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Integrated design and control technology of liner completion and drilling for horizontal wells
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作者 GAO Deli XIAN Baoan BI Yansen 《Petroleum Exploration and Development》 SCIE 2024年第4期1009-1021,共13页
Aiming at the problems of large load of rotation drive system,low efficiency of torque transmission and high cost for operation and maintenance of liner steering drilling system for the horizontal well,a new method of... Aiming at the problems of large load of rotation drive system,low efficiency of torque transmission and high cost for operation and maintenance of liner steering drilling system for the horizontal well,a new method of liner differential rotary drilling with double tubular strings in the horizontal well is proposed.The technical principle of this method is revealed,supporting tools such as the differential rotation transducer,composite rotary steering system and the hanger are designed,and technological process is optimized.A tool face control technique of steering drilling assembly is proposed and the calculation model of extension limit of liner differential rotary drilling with double tubular strings in horizontal well is established.These results show that the liner differential rotary drilling with double tubular strings is equipped with measurement while drilling(MWD)and positive displacement motor(PDM),and directional drilling of horizontal well is realized by adjusting rotary speed of drill pipe to control the tool face of PDM.Based on the engineering case of deep coalbed methane horizontal well in the eastern margin of Ordos Basin,the extension limit of horizontal drilling with double tubular strings is calculated.Compared with the conventional liner drilling method,the liner differential rotary drilling with double tubular strings increases the extension limit value of horizontal well significantly.The research findings provide useful reference for the integrated design and control of liner completion and drilling of horizontal wells. 展开更多
关键词 horizontal well liner completion and drilling double tubular strings liner differential rotary drilling tool face control horizontal extension limit
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双转台五轴机床旋转轴位置无关几何误差的辨识 被引量:2
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作者 梁小冰 卢耀安 王成勇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第21期2585-2591,共7页
