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A Single-Site Positioning Method Based on TOA and DOA Estimation Using Virtual Stations in NLOS Environment 被引量:11
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作者 Rui Zhang Weiwei Xia +1 位作者 Feng Yan Lianfeng Shen 《China Communications》 SCIE CSCD 2019年第2期146-159,共14页
This paper presents a single-site positioning method based on the joint estimation of propagation time-of-arrival(TOA) and direction-of-arrival(DOA), with the assist of virtual stations in the typical non-line-of-sigh... This paper presents a single-site positioning method based on the joint estimation of propagation time-of-arrival(TOA) and direction-of-arrival(DOA), with the assist of virtual stations in the typical non-line-of-sight(NLOS) environment. Consider the influence of multipath noise on the positioning performance, the proposed method firstly presents a modified high-resolution estimation technique called Multipath noise Limiting Matrix Pencil(MLMP) algorithm to achieve the TOA/DOA estimations, in which the matrix pencil and matrix enhancement process are implemented to deal with the measurements from the uniform linear array(ULA) receiver. Meanwhile, the subspace dimension estimation is improved via an adaptive threshold, for enhancing the performance of high-resolution techniques in low signal-noise-ration(SNR) situation. Next the proposed method generates virtual stations utilizing the known floor plan of surrounding reflectors, and adopts a weighted Least Square(WLS) position estimator to calculate the required position, combining the TOA/DOA estimations with the location of virtual stations. Simulations are conducted to evaluate the proposed method under NLOSconditions, and the results show that comparing with the multipath fingerprinting scheme, the proposed method has better performance in various simulation scenarios. 展开更多
关键词 SINGLE-SITE positioning TOA DOA NLOS VIRTUAL station
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TDOA based assisted GNSS positioning algorithm 被引量:1
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作者 张光华 任晶秋 孟维晓 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2012年第5期17-22,共6页
In order to improve the location performance of User Equipment (UE) , enhance the availability of satellites navigation systems, an assisted Global Navigation Satellite System (GNSS) positioning algorithm based on Tim... In order to improve the location performance of User Equipment (UE) , enhance the availability of satellites navigation systems, an assisted Global Navigation Satellite System (GNSS) positioning algorithm based on Time Difference of Arrival (TDOA) technology is proposed for only three visible satellites in this paper. Using the structure of assisted satellite position system, UE was guaranteed to acquire navigation information of the three visible satellites rapidly, and three satellite observation equation were acquired, then the arrival time difference between UE and two adjacent base stations was used as an auxiliary, and a full-rank equation was constructed to achieve positioning by least squares method. The results showed that the algorithm had good convergence ability and positioning accuracy, and the confidence of this method's positioning error, according to 3GPP request of assisted satellite navigation accuracy error within 50 m, reaches 94.56%, the average positioning accuracy was 16.8 m. The validity of this algorithm was demonstrated. 展开更多
关键词 AGNSS TDOA AGNSS positioning base station.
