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京广高铁联络线160m四线混合连续梁桥设计及关键技术 被引量:1
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作者 余艳霞 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第1期80-86,共7页
京广高铁联络线流溪河特大桥主桥采用(70+160+70)m四线混合连续梁方案跨越流溪河。该桥为四线铁路钢混混合梁式桥,文中介绍了该桥工程概况、结构构造及主要计算结果。为确定四线铁路混合连续梁桥的关键技术,采用结构分析软件对该桥等效... 京广高铁联络线流溪河特大桥主桥采用(70+160+70)m四线混合连续梁方案跨越流溪河。该桥为四线铁路钢混混合梁式桥,文中介绍了该桥工程概况、结构构造及主要计算结果。为确定四线铁路混合连续梁桥的关键技术,采用结构分析软件对该桥等效跨度、边中跨比、钢梁长跨比等结构参数进行对比研究,得出0.875倍预应力混凝土连续梁跨度为等效跨度、0.45~0.5的合理边中跨比、0.35~0.4的合理钢梁长跨比等结论。该桥中跨跨中设63 m钢梁,截面采用易于运输、施工方案更灵活的分离双箱钢梁截面,提高了结构适应性;中跨钢梁的设置减小了结构自重和梁高,提高了桥梁的跨越能力,减少工后徐变;中跨中钢梁替换常规混凝土梁,大大减小了主跨自重,边跨长度可进一步减小,有利于满足高速铁路刚度要求;钢梁采用整体吊装施工方案,减少了悬灌节段数,缩短了施工工期,为铁路高速发展提供了便利。 展开更多
关键词 高速铁路 四线铁路 铁路桥 钢混混合梁 梁式桥 混合梁
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现代化水库运行管理矩阵体系分析与构建关键问题研究
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作者 方卫华 袁威 杨浩东 《中国水利》 2024年第4期53-60,共8页
为支撑行业重点任务建设,提高现代化水库运行管理矩阵的建设水平,通过文献查阅、实地考察和交流咨询等方法,绘制了以工程安全、设施设备、影响区、运行调度和管理监督5个关键环节为一体的现代化水库运行管理矩阵构建体系“一张图”。给... 为支撑行业重点任务建设,提高现代化水库运行管理矩阵的建设水平,通过文献查阅、实地考察和交流咨询等方法,绘制了以工程安全、设施设备、影响区、运行调度和管理监督5个关键环节为一体的现代化水库运行管理矩阵构建体系“一张图”。给出了现代化水库运行管理矩阵的整体架构、层次演进和各要素之间的相互关系,系统梳理了现代化水库运行管理矩阵提出的背景、内涵和要求,对“四全”、“四制(治)”、“四预”、“四管”和雨水情监测预报、工程安全风险感控、生产安全风险感控“三道防线”的对象进行了系统整合和扩展,分析了各概念之间的相互关系和关键技术问题。研究结果表明,构建现代化水库运行管理矩阵是科技和管理水平发展的必然要求。 展开更多
关键词 现代化水库运行管理矩阵 一张图 风险管理 智慧管理 三道防线 四预
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化学工程与技术专业高水平创新应用型研究生人才培养模式的探索与实践
3
作者 谢宇 殷祚炷 周丹 《广东化工》 CAS 2024年第6期153-155,共3页
针对化学工程与技术专业研究生培养过程中,出现了培养模式单一、优质教学资源匮乏、实验操作技能差、应用思维能力弱化、科研创新能力不足等缺点,南昌航空大学环境功能材料教学团队以研究生创新能力培养为一条主线,以工程应用思维培养... 针对化学工程与技术专业研究生培养过程中,出现了培养模式单一、优质教学资源匮乏、实验操作技能差、应用思维能力弱化、科研创新能力不足等缺点,南昌航空大学环境功能材料教学团队以研究生创新能力培养为一条主线,以工程应用思维培养、功能材料实验技术方法培养和双导师制联合培养研究生为三大模式,以纳米材料、光催化分解水制氢、催化剂的设计合成及应用、催化剂可控合成及污染控制等四大创新研究方向为基石构建了独具特色的化学工程与技术专业研究生创新能力培养模式。实践发现,在此培养模式下能提升学科影响力与研究生培养质量,更利于创新型化学工程与技术专业研究生人才的培养。 展开更多