旋转轴的位置无关几何误差(PIGEs)是影响五轴机床加工精度的重要因素。以AC双转台五轴机床为研究对象,提出一种基于差分演化算法的旋转轴PIGEs辨识方法。首先,建立机床旋转轴PIGEs和球杆仪杆长变化的关系模型,使用已有的辨识方法获得机... 旋转轴的位置无关几何误差(PIGEs)是影响五轴机床加工精度的重要因素。以AC双转台五轴机床为研究对象,提出一种基于差分演化算法的旋转轴PIGEs辨识方法。首先,建立机床旋转轴PIGEs和球杆仪杆长变化的关系模型,使用已有的辨识方法获得机床旋转轴PIGEs初始解,然后定义优化目标函数,通过差分演化算法整体优化求解旋转轴PIGEs,提高旋转轴PIGEs辨识准确性。实验与仿真的结果表明提出的旋转轴PIGEs辨识方法可有效提高辨识准确性。 展开更多
关键词 位置无关几何误差 旋转轴误差辨识 五轴机床 球杆仪
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五轴数控机床转动轴误差元素的球杆仪检测方法 被引量:26
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作者 张大卫 商鹏 +1 位作者 田延岭 贺琼义 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第22期2737-2741,共5页
提出一种立式高速精密五轴加工中心转动轴C轴误差元素的球杆仪检测方法。建立了影响加工精度较大的C轴4项误差的球杆仪检测模式。通过机床多轴联动使球杆仪完成一圆弧轨迹运动,此过程中,采集球杆仪的杆长变化量,由数学建模及轨迹仿真,... 提出一种立式高速精密五轴加工中心转动轴C轴误差元素的球杆仪检测方法。建立了影响加工精度较大的C轴4项误差的球杆仪检测模式。通过机床多轴联动使球杆仪完成一圆弧轨迹运动,此过程中,采集球杆仪的杆长变化量,由数学建模及轨迹仿真,结合误差敏感方向分析,最终分离得到各误差元素值。通过对比球杆仪检测误差值与预设误差值,证明球杆仪检测法是一种高效准确的转动轴误差检测方法。 展开更多
关键词 五轴机床 球杆仪 转动轴 误差
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AOCMT机床旋转轴几何误差辨识方法的研究 被引量:2
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作者 范晋伟 宋毅 +1 位作者 唐宇航 王志远 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第11期100-102,106,共4页
以AOCMT型五轴超精密加工机床为例,运用球杆仪对其旋转轴C轴进行测量,测量时采用机床两个平动轴和一个旋转轴同时运动,测量方式分轴向,径向,切向三种。以多体系统运动学理论为基础,运用齐次坐标变换矩阵建立机床旋转轴几何误差模型,并... 以AOCMT型五轴超精密加工机床为例,运用球杆仪对其旋转轴C轴进行测量,测量时采用机床两个平动轴和一个旋转轴同时运动,测量方式分轴向,径向,切向三种。以多体系统运动学理论为基础,运用齐次坐标变换矩阵建立机床旋转轴几何误差模型,并提出一种误差辨识方法。该方法利用误差模型推导出各项误差与球杆仪轨迹偏心率关系的数学表达式,设计进行不同位置,不同高度的测量,以此可以将与位置点无关的静态误差和与位置点相关的动态误差同时分离出来,准确高效。 展开更多
关键词 五轴数控机床 旋转轴 多体系统 几何误差 球杆仪 辨识方法
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旋挖钻机用气动潜孔锤反循环硬岩钻进技术 被引量:15
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作者 陈浩文 殷国乐 +2 位作者 王艳丽 宋晓伟 许刘万 《探矿工程(岩土钻掘工程)》 2018年第2期68-72,共5页
为解决旋挖钻机在硬岩地层中施工困难的问题,借鉴地质钻探领域成熟的工艺方法,研制了适用于旋挖钻机用的空气潜孔锤反循环钻进工艺方法及设备。该工艺方法在不改变旋挖钻机任何结构的情况下,配套空气潜孔锤反循环钻具即可实现硬岩的快... 为解决旋挖钻机在硬岩地层中施工困难的问题,借鉴地质钻探领域成熟的工艺方法,研制了适用于旋挖钻机用的空气潜孔锤反循环钻进工艺方法及设备。该工艺方法在不改变旋挖钻机任何结构的情况下,配套空气潜孔锤反循环钻具即可实现硬岩的快速钻进,解决了大口径钻探排渣困难的难题,且能够达到环保的要求。气动潜孔锤反循环钻具的设计全面考虑了大口径桩基施工及潜孔锤应用特点,气水龙头的双通道、大通孔设计满足进气排渣要求,反循环双壁钻杆为同心式,密封可靠,钻具的连接采用六方快速连接。通过在厦门地铁施工试验,验证了其可行性。 展开更多
关键词 旋挖钻机 反循环钻进 气动潜孔锤 硬岩钻进 双壁钻具
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五轴机床旋转轴几何误差辨识的研究 被引量:1
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作者 范晋伟 宋毅 唐宇航 《制造技术与机床》 北大核心 2014年第9期91-94,共4页