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ZTE Base Station Market Shares Climb to World's Top 4 Position
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作者 ZTE Corporation 《ZTE Communications》 2010年第2期F0003-F0003,共1页
ZTE Corporation, a leading global provider of telecommunications equipment and network solutions revealed on April 12, 2010 that Infonetics, a leading market research firm, has recently released a 2G/3G Mobile Infrast... ZTE Corporation, a leading global provider of telecommunications equipment and network solutions revealed on April 12, 2010 that Infonetics, a leading market research firm, has recently released a 2G/3G Mobile Infrastructure and Subscribers Report on the global wireless communication equipment market in 2009. According to the report, major changes have occurred in the shares of the global wireless communication market. 展开更多
关键词 ZTE Base station Market Shares Climb to World’s Top 4 position Base World GSM
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Development of Virtual Reference Station in Kinematic Schemes of Geodetic GPS Network Using the Method of Maximum Informative Zone
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作者 Arif Shafayat Mehdiyev Ramiz Ahmed Eminov Hikmat Hamid Asadov 《Positioning》 2013年第4期267-270,共4页
The factual data on error of positioning in VRS GPS networks have been analyzed, where the mobile receiver is provided with VRS. The method of highly informative zone is suggested for removal of initial vagueness in s... The factual data on error of positioning in VRS GPS networks have been analyzed, where the mobile receiver is provided with VRS. The method of highly informative zone is suggested for removal of initial vagueness in selection of reference stations for purposes of development of VRS on the basis of minimum GPS network, composed of three reference stations. The recommendations on use of suggested method are given. 展开更多
关键词 GPS Receiver Virtual Reference station KINEMATIC SCHEMES positioning GEODETIC Network
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A Two-Station Passive Locating Solution Independent of the Baseline Length 被引量:1
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作者 Tao Yu 《Open Journal of Applied Sciences》 2020年第7期476-485,共10页