关键词 化学工程与技术专业 研究生培养 创新能力 一条主线 三大模式 四大创新 培养模式
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新型连杆式双料分装供送机构的设计及应用
4
作者 詹葵华 盛跃 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2024年第2期93-98,共6页
为实现双物料缓急有度地输出并分装入容器,提出一种新型连杆式供送机构。由1个能生成对称、自切且带有鲍尔点的特殊连杆曲线的四连杆机构,驱动2个阀门推杆执行带停歇的直线往复运动,以控制2个阀门交替开启和闭合。四连杆机构中曲柄、连... 为实现双物料缓急有度地输出并分装入容器,提出一种新型连杆式供送机构。由1个能生成对称、自切且带有鲍尔点的特殊连杆曲线的四连杆机构,驱动2个阀门推杆执行带停歇的直线往复运动,以控制2个阀门交替开启和闭合。四连杆机构中曲柄、连杆、摇杆及机架杆的杆长比为1:1.8371:1.8371:2,连接杆与连杆等长,夹角为109.47°。分装过程的仿真结果表明:锥形阀门在开启/闭合阶段,其运动位置对出料区域的控制可使落料量变化平稳;在1个运动周期内完成双物料的分装,提高装料的效率。研究为包装机械中的其他推送装置的设计提供新思路。 展开更多
关键词 供送机构 分装 四连杆机构 连杆曲线 直线往复运动
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Blackman-Nuttall窗FFT序列重构四谱线插值介损角测量方法
5
作者 焦裕鹏 王玮 贾明娜 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第3期176-182,共7页
采用快速傅里叶变换(FFT)在非同步采样时会产生频谱泄露和栅栏效应,影响介质损耗角的测量精度。为提高介质损耗角的测量精度,该文提出并建立一种基于Blackman-Nuttall窗FFT序列重构的四谱线插值介损角测量方法,对采样信号加Blackman-Nut... 采用快速傅里叶变换(FFT)在非同步采样时会产生频谱泄露和栅栏效应,影响介质损耗角的测量精度。为提高介质损耗角的测量精度,该文提出并建立一种基于Blackman-Nuttall窗FFT序列重构的四谱线插值介损角测量方法,对采样信号加Blackman-Nuttall窗进行FFT获得离散频谱序列,通过五点变换重构离散频谱序列,然后对重构后的序列进行四谱线插值修正得到电压和电流信号的基波相位,最后由两者的基波相位得到介质损耗角。通过在频率变化、采样点数变化、初始相位变化、直流分量变化、谐波分量变化和不同信噪比的噪声下仿真实验,表明该方法具有较高的介质损耗角测量精度。在与已用加窗傅里叶变换法相比,该方法运算量小、测量精度高,适用于对介质损耗角的精确测量。 展开更多
关键词 快速傅里叶变换 Blackman-Nuttall窗 五点变换 四谱线插值 介质损耗角
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鄱阳湖流域极端暴雨洪水防御对策探讨
6
作者 方少文 陈静 +3 位作者 张阳 温珍玉 黄刚 周锦鹏 《中国水利》 2024年第15期60-64,共5页
鄱阳湖流域雨量丰沛,暴雨洪水灾害频繁,给经济社会发展带来挑战。综合分析鄱阳湖流域历史上发生的极端暴雨洪水事件,并与郑州“7·20”特大暴雨、海河“23·7”流域性特大洪水进行对比分析,总结鄱阳湖流域防御极端暴雨洪水的现... 鄱阳湖流域雨量丰沛,暴雨洪水灾害频繁,给经济社会发展带来挑战。综合分析鄱阳湖流域历史上发生的极端暴雨洪水事件,并与郑州“7·20”特大暴雨、海河“23·7”流域性特大洪水进行对比分析,总结鄱阳湖流域防御极端暴雨洪水的现有举措,检视存在的短板弱项。借鉴海河“23·7”流域性特大洪水防御经验,提出加快构建雨水情监测预报“三道防线”、强化流域性大洪水应急测报能力建设、加强流域防洪“四预”能力建设、建立水文部门超标准洪水测报预案及加快流域超标准洪水防御预案的修订与动态调整等防御对策。 展开更多
