斜井钻机钻具处理机械手设计

斜井钻机钻具处理机械手用于排管架与井口之间往返自动夹持与递送钻具,是斜井钻机钻具传输中最为关键的设备。为此,设计了斜井钻机钻具处理机械手。该机械手主体采用复式四连杆机构,包括主臂、副臂、长摇杆、短摇杆以及主臂与副臂之间连接的副臂液缸。液压系统采用开式循环系统,利用电机带动变量泵为系统提供1个流量可以变化的动力源;系统输出的最大工作压力为21 MPa,最大流量120 L/min。试验结果表明,机械手可实现井架倾角从45°到90°的斜井钻机在井口快速对扣作业,具有操作灵活可靠、运动平稳、拆装方便等优势。

窄体四臂锚杆锚索钻车的设计

窄体四臂锚杆锚索钻车是一种专业的锚杆锚索机械化支护设备,适用于多种掘进工艺,该钻车是在两臂锚杆锚索钻车的基础上,增设一对灵活变位的钻臂机构,一次定位可实现顶锚杆锚索及帮锚杆的全断面支护作业,同时兼有探底板、迎头短探等功能,解决了采用单体锚杆钻机进行巷道支护用人多、劳动强度大、作业环境恶劣、安全性差等问题。

某型锚杆钻车的研究与设计

四臂锚杆钻车是一种新型的连续采煤机后配套顶板支护设备。文章详细地介绍了四臂锚杆钻车的主要技术参数及其结构特点,并分析了该项目的创新点和技术关键。

双巷掘进工作面四臂锚杆钻车的设计与应用

为了提升采煤设备在煤矿井下巷道的开采能力,加强其支护效率,详细介绍了一种四臂锚杆钻车整体设计思路。并将此设备在煤矿双巷掘进工作面进行了应用,证明了其具有良好的应用效果,可提升采掘效率和支护效率。

PLC在四臂锚杆钻车电气控制系统中的应用

介绍了PLC在控制系统中对四臂锚杆钻车的工作状况进行实时监控,及时发现和处理各种故障隐患,保证电气控制系统正常安全运行。