The two-station positioning system based on time difference and azimuth measurement has measurement redundancy. Therefore, not only can a positioning solution which is completely independent of the baseline length bet... The two-station positioning system based on time difference and azimuth measurement has measurement redundancy. Therefore, not only can a positioning solution which is completely independent of the baseline length between two stations be derived, but also the baseline length can be solved as an unknown quantity. These findings not only enhance the performance of the two-station positioning system, but also provide a design basis for the construction of a self-organizing dynamic intelligent positioning system. 展开更多
关键词 positioning without Baseline Two-station Locating Time Difference Direction Finding Path Difference Passive Location Self-Organizing System
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基于全站仪定位的辐射场测量方法研究 被引量:1
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作者 赵原 刘立业 +6 位作者 李华 刘学刚 程锦锋 王晓龙 龙泽宇 李会 陈凌 《辐射防护》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期336-342,共7页
在核设施检修或退役中,往往需要对现场的辐射剂量场进行测量。传统的剂量率仪不支持空间坐标测量,需要额外的坐标测量工具,且剂量测量和坐标测量不同步,使得测量效率受到限制。针对该问题,提出了一种基于全站仪定位的测量方法,可同时测... 在核设施检修或退役中,往往需要对现场的辐射剂量场进行测量。传统的剂量率仪不支持空间坐标测量,需要额外的坐标测量工具,且剂量测量和坐标测量不同步,使得测量效率受到限制。针对该问题,提出了一种基于全站仪定位的测量方法,可同时测量剂量率和对应的空间坐标,定位精度为mm级,研制了测量系统样机。使用样机对某个水泥固化放射性废物桶进行了测试实验,与蒙特卡罗计算结果进行对比,测量值与模拟值的相对偏差遵循正态分布,平均偏差为12.8%,标准偏差为9.37%,数量大约占96%的测量点位的相对偏差在[-30%,5%]的范围内,体现了较高的测量精度。对某核设施厂房的另外两个较为复杂的场景进行辐射场测量,使用对数变换普通克里金方法对离散的测量点进行辐射场插值计算,三维辐射场重构结果的平均相对偏差可控制在50%左右。结果表明通过基于全站仪的辐射场测量系统可对现场的三维辐射场进行重构,精度可以满足三维辐射场的应用需求。 展开更多
关键词 γ辐射场测量 三维辐射场重构 全站仪定位 辐射防护最优化
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基于组合圆锥构型的水下声学定位系统布站优化 被引量:1
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作者 马顺南 路宇 +2 位作者 王炯琦 何章鸣 周萱影 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期10-20,共11页
在水下目标定位中,布站构型的共面约束会导致目标单点定位的几何精度因子(GDOP)理论最小值不能达到。为改善水下布站的观测矩阵,将单圆锥扩展为组合圆锥构型布站模式。然而,传统的优化算法易陷入局部最优且存在收敛效率低等问题。针对... 在水下目标定位中,布站构型的共面约束会导致目标单点定位的几何精度因子(GDOP)理论最小值不能达到。为改善水下布站的观测矩阵,将单圆锥扩展为组合圆锥构型布站模式。然而,传统的优化算法易陷入局部最优且存在收敛效率低等问题。针对以上问题,提出了一种改进的自适应粒子群算法。首先提出了一种有共面约束的水下声学定位系统组合圆锥构型,并证明了所提出的组合圆锥构型具有可叠加性、可旋转性以及GDOP旋转不变性;其次,针对布站优化指标单一的问题,构建了一种基于水下目标全局GDOP的布站优化准则;在此基础上提出了一种基于自适应粒子群的优化算法,并应用于组合圆锥构型下的水下声学定位系统布站优化。所提出的自适应粒子群算法能增强布站的全局最优性,提高算法收敛效率和水下目标的定位精度。 展开更多
