一种新型桥式抓斗卸船机

文中介绍一种新型桥式抓斗卸船机,阐述了其工作原理及总体布局。有别于当前常用的抓斗卸船机,新型桥式抓斗卸船机采用双小车异向运动补偿方式,抓斗机构采用标准减速器,实现了抓斗卸船机的抓斗小车运动、工作功能。性能特点较佳,综合性能较好,具有一定的应用推广价值。

一种纯电动四卷筒抓斗卸船机换绳方法

介绍了一种四卷筒抓斗卸船机卷筒单动换绳方法。该抓斗卸船机的小车运行电机、抓斗起升电机和抓斗开闭电机均采用变频电机,机构在停止制动状态时,人工断开非换绳侧的离合装置;通过控制小车运行电机和抓斗起升电机或者抓斗开闭电机的转速和旋转方向,利用行星差动减速器的差动原理,使设置在同一个行星差动减速器上的一个卷筒转速为零,另一个卷筒以合成速度旋转,实现纯电控换绳。该方法操作方便,可提高维保效率。

桥式抓斗卸船机皮带的粉尘治理

本文介绍了一种桥式抓斗卸船皮带机的粉尘治理方案,分析桥式抓斗卸船皮带机的扬尘点及产生粉尘的主要原因,介绍了皮带机除尘选型计算方法及其应用在新港码头的运行效果。

桥式抓斗卸船机主要机构的质量控制与调试分析

针对桥式抓斗卸船机主要机构,提出各机构质量控制措施;结合各机构实际工况,分析其电控调试方案,提出不同机构常见故障隐患与解决措施。相关方案能够提升卸船机整机质量,对卸船机设备的设计、创新、运维具有参考价值。

桥式抓斗卸船机随动式钢丝绳润滑系统

桥式抓斗卸船机的钢丝绳润滑保养是港口设备维护的一项关键步骤。传统钢丝绳润滑方式是人工刷油,不仅效率低下,还可能导致安全问题。近年来,智能润滑技术发展迅速,港口设备的润滑保养工作开始向自动化、智能化转型。然而,卸船机钢丝绳的润滑依然是一个技术挑战。本文通过创新技术,研发出一种随动式钢丝绳润滑系统,该系统可在卸船机移动过程中,将小车机构滑轮的动能通过机械传动传递给润滑泵,并通过控制系统进行精准控制,实现对钢丝绳的自动润滑。随动式钢丝绳润滑系统的成功应用,突破了现有卸船机起升开闭钢丝绳润滑存在的技术瓶颈,为国内桥式起重设备的创新发展提供技术支撑。

3000 t·h^(-1)桥式抓斗卸船机风载下强度计算及机械故障分析

以3000 t·h^(-1)桥式抓斗卸船机作为分析对象,计算结构在非工作状态下的风载。以最大风速55 m·s^(-1)、风压1900 N·mm^(-2)作为风载输入,按风向转化为3种工况并与固定载荷结合。计算结果表明,在固定载荷+侧风与后侧风组合载荷作用下结构应力达到最大,为114.728 MPa,较其他2种工况高约14.5%。然后,结合实际应用梳理和统计故障。由于卸船机结构大、零件多、故障点多,按照故障来源分类卸船机机械故障,并对各类故障的消除提供具体的方法和措施。在实践过程中发现,采用现代智能手机对噪声进行实时监控,具有成本低、监控效果良好等诸多优点,能够对故障的预警和故障源的查找起到很好的作用。在卸船机或相近设备的维护过程中,可以推广并利用这些手段。

3000 t·h^(-1)桥式抓斗卸船机结构局部稳定性计算

稳定性是结构正常工作的前提,以3000 t·h^(-1)桥式抓斗卸船机作为分析对象,采用理论计算的方法对其局部稳定性展开计算。该型卸船机主要由臂架、塔架腿、门架腿构成,这3部分的局部稳定性直接决定了整个卸船机的稳定性,因此需要对其盖板和腹板展开计算。首先根据结构受载、板壳参数计算板上边应力、板下边应力、板的剪切应力和复合应力,然后计算材料的等效临界压应力及等效临界复合应力,再求得各结构板件的材料利用率,最后根据起重机设计规范对计算结果进行评定。结果表明,板上最大边应力和复合应力分别为158 MPa和166.32 MPa,此时材料的等效临界压应力为211.77 MPa、等效临界复合应力为188.36 MPa;材料最大利用率为0.88,满足规范要求。此计算方法能够为卸船机设计和优化提供基础数据,也能够为卸船机及同类结构件的稳定性分析提供一定的借鉴和参考。