关键词 极端暴雨洪水 洪水防御 “三道防线” “四预”能力 防御预案 鄱阳湖流域
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新文科背景下旅游管理专业“一线四立五融”课程思政体系构建
7
作者 吴佳 赵玉琪 《四川旅游学院学报》 2024年第5期96-100,共5页
新文科建设的目标之一是培养新时代需要的高素质创新人才。文章以新文科建设为背景,构建旅游管理专业“一线四立五融”的课程思政体系,即以新型旅游人才的培养目标作为立德树人任务的主线,将立德、立志、立学、立行作为育人维度,将思政... 新文科建设的目标之一是培养新时代需要的高素质创新人才。文章以新文科建设为背景,构建旅游管理专业“一线四立五融”的课程思政体系,即以新型旅游人才的培养目标作为立德树人任务的主线,将立德、立志、立学、立行作为育人维度,将思政教育的理念、内容等有机融入旅游管理专业课程的五个教学环节,并提出了学科融合机制、行业联动机制和组织保障机制三大育人机制,以促进新文科教育理念的践行,培养适应文旅时代发展的新型旅游人才。 展开更多
关键词 新文科 旅游管理专业 课程思政 “一线四立五融”
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比较视野下横渠至阳明“四句教”的发展逻辑
8
作者 杨成虎 《宁波大学学报(人文科学版)》 2024年第1期28-39,共12页
基于“四句教”相关研究,探讨了“四句教”研究中容易被忽视的3个问题:(1)儒家“四句教”概念产生的历史文化背景,(2)横渠“四句教”与阳明“四句教”的异同,(3)体现在儒家“四句教”中的自宋至明儒家思想主客关系一体化的历史进程,力... 基于“四句教”相关研究,探讨了“四句教”研究中容易被忽视的3个问题:(1)儒家“四句教”概念产生的历史文化背景,(2)横渠“四句教”与阳明“四句教”的异同,(3)体现在儒家“四句教”中的自宋至明儒家思想主客关系一体化的历史进程,力图理出一条儒家的理学思想和心学思想的主客关系,在其发展完善过程中所走的由互含到绝待的逻辑理路。“四句教”是在中国佛教的历史文化背景下产生的,随着时代的发展,其内涵和特征也有变化;从北宋理学到明代心学,“四句教”从“心”“物”对待的积极有为和人格担当转为“心”“物”绝待的“致良知”与“至善”的统一,在逻辑理路上,“四句教”走完了主客关系发展和完善的历程。如果仅使用二分法的形式逻辑来讨论王阳明具有佛教逻辑本质的心物一体“四句教”,则难以触及其借佛扬儒、合佛于儒的哲学高度。 展开更多
关键词 王阳明 张载 “四句教” 儒家思想
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基于支路测距系数的四端输电线路故障定位研究
9
作者 林撒迦 刘宏君 《电工技术》 2024年第11期103-106,109,共5页
针对四端输电线路故障定位困难的问题,提出一种基于支路测距系数的故障定位方法。通过假设故障点位置,依次构造对应分支的双端测距方程并算出支路测距系数,利用各分支测距系数的大小定位故障支路并算出故障距离。该故障定位方法不受故... 针对四端输电线路故障定位困难的问题,提出一种基于支路测距系数的故障定位方法。通过假设故障点位置,依次构造对应分支的双端测距方程并算出支路测距系数,利用各分支测距系数的大小定位故障支路并算出故障距离。该故障定位方法不受故障类型、故障位置、过渡阻抗及系统运行方式等因素的影响。基于PSCAD平台的仿真结果验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 四端线路 故障测距 测距系数 故障选线
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日本都市圈市域铁路敷设方式和线路类型浅析及对我国的启示
10
作者 张临辉 胡志晖 《交通与港航》 2024年第1期16-21,共6页