关键词 水下声学定位 布站几何 组合圆锥构型 自适应粒子群算法 几何精度因子
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大型封闭空间中UWB定位基站拓扑的通用设计方法 被引量:1
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作者 钟映春 田志豪 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期231-240,共10页
超宽带(ultra-wide band,UWB)技术是无人装备在巡检具有多障碍物的大型封闭空间时获取定位坐标的主要方法之一。目前主要依赖人工方式设计UWB定位基站拓扑的构型、位置和数量。这种方式存在设计效率低下,设计效果未知,性价比难以确定等... 超宽带(ultra-wide band,UWB)技术是无人装备在巡检具有多障碍物的大型封闭空间时获取定位坐标的主要方法之一。目前主要依赖人工方式设计UWB定位基站拓扑的构型、位置和数量。这种方式存在设计效率低下,设计效果未知,性价比难以确定等问题。为此,本文提出了一套较为科学完善的定位基站拓扑评价体系,并提出了一种在大型封闭空间中自动设计定位基站拓扑的通用方法。该方法以仿真模拟为基础,通过遗传算法结合拓扑评价体系,自动生成贴合实际应用场景的最优拓扑方案,包括最优的基站布设数量以及布设位置信息。实验结果表明:1)经通用设计方法生成的拓扑相比使用基站数量最多的拓扑,综合性能提高了6.2%;相比使用基站数量最少的拓扑,综合性能提高了21.2%。2)经通用设计方法生成的拓扑相比人工设计的锯齿形拓扑,综合性能提高了11.4%,设计效率提高了92.9%。可见,针对具有多障碍物的大型封闭空间场景,本文的方法可以在较短的时间内设计出综合性能较优,性价比较高的定位基站拓扑,为无人装备在此类大型封闭空间中开展全自主定位和巡检奠定了基础。 展开更多
关键词 大型封闭空间 超宽带 基站拓扑 自动设计
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CTCS-2+ATO列控系统对短站坪长度需求适应性研究
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作者 张敏慧 张伟 +2 位作者 刘长波 宋睿 全宏宇 《铁道工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期74-79,共6页
研究目的:对于有地下线路的铁路工程,由于开挖土方等方面的问题,要求站坪长度尽量缩短,以节省工程投资。现有CTCS-2+ATO列控系统因其安全防护距离设置位置、车载设备安装位置、适应的运行速度较高等原因,对站坪长度要求较CBTC列控系统长... 研究目的:对于有地下线路的铁路工程,由于开挖土方等方面的问题,要求站坪长度尽量缩短,以节省工程投资。现有CTCS-2+ATO列控系统因其安全防护距离设置位置、车载设备安装位置、适应的运行速度较高等原因,对站坪长度要求较CBTC列控系统长,成为在市域铁路运用时的不利因素,需要对其进行短站坪长度需求的适应性分析并提出适宜的解决方法,提升系统的竞争力。研究结论:(1)侧线股道增设安全线,基于列车停稳信息及时解锁过走防护区段、利用应答器报文增加过走防护区段信息、及时回缩列控移动授权范围等配套方法,将安全距离、附加距离设于目标点信号机的内方,利用安全线及咽喉区线路缩短股道区线路长度;(2)合理约束车载应答器接收天线安装位置,根据市域列车运行速度计算、确定可靠解析出报文所需要的应答器距离信号机距离,以及应答器组间最小距离要求,最终确定股道出站应答器安装位置最小长度需求;(3)经折返线道岔侧向的进路不发低频码,轨道电路长度仅考虑轨道占用检查时间,进一步缩短折返道岔区段长度要求;(4)本研究成果在市域铁路中有广阔的运用前景。 展开更多
关键词 CTCS-2+ATO 短站坪长度 安全距离 设置位置
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基于多径辅助的AOA-TOA三维单站定位方法研究
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作者 王洋 曾伟 +3 位作者 廖希 王森 林峰 梁吉申 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2024年第6期1071-1078,共8页