针对AoCMT型五轴超精密数控机床,运用齐次坐标变换矩阵建立了机床旋转轴几何误差模型。并提出一种基于球杆仪的误差测量和辨识方法。以机床A轴为例,通过运用机床RTCP功能控制机床一个旋转轴和两个平动轴同步运动,并据此设计不同高度、... 针对AoCMT型五轴超精密数控机床,运用齐次坐标变换矩阵建立了机床旋转轴几何误差模型。并提出一种基于球杆仪的误差测量和辨识方法。以机床A轴为例,通过运用机床RTCP功能控制机床一个旋转轴和两个平动轴同步运动,并据此设计不同高度、不同距离的测量,测量模式分为轴向、径向和切向。采集球杆仪杆长变化量并根据误差模型推导出各项误差与杆长变化量的关系表达式。可以将与A轴有关的8项误差同时辨识出来,经过仿真验证,该方法切实可用。 展开更多
关键词 五轴数控机床 球杆仪 误差辨识 多体系统 旋转轴
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井下闭环导向钻井工具双环积分滑模控制研究 被引量:5
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作者 张光伟 高雪 甘东融 《西安石油大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第3期69-73,80,共6页
带有双偏心环偏置机构的旋转导向钻井工具在导向钻进时,由于旋转外套传递的钻压以及复杂的井下工况等不确定性及非线性因素,造成钻井工具的轨迹精确度难以控制,为此,提出了一种轨迹跟踪控制理论--双环积分滑模控制。首先,对一种旋转导... 带有双偏心环偏置机构的旋转导向钻井工具在导向钻进时,由于旋转外套传递的钻压以及复杂的井下工况等不确定性及非线性因素,造成钻井工具的轨迹精确度难以控制,为此,提出了一种轨迹跟踪控制理论--双环积分滑模控制。首先,对一种旋转导向钻井工具中的双偏心环偏置机构进行模型简化,将其简化为二自由度的连杆机构;其次,对机构模型进行分析,构建其运动学方程和动力学模型;然后,设计了双环积分滑模控制器,并用Lyapunov函数证明了所设计的控制系统的稳定性;最后,利用MATLAB软件进行仿真分析,证实了该控制方法有较好的抗干扰能力和控制精度。 展开更多
关键词 旋转导向钻井工具 动力学模型 轨迹跟踪 双偏心环 双环积分滑模控制
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碎裂岩系钻探取芯技术研究 被引量:3
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作者 穆树怀 郭改梅 江丛刚 《中国勘察设计》 2010年第7期59-61,64,共4页
本文通过对碎裂岩系岩芯采取率低及保形困难的原因分析,对传统双管单动钻具进行了挡水、岩芯拦档、钻头等构建的改良。运用改进后的钻具在碎裂岩系地层中进行试验,提出了合理的钻探工艺参数。通过将改进后的钻具及钻探工艺运用于实际工... 本文通过对碎裂岩系岩芯采取率低及保形困难的原因分析,对传统双管单动钻具进行了挡水、岩芯拦档、钻头等构建的改良。运用改进后的钻具在碎裂岩系地层中进行试验,提出了合理的钻探工艺参数。通过将改进后的钻具及钻探工艺运用于实际工程中,从岩芯采取率及保形效果上证实了该钻探取芯技术是可行并有效的。 展开更多
关键词 碎裂岩系 取芯率 双管单动钻具 钻具造型 钻探工艺
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龙门式数控工具磨床结构创新的研究
9
作者 蔡美富 《陕西工业职业技术学院学报》 2017年第3期11-12,36,共3页
通过对当前国内、外数控工具磨床的调研,分析了当前主流工具磨床结构的优缺点,采取扬长避短并结合未来工具磨床发展趋势,设计出一种创新型工具磨床结构一龙门式数控工具磨床。
关键词 工具磨床 单立柱结构 双立柱结构 旋转磨头 主轴电机
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MOTION ERROR ESTIMATION OF 5-AXIS MACHINING CENTER USING DBB METHOD 被引量:3
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作者 CHEN Huawei ZHANG Dawei +1 位作者 TIAN Yanling ICHIR0 Hagiwara 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第2期276-281,共6页
In order to estimate the motion errors of 5-axis machine center, the double ball bar (DBB) method is adopted to realize the diagnosis procedure. The motion error sources of rotary axes in 5-axis machining center com... In order to estimate the motion errors of 5-axis machine center, the double ball bar (DBB) method is adopted to realize the diagnosis procedure. The motion error sources of rotary axes in 5-axis machining center comprise of the alignment error of rotary axes and the angular error due to various factors, e.g. the inclination of rotary axes. From sensitive viewpoints, each motion