当前我国市域铁路面临重要发展机遇,研究采用何种适宜的建设模式以提高运营效能、降低建设成本成为当前急需研究的热点和难点课题。该文通过简析日本都市圈市域铁路敷设方式和线路类型,总结出不同建设模式的适应性,提出我国市域铁路规... 当前我国市域铁路面临重要发展机遇,研究采用何种适宜的建设模式以提高运营效能、降低建设成本成为当前急需研究的热点和难点课题。该文通过简析日本都市圈市域铁路敷设方式和线路类型,总结出不同建设模式的适应性,提出我国市域铁路规划建设中急需理念创新,因地制宜地选择敷设方式和线路类型,采用集约、韧性的建设模式,以应对客流变化和多样化的运营需求,切实提高市域铁路的服务水平,打造轨道上的都市圈,提升城市的竞争力和影响力。 展开更多
关键词 市域铁路 敷设方式 地上线 线路类型 双复线
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基于参数化建模思想的四心圆公路隧道洞形优化
11
作者 朱磊 郭萌 +2 位作者 郭金勇 沈才华 张涵怡 《中外公路》 2024年第1期177-184,共8页
合理的四心圆公路隧道断面形式有助于改善衬砌结构的受力状态,减少复合式衬砌的开裂病害,提高隧道结构的耐久性。该文通过Ansys软件APDL参数化编程平台,基于“曲率连续”的设计思想,构建了拱脚区局部洞形几何尺寸参数化建模方程,建立了... 合理的四心圆公路隧道断面形式有助于改善衬砌结构的受力状态,减少复合式衬砌的开裂病害,提高隧道结构的耐久性。该文通过Ansys软件APDL参数化编程平台,基于“曲率连续”的设计思想,构建了拱脚区局部洞形几何尺寸参数化建模方程,建立了锚杆加固区等效力学参数计算方法及数值模拟模型,揭示了四心圆公路隧道拱脚区域局部洞形参数设计对衬砌结构内力的影响规律,结合实际工程研究显示:隧道拱脚弧与中墙弧的半径和长度对于隧道复合式衬砌结构内力的影响较明显,增大拱脚弧半径对于抑制衬砌结构内塑性区发展的效果最为明显;为了减小衬砌结构的开裂风险,提出采用衬砌拉应力为控制目标进行局部形状优化思想,通过中墙弧圆心角θ_(2)、拱脚弧圆心角θ_(3)及中墙弧半径R_(2)对衬砌结构内力极值的敏感性及影响规律分析为皮家岭隧道洞形优化提供了理论依据。 展开更多
关键词 四心圆公路隧道 参数化建模 复合式衬砌 第一主应力 塑性区
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四轮AGV搬运车直线移动PID控制与实现
12
作者 陈文明 汪颂 《自动化应用》 2024年第7期94-96,105,共4页
受路面环境、机械结构因素影响,当控制AGV搬运车直线移动时,左右两侧驱动轮实际转速存在差异,导致AGV搬运车前进路线产生偏移。为了解决以上问题,对四轮AGV搬运车采用增量式PID控制算法进行了直线移动控制设计和实现,包括AGV搬运车结构... 受路面环境、机械结构因素影响,当控制AGV搬运车直线移动时,左右两侧驱动轮实际转速存在差异,导致AGV搬运车前进路线产生偏移。为了解决以上问题,对四轮AGV搬运车采用增量式PID控制算法进行了直线移动控制设计和实现,包括AGV搬运车结构组成、直线移动PID控制算法设计、控制系统搭建与实现等。通过试验验证,在增量式PID控制算法的不断修正下,AGV搬运车的前进路线被修正为一条直线,实现了四轮AGV搬运车直线移动控制。 展开更多
关键词 PID控制算法 直线移动 四轮AGV搬运车 Arduino控制器
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生态地质调查方法与评价体系研究——以京西“一线四矿”地区为例
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作者 李欢 郑祺恺 +4 位作者 王颖 张沁瑞 王立发 黄勇 陈喜友 《城市地质》 2024年第1期53-62,共10页