为解决城市非视距(non line of sight,NLOS)环境下三维单站定位方法精度低和需要先验信息的问题,提出基于多径信号到达角度(angle of arrival,AOA)和到达时间(time of arrival,TOA)的三维单站定位方法。利用移动基站在不同位置上的多径... 为解决城市非视距(non line of sight,NLOS)环境下三维单站定位方法精度低和需要先验信息的问题,提出基于多径信号到达角度(angle of arrival,AOA)和到达时间(time of arrival,TOA)的三维单站定位方法。利用移动基站在不同位置上的多径AOA估计散射中心位置;利用散射中心的多径TOA构建定位目标函数,并通过散射中心位置对目标位置进行约束,将定位问题转换为带约束的优化问题;利用列文伯格-马夸尔特(Levenberg Marquardt,LM)算法求解目标位置。仿真结果表明,所提方法在无需额外环境先验信息情况下,较对比算法提高了定位精度。 展开更多
关键词 三维单站定位 城市非视距环境 先验信息 多径信号
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湖南省卫星导航定位基准站网服务体系建设及思考
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作者 何庆 欧阳霖 +3 位作者 陈春花 靳文凭 张玉冰 史照清 《国土资源导刊》 2024年第3期1-8,共8页
卫星导航定位基准站网是重要的国家空间基础设施,对国家安全和国民经济建设具有重要意义。湖南省卫星导航定位基准站网(HNCORS)经过多年发展,其网型结构不断优化,用户并发服务能力得到提升,服务领域不断拓展。随着数字中国建设和数字经... 卫星导航定位基准站网是重要的国家空间基础设施,对国家安全和国民经济建设具有重要意义。湖南省卫星导航定位基准站网(HNCORS)经过多年发展,其网型结构不断优化,用户并发服务能力得到提升,服务领域不断拓展。随着数字中国建设和数字经济的蓬勃发展,高精度位置服务需求日益旺盛,HNCORS迎来了新的发展机遇,同时也面临新的挑战,如在监管机制、基础设施、自主创新和共享融合等方面存在不足。为了解决这些问题,湖南开展了卫星导航定位基准站网服务体系建设。本文首先描述了HNCORS服务体系建设背景;然后从管理机制、基础设施和核心技术三个方面阐述建设过程,总结出在服务模式、应用领域和共享融合方面取得的成效;最后对其未来发展进行展望,并从要素保障、自主创新、发展与安全三个方面提出针对性建议,可为卫星导航产业的发展和相关部门政策制定提供参考。 展开更多
关键词 卫星导航 定位基准站网 高精度位置服务体系 湖南
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基于定位观测站图像实现草原植被覆盖度自动化提取的方法比较
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作者 辛玉春 赵新来 +3 位作者 李宏达 王九峦 马文文 王迎旭 《草业科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1506-1518,共13页
植被覆盖度是草原生态监测和研究中极其重要的指标。本研究采用无人值守定位观测站获取样方图像数据集,比较选取多种提取算法,旨在解决定位连续观测中不同样方的大量图像数据集如何自动化提取植被覆盖度指标的难题。本文使用绿度指数法... 植被覆盖度是草原生态监测和研究中极其重要的指标。本研究采用无人值守定位观测站获取样方图像数据集,比较选取多种提取算法,旨在解决定位连续观测中不同样方的大量图像数据集如何自动化提取植被覆盖度指标的难题。本文使用绿度指数法、随机森林(RF)、支持向量机(SVM)和反向传播(BP)神经网络不同图像分割方法提取不同草地类型的覆盖度,并讨论绿度指数之类的阈值分割方法与机器学习方法的优劣、3种机器学习算法产生不同分类效果的原因以及覆盖度数值产生误差的主要原因。结果表明,机器学习算法可灵活解决定位观测站样方图像集的快速自动化提取植被覆盖度问题。绿度指数阈值分割方法应用于植被覆盖度的分割效果较差;RF算法在高寒草原的分割精度较高,SVM在温性草原和温性荒漠草原中分割效果较高,BP神经网络在高寒草甸的覆盖度提取中更有优势。本研究可为新时代草原生态监测的信息化和智能化监测设备研发提供重要的参考依据。 展开更多
关键词 青藏高原 高寒草原 机器学习 图像分割 定位观测站 植被覆盖度 动态监测
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城市生态系统长期定位观测数据与服务评估的关系
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作者 孙尚伟 孙振凯 +4 位作者 张群 王成 刘颂颂 沈德才 林若宜 《中国城市林业》 2024年第3期62-70,共9页
城市生态系统为城市和市民提供的服务功能是城市生态系统国家定位观测研究站(以下简称城市站)观测和研究的重点内容。为强化城市站观测数据的统一性、系统性和可对比性,以及合理利用观测数据评估生态系统服务,文章首先通过梳理国内外城... 城市生态系统为城市和市民提供的服务功能是城市生态系统国家定位观测研究站(以下简称城市站)观测和研究的重点内容。为强化城市站观测数据的统一性、系统性和可对比性,以及合理利用观测数据评估生态系统服务,文章首先通过梳理国内外城市站的管理和观测研究实践,针对目前城市站数据观测和管理上存在的问题提出对策建议;其次在梳理城市生态系统服务与观测指标关系的基础上,构建基于观测数据的生态系统服务评估框架,以提升观测数据的利用价值,提高城市站的社会服务能力和影响力;最后从提升城市站观测数据质量、丰富观测研究成果类型,以及服务评估框架的可行性提出思考。 展开更多