基于悬索理论的卸船机抓斗开闭问题研究

文中针对因钢丝绳悬垂造成的卸船机抓斗不能顺利开闭以及定位不准确问题,以某型2500t/h电差动四卷筒桥式抓斗卸船机为研究对象,基于悬索理论建立两端等高、不等高悬索索长与端处悬索张力关系式以及垂度和中央挠度的表达式,并对各关键参数进行了定量分析。最后通过Matlab中Simulink模块仿真得到抓斗在任意位置开启、闭合时海陆两侧开闭卷筒角位移以及抓斗在任意位置开启所需开闭卷筒旋转角位移,为卸船机抓斗的定位和开闭控制研究提供理论基础。

基于Voronoi算法的卸船机抓斗骨架机器视觉识别

近年来,机器视觉识别依旧是炙手可热的话题,骨架是基于物体形状特征的简化对象描述方式,得到理想的物体骨架具有重要的意义。卸船机的抓斗骨架视觉识别是抓斗卸船机全自动能否完成预定目标的重要影响因素,机器视觉识别并非是在处理线性的数据,即识别对象和识别背景是随着时间的变化而变化的。骨架作为物体形状的一种表示方式,与采用轮廓描述形状相比,拥有许多优点。该方法将目标的外形特征与最大圆弧、主干等相关,便于目标形态的保持与重建。总的来说,基于Voronoi算法的卸船机抓斗骨架识别成功率有了较大的提升。

应用于抓斗卸船机的微孔挡风板防尘效果研究

煤炭输出港码头前沿存在的粉尘污染现象,对周边居民和港区工作人员造成很大困扰。治理粉尘的技术主要分为防尘和除尘2种。常用的除尘方法喷淋除尘和干法除尘都有一定的效果和场合限制,而挡风板防尘通过设置带孔网板形成风障,降低风速,从而抑制粉尘扩散,已在国外码头取得较好效果。文中在应用流体动力学的基础上,同时用离散单元法将离散的微小单元对粉尘颗粒进行耦合模拟,对应用于抓斗卸船机上的挡风板防风效果进行了研究,为工程应用提供参考。

桥式抓斗卸船机三通溜槽改造的EDEM分析

结合沧州矿石港务公司桥式抓斗卸船机的使用情况,本文提出了一种针对改造三通溜槽的方法,并借助EDEM分析的方式,模拟分析了散状物料在传输过程中表现的颗粒体系行为特征。结果显示,经过改造后,有效解决了设备皮带跑偏、撒料、跑停等问题,在提高作业效率的同时也减轻了作业人员的劳动强度。

双转动抓斗导向轮设计优化

针对卸船机抓斗导向轮常见故障,对双转动抓斗导向轮进行优化设计。介绍了其结构形式和工作原理。该双转动导向轮使用后,可以有效避免抓斗导向轮常见故障的出现。

四倍率剪式抓斗在卸船机上的应用

抓斗广泛应用于港口、码头散料卸船时的作业,作为卸船机的关键部件,它的使用寿命、效率、维护性等各方面指标都会直接影响卸船作业的效率,影响港口、码头的正常运行。传统长撑杆双颚瓣抓斗进舱抓取作业时易形成散货陡坡,散货滑落易埋没抓斗,抓斗在散货陡坡作业易倾倒,与清舱设备发生碰撞等复杂工况,不适于卸船机散货自动化作业。以烟台港矿石码头为例,桥式卸船机应用四倍率剪式抓斗低重心防侧倾,效率高。结果表明:采用新式剪式抓斗自动化作业后,安全性、维护性、可靠性、作业效率都得到明显提升,可为实际生产应用提供参考。