生态地质作为一门新兴交叉学科,诸多学者对其研究内容、工作思路、技术手段、服务目标等进行了探索。以京西“一线四矿”为研究对象,阐述了以服务于生态保护和修复为目标的生态地质调查总体思路和工作方法,建立了生态地质分区评价指标... 生态地质作为一门新兴交叉学科,诸多学者对其研究内容、工作思路、技术手段、服务目标等进行了探索。以京西“一线四矿”为研究对象,阐述了以服务于生态保护和修复为目标的生态地质调查总体思路和工作方法,建立了生态地质分区评价指标体系。研究结果表明:生态地质分区评价能够直观反映生态地质本底特征,是生态地质条件优劣的直接表现;“地理+地质+生态”三要素融合的生态地质分区评价模式,建立了1个目标层、3个准则层、10个指标层的评价指标体系,其中地理环境权重0.1226,地质环境权重0.6011,生态环境权重0.2763。以地质建造为分类单元,地表基质层支撑力由强到弱分别是中性侵入岩建造、陆源碎屑岩建造、中性喷出岩建造、基性喷出岩建造、碳酸盐岩建造。京西“一线四矿”地区(287 km^(2))生态地质条件良好区面积105.9 km^(2),占比36.9%;一般区面积78.7 km^(2),占比27.4%;较差区面积102.4 km^(2),占比35.7%。在京西“一线四矿”及周边区域协同发展概念规划总体策划范围(99 km^(2)),圈定出乔木生长适宜区面积58.6 km^(2),灌木生长适宜区面积40.4 km^(2)。 展开更多
关键词 生态地质 评价体系 地表基质层 地表覆盖层 植被恢复与保育 京西“一线四矿”
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“岗课赛训”引领下的教学改革与实践——以CRH380B型动车组塞拉门故障检修为例
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作者 赵中涛 《时代汽车》 2024年第4期79-81,共3页
《动车组辅助设备维护与检修》是动车组检修技术专业核心课,开设在第四学期。针对生源基础及课程特色,以职业教育目标为导向,在教学设计中融入思政元素,对课程内容进行梳理重构。课程学习模式以真实案例导学,以混合式教学模式为基础,融... 《动车组辅助设备维护与检修》是动车组检修技术专业核心课,开设在第四学期。针对生源基础及课程特色,以职业教育目标为导向,在教学设计中融入思政元素,对课程内容进行梳理重构。课程学习模式以真实案例导学,以混合式教学模式为基础,融入实物演示教学、横向对比激励法、情景再现法等多种教学方式;课程考核评价系统将职业素养、实践技能与专业知识一起纳入考核范畴,以“组内自评”、“组间互评”与“教师点评”三位一体形成全方位多维度考核评价体系;改革后教学旨在培养有知识、有能力、有素养、有匠心的新时代人才。 展开更多
关键词 课程思政 案例导学 混合式教学 “一导二线三评四有”
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基于HPS理念的理工科课程思政教学设计与实践——以锂离子电池及其工作原理教学为例 被引量:1
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作者 刘万强 陈澳 +2 位作者 刘凤萍 周智华 张崇华 《化工高等教育》 2023年第3期79-86,共8页
针对理工科专业课程思政素材缺乏、思政元素挖掘和融入难的问题,文章基于HPS教学理念,提出将科技史、科学哲学和科学社会学等内容融入专业课程教学中,拓展思政元素的来源;在教学设计中将历史线、知识线、思政线和拓展线融合,实现知识传... 针对理工科专业课程思政素材缺乏、思政元素挖掘和融入难的问题,文章基于HPS教学理念,提出将科技史、科学哲学和科学社会学等内容融入专业课程教学中,拓展思政元素的来源;在教学设计中将历史线、知识线、思政线和拓展线融合,实现知识传授、能力培养和价值引领的教学目标。文章以锂离子电池及其工作原理教学为例,详细阐述了“四线融合”的教学模式的设计和实施过程,以期为其他理工科课程教学提供参考。 展开更多
关键词 课程思政 HPS理念 四线融合 锂离子电池
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四轮转向喷杆喷雾机平移换行导航控制系统设计与试验 被引量:1