关键词 城市站 城市生态系统服务评估 长期定位观测指标 生态服务评估指标 服务评估框架
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北斗卫星导航定位基准实时服务格网化方法——以山东省为例
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作者 高士民 袁锐 +2 位作者 田茂荣 刘植 徐亚力 《山东国土资源》 2024年第1期58-64,共7页
当前,北斗卫星导航定位基准实时服务以虚拟参考站定位模式为主,随着用户的不断增加,导致平台端运算压力陡增。针对该问题,提出了一种融合格网与地形信息的立体格网定位方法,并对格网划分策略进行了系统性研究。以山东省北斗卫星导航定... 当前,北斗卫星导航定位基准实时服务以虚拟参考站定位模式为主,随着用户的不断增加,导致平台端运算压力陡增。针对该问题,提出了一种融合格网与地形信息的立体格网定位方法,并对格网划分策略进行了系统性研究。以山东省北斗卫星导航定位基准站网为例,选择16个野外测试点对格网化后的实时服务进行了实测验证,平面外符合定位精度优于1.5cm,高程外符合定位精度优于2.0cm。实现了厘米级增强定位,在满足网络实时定位精度的前提下,大幅降低数据中心的运算压力。 展开更多
关键词 卫星导航 基准站 立体格网定位 RTK
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一种提高多基地天波雷达目标定位精度的方法
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作者 贺承杰 杨彬 杜保平 《电子信息对抗技术》 2024年第3期35-41,共7页
分析了引起多基地天波雷达目标定位误差的原因,对测距误差和定位模型误差两种影响定位精度的主要因素进行了仿真计算。比较发现,定位误差主要来源于多站定位模型,由定位模型中电离层虚高的假定条件与实际不符所引起。给出了减小模型误差... 分析了引起多基地天波雷达目标定位误差的原因,对测距误差和定位模型误差两种影响定位精度的主要因素进行了仿真计算。比较发现,定位误差主要来源于多站定位模型,由定位模型中电离层虚高的假定条件与实际不符所引起。给出了减小模型误差,提高定位精度的方法。以某多基地天波雷达系统为对象,对修正后的定位模型进行了不同误差条件下的模拟测试,并利用系统对目标船的跟踪数据进行了验证。结果表明,模型改进后目标定位的精度得到了较大程度的提高。 展开更多
关键词 天波雷达 多站联合定位 误差分析 定位精度 电离层虚高
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一种基于超宽带基站设置虚拟围栏的手术室移动医疗设备定位方法
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作者 靳祖光 《医疗装备》 2024年第10期23-26,30,共5页
针对医院手术室各手术间存在大量移动医疗设备交叉使用难以实时定位管控的难题,该研究提出一种时效性高、易于部署且定位准确度相对较高的基于UWB技术的实时定位方法。该方法包括对超宽带(UWB)基站的拓扑布局,在手术室走廊、设备间内应... 针对医院手术室各手术间存在大量移动医疗设备交叉使用难以实时定位管控的难题,该研究提出一种时效性高、易于部署且定位准确度相对较高的基于UWB技术的实时定位方法。该方法包括对超宽带(UWB)基站的拓扑布局,在手术室走廊、设备间内应用改进的飞行时间(TOF)双边双向测距定位法定位,在手术间入口设置虚拟围栏判断设备是否进入。经试验,该方法可大幅度降低UWB基站布置数量,具备厘米级定位精度和较高识别率,可替代传统的手术室移动医疗设备人工定位管控方式。 展开更多
关键词 手术室 移动医疗设备 室内定位 超宽带基站 飞行时间 虚拟围栏
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北斗三号带状CORS系统基准站布设距离研究 被引量:4
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作者 王剑超 高成发 +3 位作者 刘濛濛 尚睿 张瑞成 王付有 《测绘工程》 2024年第1期62-70,共9页
针对传统的CORS系统在高速公路等带状区域场景下存在的定位性能不足问题,尝试通过构建单站RTK和多站VRS结合的带状CORS系统从而提升定位性能,并实地采集多组不同基线长度的北斗三频观测数据,测试在满足平面2 cm、高程3 cm的最大定位误... 针对传统的CORS系统在高速公路等带状区域场景下存在的定位性能不足问题,尝试通过构建单站RTK和多站VRS结合的带状CORS系统从而提升定位性能,并实地采集多组不同基线长度的北斗三频观测数据,测试在满足平面2 cm、高程3 cm的最大定位误差前提下,该种CORS服务模式下基站的合理布设距离。实验结果表明,在开阔、轻微遮挡和中度遮挡环境下,满足该定位精度的基线长度分别可以达到30 km、19.7 km、15 km,而对于更长的基线,其定位精度及模糊度固定成功率均明显下降,不能保证定位的可靠性。 展开更多
