models could improve the performance of the phrase-based models greatly. 展开更多
关键词 统计机器翻译 基于短语的翻译当模特儿 基于句法的语言当模特儿 连接语法
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棉纺精梳机分离罗拉连杆驱动机构动力学仿真及有限元分析
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作者 冯清国 巫鳌飞 +1 位作者 任家智 陈宇恒 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期197-204,共8页
为提高棉纺精梳机的使用寿命及生产运行可靠性,避免精梳机在长期高速运转条件下各零件的疲劳、磨损、断裂等造成的生产事故问题。利用Solid works软件建立分离罗拉驱动机构三维模型并导入Adams软件分别进行运动学与动力学仿真,得出了不... 为提高棉纺精梳机的使用寿命及生产运行可靠性,避免精梳机在长期高速运转条件下各零件的疲劳、磨损、断裂等造成的生产事故问题。利用Solid works软件建立分离罗拉驱动机构三维模型并导入Adams软件分别进行运动学与动力学仿真,得出了不同速度条件下分离罗拉驱动机构各零件铰接点在一个运动周期内的受力分布曲线;利用Ansys Workbench软件对各零件赋予材料属性并进行有限元仿真,得到各零件在一个运动周期内不同速度下的最大应力。结果表明:当精梳机速度为500钳次/min及以下时,一个运动周期内的分离罗拉驱动机构各零件的最大应力均小于材料的许用应力(400 MPa),材料强度满足生产条件;当精梳机速度依次提高到600和700钳次/min后,定时调节盘的最大应力(415.98 MPa)较500钳次/min时分别增大40.55%和79.1%,超过材料的许用应力(400 MPa),该零件有疲劳、磨损、断裂的风险,易故障停车并造成生产事故。在JSFA588型精梳机上按照零件设计要求进行了制造、装配及生产试验,进一步验证了仿真结果的有效性。 展开更多
关键词 棉纺 精梳机 分离罗拉连杆驱动机构 铰接点受力 零件强度 动力学仿真 有限元分析
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融合“科学-技术”知识关联的高颠覆性专利预测方法 被引量:4
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作者 梁镇涛 毛进 李纲 《情报学报》 CSCD 北大核心 2023年第6期649-662,共14页
颠覆性技术的识别与预测研究在服务国家重大科技战略发展需求、保障国家科技产业安全等方面具有重要意义。本文将专利家族视为技术单元,从对技术知识空间的改变视角定义高颠覆性专利,基于世界专利统计数据库(Worldwide Patent Statistic... 颠覆性技术的识别与预测研究在服务国家重大科技战略发展需求、保障国家科技产业安全等方面具有重要意义。本文将专利家族视为技术单元,从对技术知识空间的改变视角定义高颠覆性专利,基于世界专利统计数据库(Worldwide Patent Statistical Database,PATSTAT)和微软学术论文(Microsoft Academic Graph,MAG)数据库,对专利的颠覆性、技术特征及“科学-技术”知识关联特征进行测度分析,并在此基础上提出了融合“科学-技术”知识关联的高颠覆性专利预测方法。本文将高颠覆性专利预测问题转化为监督式二分类任务,给定专利在其公开当年的“科学-技术”知识关联和其他技术特征,以其5年后的颠覆性指标值高低作为预测目标,训练机器学习模型。研究结果表明,①高颠覆性专利具有前置知识少且非主流、技术团队实力强、商业价值被低估、长期影响力大的特点;②专利的“科学-技术”知识关联属性是对其颠覆性进行预测的重要特征;③LightGBM(light gradient boosting machine)模型在综合性能与训练效率上取得了最佳表现,在半导体器件与电数字数据处理领域的实证结果验证了模型的有效性。但颠覆性技术的预测仍是一个困难的任务,后续研究可尝试从专利语义特征与结合多源数据等角度进一步提升性能表现。 展开更多
关键词 颠覆性技术 预测研究 科技关联 专利分析 机器学习
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基于UG POST的卧式双工位四轴加工中心后处理定制 被引量:1
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作者 王钧 李玮 +3 位作者 李小鹏 郭志伟 魏新宇 刘斌 《机床与液压》 北大核心 2023年第17期81-88,共8页
为了解决卧式四轴加工中心四轴联动插补困难、因为结构问题导致的旋转轴锁死位移变动、回原点旋转碰撞、加工中停止碰撞等问题,通过实践积累和对后处理的研究,基于UG POST软件和沈阳机床厂生产的TH6350卧式加工中心,以TCL语言为开发环境... 为了解决卧式四轴加工中心四轴联动插补困难、因为结构问题导致的旋转轴锁死位移变动、回原点旋转碰撞、加工中停止碰撞等问题,通过实践积累和对后处理的研究,基于UG POST软件和沈阳机床厂生产的TH6350卧式加工中心,以TCL语言为开发环境,进行全方位后处理定制,解决了上述问题,详细叙述了此类后处理在构造中的关键问题,公开了核心的算法程序。最后通过实际加工大力神杯验证该后处理的可行性、整体性、稳定性,为双工位卧式加工中心后处理定制方案和加工工艺提供参考。 展开更多