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作者 周志艳 余鑫 +3 位作者 梁乐彬 向颖 陈羽立 罗锡文 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期68-78,143,共12页
针对传统喷杆喷雾机在转弯、换行过程中调头空间有限、转向半径大、易碾压作物等问题,提出了一种可利用车辆平行移动来实现换行作业的控制方法。基于平移换行方式设计了四轮转向喷杆喷雾机的导航控制系统,该控制系统采用RTK(Real time k... 针对传统喷杆喷雾机在转弯、换行过程中调头空间有限、转向半径大、易碾压作物等问题,提出了一种可利用车辆平行移动来实现换行作业的控制方法。基于平移换行方式设计了四轮转向喷杆喷雾机的导航控制系统,该控制系统采用RTK(Real time kinematic)定位模块和姿态传感器进行组合导航,以喷雾机位置信息和姿态信息作为输入,在四轮转向运动学模型基础上,结合运动学解算实现了喷杆喷雾机非转弯调头换行的自动导航跟踪控制,根据喷雾作业要求设计了基于有限状态机的自动作业策略。开展了传统PID(Proportion integration differentiation)控制器与单神经元PID控制器的实地对比测试。在常规方形硬质平整地块试验时,搭载常规PID控制器的喷雾机在平移换行过程中的最大跟踪偏差、平均绝对偏差为7.63、4.27 cm,而搭载单神经元PID控制器的喷雾机在平移换行过程中的的最大跟踪偏差、平均绝对偏差为6.48、3.24 cm。在常规方形田间地块试验时,搭载常规PID控制器的喷雾机在平移换行过程中的最大跟踪偏差、平均绝对偏差为11.01、6.66 cm,而搭载单神经元PID控制器的喷雾机在平移换行过程中的最大跟踪偏差、平均绝对偏差为8.60、4.47 cm。试验表明,单神经元PID控制器与传统控制器相比,具有较好的控制精度与适应性,解决了传统换行方式转向半径大而需要较大的转向空间的问题,为宽幅喷杆喷雾机的地头转向和换行提供解决方案。 展开更多
关键词 喷杆喷雾机 自动导航 单神经元控制 平移换行 四轮转向
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在片电容测量系统溯源及测量方法研究
17
作者 丁晨 乔玉娥 +2 位作者 刘岩 翟玉卫 吴爱华 《计量学报》 CSCD 北大核心 2023年第11期1735-1739,共5页
针对在片电容参数溯源及测量不准确问题,提出一种溯源及测量方法,通过在片形式的直通线将测量结果与成熟的四端对标准电容器的量值联系起来,实现了在片电容参数的溯源。通过定量研究干扰回路对测量结果的影响,对探针系统及测量线缆的影... 针对在片电容参数溯源及测量不准确问题,提出一种溯源及测量方法,通过在片形式的直通线将测量结果与成熟的四端对标准电容器的量值联系起来,实现了在片电容参数的溯源。通过定量研究干扰回路对测量结果的影响,对探针系统及测量线缆的影响进行修正,准确测量在片电容值,使得测量数据的准确性可验证,计量级在片电容测量系统测量准确度提高0.08%。 展开更多
关键词 计量学 在片电容参数 在片直通线 四端对标准电容器 干扰回路 溯源
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基于通用可调(p,q)阶Rife-Vincent自乘-卷积窗的改进四谱线插值高精度谐波分析算法
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作者 雷可君 李明皓 +4 位作者 汪旭明 张银行 胡力 王向明 杨喜 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期3926-3936,共11页