关键词 带状场景 地基增强系统 北斗卫星系统 RTK定位 站间布设距离
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基于智能手机自设基站的相对定位分析 被引量:1
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作者 蓝敏益 高成发 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第5期468-472,478,共6页
针对国内外无CORS站服务地区存在的定位精度低、可靠性差等问题,提出一种利用智能手机设立自设基站进行差分定位的方法。该方法使用外接天线来提升智能手机GNSS观测数据质量,并使用射频屏蔽箱等设备共同组成自设基站。采用智能手机华为M... 针对国内外无CORS站服务地区存在的定位精度低、可靠性差等问题,提出一种利用智能手机设立自设基站进行差分定位的方法。该方法使用外接天线来提升智能手机GNSS观测数据质量,并使用射频屏蔽箱等设备共同组成自设基站。采用智能手机华为Mate40作为流动站,分别同传统CORS基准站和自设基站进行RTK定位,并设计静态、步行、骑车3组实验来评估自设基站的服务能力。实验结果表明,静态实验中,智能手机华为Mate40同自设基站的RTK定位精度可达cm级;动态实验中,智能手机华为Mate40分别同自设基站、CORS基准站差分的RTK定位精度均能达到dm级,2种方式的平面定位精度差异在0.1 m左右。基于智能手机的自设基站能够提供稳定的基准站服务,满足特定场景下的测绘工作需求。 展开更多
关键词 智能手机 自设基站 相对定位 精度分析
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密林环境空地协同GNSS/UWB快速高精度定位技术
19
作者 王星星 张子腾 +3 位作者 盛传贞 蔚保国 张京奎 易卿武 《导航定位与授时》 CSCD 2024年第1期53-64,共12页
针对密林中卫星信号遮挡难以实现快速高精度定位的问题,提出了一种密林环境空地协同全球卫星导航系统/超宽带(GNSS/UWB)高精度定位方法。该方法综合考虑无人机平台在空旷环境快速运动与超宽带的强穿透性测量等特征,通过无人机携带GNSS/... 针对密林中卫星信号遮挡难以实现快速高精度定位的问题,提出了一种密林环境空地协同全球卫星导航系统/超宽带(GNSS/UWB)高精度定位方法。该方法综合考虑无人机平台在空旷环境快速运动与超宽带的强穿透性测量等特征,通过无人机携带GNSS/UWB集成化载荷,以移动单基站模拟多基站,配合密林中UWB标签组网测距,完成密林中UWB标签定位。对基站布设方案展开研究,为密林环境下空地协同GNSS/UWB快速高精度定位技术应用提供基站布设指导和依据,并且利用密林环境下实测测距实验+仿真定位实验对提出的方法进行验证。结果表明,所述方法可有效实现密林环境下的快速高精度定位,精度达到分米级,并且通过优选基站布设网型、范围及高度可有效提高定位精度,为密林环境下快速高精度定位方法提供了理论支撑。 展开更多
关键词 高精度定位 空地协同 密林环境 超宽带 基站构型
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高速铁路旅客站内无源定位框架研究
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作者 戴智丞 李得伟 郭佳 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期212-223,共12页
针对既有室内空间无源定位方法存在高度依赖蓝牙等外部设备而产生的成本高、精度有限的问题,提出一种组合改进图像检索和基于词袋树的运动恢复结构算法的站内定位框架。首先,根据站内不同区域的图像局部特征分布统计结果,将存在空间相... 针对既有室内空间无源定位方法存在高度依赖蓝牙等外部设备而产生的成本高、精度有限的问题,提出一种组合改进图像检索和基于词袋树的运动恢复结构算法的站内定位框架。首先,根据站内不同区域的图像局部特征分布统计结果,将存在空间相关的图像集进行聚类,形成图像词袋树;其次,通过剪枝及合并计算操作精简树形结构,并针对不同站内区域对应的分枝图像集选择改进分层式运动恢复结构算法,进行站内空间的三维重建,得到空间三维点云;最后,输入旅客视角图像,基于局部敏感哈希编码的DenseNet网络图像检索算法得到视图相似图像,计算其与三维点云空间映射关系,并输出旅客位置坐标。选取衡水北站进行案例验证,结果表明:构建的站内定位框架具有更强的三维重建能力、低误差和高效率,与实际坐标误差保持在1%以下,检索效率提高3.21%~5.61%。该站内定位框架可为高铁客站旅客出行服务质量和运输效能提升提供有效的架构指导和技术支撑。 展开更多
关键词 高速铁路客站 空间无源定位 站内定位框架 深度卷积神经网络 运动恢复结构 图像检索
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