关键词 后置处理 卧式加工中心 四轴联动
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V型游标永磁电机功率因数内在机理及其提升方法 被引量:1
17
作者 周健荣 樊德阳 +2 位作者 项子旋 蒋敏 朱孝勇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第14期3789-3799,共11页
基于功率因数内在机理的研究,提出一种提升游标永磁电机(VPM)功率因数的设计方法,该方法采用分层优化,对影响电机功率因数的主要因素,即永磁磁链和同步电感,分别进行了理论推导和优化分析。该文首先对永磁磁链进行了优化设计,利用气隙... 基于功率因数内在机理的研究,提出一种提升游标永磁电机(VPM)功率因数的设计方法,该方法采用分层优化,对影响电机功率因数的主要因素,即永磁磁链和同步电感,分别进行了理论推导和优化分析。该文首先对永磁磁链进行了优化设计,利用气隙谐波作为电机结构设计与电机电磁性能之间的中间桥梁,一方面,气隙谐波作为电机参数的设计目标,另一方面,也作为电机功率因数和其他相关电磁性能的设计变量。基于永磁磁链的分析,进一步优化相关参数对同步电感的影响,从而最终确定了VPM电机的优化设计方案。此外,为了验证该方法的有效性,对优化前后电机的电磁性能进行了分析评估。最后对优化后的电机进行了加工和实验测试,理论分析和实验结果表明所提出的VPM电机功率因数优化设计方法的有效性和合理性,提升了VPM电机在轮毂电机直接转矩驱动系统中的应用潜力。 展开更多
关键词 游标永磁电机 功率因数 永磁磁链 同步电感 优化设计
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数控机床多轴联动铣削加工轨迹快速跟踪研究 被引量:2
18
作者 赵鲁燕 李鹏 黄再辉 《机床与液压》 北大核心 2023年第14期27-32,共6页
数控机床多轴联动铣削加工运动学参数变化较大,导致加工轨迹跟踪误差与用时增加。提出新的数控机床多轴联动铣削加工轨迹快速跟踪方法。构建数控机床多轴联动铣削刀具和加工工件瞬时坐标系,实现二者之间的转换,根据坐标系转换结果建立... 数控机床多轴联动铣削加工运动学参数变化较大,导致加工轨迹跟踪误差与用时增加。提出新的数控机床多轴联动铣削加工轨迹快速跟踪方法。构建数控机床多轴联动铣削刀具和加工工件瞬时坐标系,实现二者之间的转换,根据坐标系转换结果建立数控机床多轴联动铣削加工运动学模型,结合运动学模型和强跟踪卡尔曼滤波轨迹跟踪方法实现铣削加工过程中运动轨迹的快速跟踪。实验结果表明:该方法可实现铣削刀刃上任意目标点的轨迹跟踪,轨迹跟踪误差低于0.1μm,跟踪平均用时低于1.2 ms,可快速实现高精度的铣削加工轨迹跟踪,为提升铣削加工质量提供保障。 展开更多
关键词 数控机床 多轴联动 铣削加工 轨迹跟踪 运动学模型 卡尔曼滤波
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基于PID控制的多轴联动数控机床运动误差补偿 被引量:6
19
作者 史燕 吴璞 《计算机仿真》 北大核心 2023年第1期278-282,共5页
为了降低多轴数控机床在运动过程中产生的误差,提高数控机床的控制精度,提出多轴联动的数控机床运动误差补偿方法。构建多轴联动数控机床在工作状态下的运动轨迹方程,在机床运动轨迹方程的基础上计算多轴联动数控机床的运动误差。采用... 为了降低多轴数控机床在运动过程中产生的误差,提高数控机床的控制精度,提出多轴联动的数控机床运动误差补偿方法。构建多轴联动数控机床在工作状态下的运动轨迹方程,在机床运动轨迹方程的基础上计算多轴联动数控机床的运动误差。采用粒子群优化算法优化PID控制器中的关键参数,将上述计算得到的运动误差输入优化后的PID控制器中,完成多轴联动数控机床运动误差的补偿。实验结果表明,所提方法可高精度地完成椭圆控制和螺旋旋转体控制,且运动误差补偿结果不受多轴联动数控机床运动速度的影响,具有良好的适应性。 展开更多
关键词 多轴联动 数控机床 运动误差补偿 运动轨迹 粒子群优化算法
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数控多轴联动加工误差研究
20
作者 李可 王文超 熊亭超 《科技创新与应用》 2023年第30期88-91,共4页
在国内外的机械加工制造领域,多轴联动数控机床是最为常见和有效的工具,如何控制多轴联动数控机床的加工误差、提升其加工精度关系到机械制造行业的进一步发展。对多轴联动数控机床进行误差分析,进而找到提升其加工精度的切入点。以多... 在国内外的机械加工制造领域,多轴联动数控机床是最为常见和有效的工具,如何控制多轴联动数控机床的加工误差、提升其加工精度关系到机械制造行业的进一步发展。对多轴联动数控机床进行误差分析,进而找到提升其加工精度的切入点。以多体模型和多体理论,对XYZ型多轴联动数控机床进行多体拓扑结构划分和编号处理。针对多轴联动数控机床中的运行误差进行分析,建立数学模型并列出误差矩阵,明确其中位移误差和转动误差在误差矩阵中的构成。从主轴振动、刀具磨损、溜板磨损3个方面,分析其可能导致的加工误差。该文的研究工作,对于多轴联动数控机床的使用效果提升,具有重要的理论意义和实用价值。 展开更多
关键词 多轴联动 数控机床 数控加工 加工误差 多体理论
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