加窗快速傅里叶变换(WIFFT)是一类重要的谐波参数估计方法。然而,快速傅里叶变换固有的栅栏效应以及非同步采样产生的频谱泄漏对谐波参数的估计精度有较大影响。为此,利用具有最大旁瓣衰减特性的I类Rife-Vincent窗作为父窗,提出一种新... 加窗快速傅里叶变换(WIFFT)是一类重要的谐波参数估计方法。然而,快速傅里叶变换固有的栅栏效应以及非同步采样产生的频谱泄漏对谐波参数的估计精度有较大影响。为此,利用具有最大旁瓣衰减特性的I类Rife-Vincent窗作为父窗,提出一种新型的通用可调(p,q)阶Rife-Vincent自乘-卷积窗(RVSMC p-q),其特点在于通过改变乘积阶数和卷积阶数可以灵活地改变窗函数的主瓣宽度、旁瓣峰值和衰减速度。在此基础上,提出一种基于RVSMC p-q窗的四谱线插值高精度谐波参数估计方法,利用最小二乘拟合原理给出谐波信号的幅值、频率及相位参数的低复杂度多项式估计公式。在复杂谐波、间谐波及基波频率波动的情况下对基于RVSMC p-q窗的四谱线插值谐波参数估计方法的效果进行仿真。研究结果表明:在较低的乘积和卷积阶数条件下,新算法可以获得比经典的基于自乘积窗或自卷积窗的WIFFT算法更为优越的参数估计精度,且算法复杂度较低。 展开更多
关键词 谐波分析 参数估计 (p q)阶Rife-Vincent自乘-卷积窗(RVSMC p-q) 四谱线插值 低复杂度
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带钢板暗支撑叠合板式剪力墙恢复力模型研究
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作者 汪梦甫 李柳红 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2023年第3期87-96,共10页
大量的研究结果表明,在叠合板式剪力墙中引入钢板暗支撑能够有效提高叠合板式剪力墙的抗震性能。为了指导该种带钢板暗支撑叠合板式剪力墙的抗震设计,利用已有的带钢板暗支撑叠合板式剪力墙的试验数据,基于四折线骨架模型,对开裂点、屈... 大量的研究结果表明,在叠合板式剪力墙中引入钢板暗支撑能够有效提高叠合板式剪力墙的抗震性能。为了指导该种带钢板暗支撑叠合板式剪力墙的抗震设计,利用已有的带钢板暗支撑叠合板式剪力墙的试验数据,基于四折线骨架模型,对开裂点、屈服点、峰值点、极限点的荷载、位移及刚度进行计算分析,同时采用逐步回归分析得到了残余位移计算模型,进而构建了带钢板暗支撑叠合板式剪力墙的恢复力模型。通过与试验结果的对比发现:建立的四折线骨架模型获得的各受力阶段的荷载、位移及刚度与试验结果吻合良好,提出的逐步回归分析得到的残余位移模型可以较好地预测带钢板暗支撑叠合板式剪力墙各加载循环的残余位移,因此,文中提出的恢复力模型与残余位移模型能够较为真实地反映带钢板暗支撑叠合剪力墙的滞回特性,可为其抗震设计提供理论依据。 展开更多
关键词 叠合板式剪力墙 四折线骨架模型 恢复力模型 残余位移
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一种双臂四轮输电线路巡检机器人的研制
20
作者 刘爱华 罗恩博 +1 位作者 李浩涛 常勇 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第7期125-127,131,共4页
介绍了一种双臂四轮输电线路巡检机器人系统,机器人系统由地面基站和巡检机器人本体组成,地面控制基站和巡检机器人之间采用无线通讯方式,实现数据与图像的无线传输。详细分析了机构构型及结构特点,机器人由前、后手臂及控制箱体三部分... 介绍了一种双臂四轮输电线路巡检机器人系统,机器人系统由地面基站和巡检机器人本体组成,地面控制基站和巡检机器人之间采用无线通讯方式,实现数据与图像的无线传输。详细分析了机构构型及结构特点,机器人由前、后手臂及控制箱体三部分组成,每个手臂上均包括行走机构、翻转机构、俯仰机构、夹紧机构及回转机构,并对机器人跨越防震锤和单悬垂金具等障碍物的越障过程进行了详细分析,采用遥控与局部自主相结合的设计思想,设计了机器人的控制系统,并基于Windows软件平台设计了人机交互平台。试验结果表明机器人具有爬坡角度大,越障能力强,行走时保护性好等优点。 展开更多
关键词 输电线路巡检 特种机器人 双臂 四轮
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