行星差动减速箱断齿改进

针对桥式抓斗卸船机支持开闭差动减速箱第一齿轮副损坏问题,通过从设计、齿轮材料质量等方面对差动减速箱进行分析,并采用CAE仿真的技术,模拟在实际工作载荷下齿轮的接触区域,找出差动减速箱断齿原因,提出改进方案。实践表明,该方案可以有效提高设备整体性能。

基于改进关联规则的卸船机故障预测模型

为使桥式抓斗卸船机安全稳定运行,针对大量监测数据利用率低、故障诊断不及时等问题,提出了基于兴趣度关联规则的卸船机故障预测模型方法。采用传感器监测和时域分析方法获取卸船机运行参数空间,利用聚类离散算法将监测数据根据其属性值域离散为非线性聚类区间,获取卸船机关联规则组,提取状态数据关联维的权重系数,构建状态监测数据关联规则指向性特征约束函数模型,通过预测模型中关联规则状态的改变实现故障预测。实验结果表明,该方法能有效表征卸船机运行状态监测的关联内部特征信息,实现对卸船机故障类别的预测,降低卸船机故障发生的频率。

基于三维感知技术的卸船机取料点连续自动定位方法

针对自动化抓斗卸船机作业过程中难以实现抓取位置的连续自动定位的难题,提出了一种基于三维轮廓感知技术的抓斗卸船机连续自动定位的方法.该方法利用三维感知技术,实现对散货料堆的实时三维成像与表面结构恢复,在此基础上将一种新的取料点算法应用到卸船过程中,结合传感器技术等实现了抓斗卸船机的连续自动定位,实验结果证明了该方法的可靠性和有效性.

抓斗卸船机性能评估新方法

研究了各种抓斗卸船机生产率计算方法,对比分析了其优缺点和适用场合,基于机械性能计算方法,提出了抓斗卸船机性能评估新方法。建立了测试记录有效性准则,定义了一些修正系数,以有效消除物料、工况等不确定性因素的影响。计算结果表明:自动作业模式与人工作业模式相比,额定生产率提升率为3.12%,实际生产率综合提升率为7.97%,因此,新方法评估结果准确合理,并易于实现不同作业模式间的自动化程度对比分析。

基于ANSYS的桥式抓斗卸船机结构抗震性能分析

针对桥式抓斗卸船机在地震作用下的动态响应和抗震性能问题,对卸船机结构在地震作用下的结构强度、应变特性、轮压稳定性以及损伤模式等方面进行了研究,提出了基于ANSYS的结构抗震分析方法。结合传统岸桥和建筑抗震分析理论,利用ANSYS建立了桥式抓斗卸船机钢结构有限元模型,对卸船机在不同工况和不同地震激励下的位移响应、应力响应和轮压进行了地震等效静载分析计算,明确了卸船机的关键位置。在等效静载分析的基础上,根据拟建场地的基础特性和卸船机的结构振动特性,选取了合适的抗震设计反应谱和典型地震波记录,对卸船机主要工况在不同地震激励下进行了反应谱分析和动力时程分析,并将其与等效静载分析的实验数据进行了对比研究。实验结果表明:桥式抓斗卸船机有较好的抗震性能,满足规定的抗震设防烈度7度,保证了其钢结构设计的正确性,对卸船机的抗震研究领域和工程应用具有参考意义。

新型全自动抓斗卸船系统

针对抓斗卸船机司机劳动强度大、安全性低、机械可靠性无法保证等一系列难题,首创性地提出了一套全自动化卸船作业方案。对该方案做出了详细阐述,包括系统运行模式、作业流程和几种策略优化方法,并与传统卸船工艺做了综合详尽的对比分析。该全自动抓斗卸船机在上海港罗泾矿石码头实施后,经过轻重载调试目前已投入正式生产。对装备性能的全面测试结果证明,与传统作业方式相比,该系统作业效率显著提高,人员劳动强度大幅降低,同时为机械运行可靠性和安全性提供了有力保障。

大型桥式抓斗卸船机托绳小车系统

青岛 2 5 0 0t/h矿石抓斗卸船机创造性地在大型抓斗卸船机中采用了抓斗起升、开闭与小车运行“三合一”的四卷筒差动补偿方式 ,其关键技术之一是首创研制出的四托绳小车系统。