error is possible to have a particular sensitive direction in which deviation of DBB error trace arises from only some specific error sources. The model of the DBB error trace is established according to the spatial geometry theory. Accordingly, the sensitive direction of each motion error source is made clear through numerical simulation, which is used as the reference patterns for rotational error estimation. The estimation method is proposed to easily estimate the motion error sources of rotary axes in quantitative manner. To verify the proposed DBB method for rotational error estimation, the experimental tests are carried out on a 5-axis machining center M-400 (MORISEIKI). The effect of the mismatch of the DBB is also studied to guarantee the estimation accuracy. From the experimental data, it is noted that the proposed estimation method for 5-axis machining center is feasible and effective. 展开更多
关键词 5-axis NC machine tool double ball bar(DBB) Motion errors of rotary axes
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旋转切刀式小型切菜机设计研究
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作者 郑银鹏 张均 崔文洁 《萍乡学院学报》 2017年第3期113-116,共4页
旋转切刀式小型切菜机体积小、适用范围广、使用灵活等优势。通过对现有切菜机工作原理、体积重量、刀具运动方式、菜品收纳四个方面的研究分析,运用三维软件INVENTOR进行三维模型设计,并开展了三维模型运动仿真。该切菜机包括动力装置... 旋转切刀式小型切菜机体积小、适用范围广、使用灵活等优势。通过对现有切菜机工作原理、体积重量、刀具运动方式、菜品收纳四个方面的研究分析,运用三维软件INVENTOR进行三维模型设计,并开展了三维模型运动仿真。该切菜机包括动力装置、传动装置、蔬菜传送装置、调速装置、切割装置、收纳装置、控制开关。其中切割装置采用四片式、可拆卸、双刃旋转刀具,速度快、效率较高;收纳装置采用双斗式收纳箱设计,节省空间、体积小。 展开更多
关键词 四片式双刃旋转刀具 切菜机 双斗式收纳箱 机械设计
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弧面凸轮两旋转坐标联动机床非等价加工误差分析 被引量:1
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作者 付振山 于春玲 +1 位作者 丁进 林海花 《机械设计》 CSCD 北大核心 2022年第4期105-109,共5页
针对利用专用两旋转坐标联动机床加工弧面凸轮产生的加工误差,采用空间啮合原理和旋转变换张量推导了凸轮的理论廓面方程和加工后的实际廓面方程,并利用二元函数非线性方程牛顿迭代法计算出实际廓面法线和理论廓面交点,计算出凸轮廓面... 针对利用专用两旋转坐标联动机床加工弧面凸轮产生的加工误差,采用空间啮合原理和旋转变换张量推导了凸轮的理论廓面方程和加工后的实际廓面方程,并利用二元函数非线性方程牛顿迭代法计算出实际廓面法线和理论廓面交点,计算出凸轮廓面误差。误差分析结果显示在停歇段没有误差,在分度段随着凸轮廓面曲率的增大,误差增大;在滚子和凸轮的整个接触线上,离分度盘中心越远,误差越大。 展开更多
关键词 弧面凸轮 专用两旋转坐标联动机床 非等价加工 牛顿迭代法
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水泥土搅拌桩钻芯法检测钻具的选取 被引量:1
13
作者 王集荣 杨家久 《广州建筑》 2009年第6期23-25,共3页
目前水泥土搅拌桩钻芯法检测采用的钻具多为金刚石单动双管钻具和硬合金单管钻具,在检测中,两种钻具都有其自身适用性不足的地方。本文建议在水泥土搅拌桩钻芯法检测中选用硬合金隔水单动双管钻具,这样更能真实的反映水泥土搅拌桩的受... 目前水泥土搅拌桩钻芯法检测采用的钻具多为金刚石单动双管钻具和硬合金单管钻具,在检测中,两种钻具都有其自身适用性不足的地方。本文建议在水泥土搅拌桩钻芯法检测中选用硬合金隔水单动双管钻具,这样更能真实的反映水泥土搅拌桩的受检状态。 展开更多
关键词 水泥土搅拌桩 钻芯法 隔水单动双管钻具
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