四容水箱实验装置设计及其分散内模控制

为提高自动控制相关课程的实验教学水平,研制出一套四容水箱液位控制装置。该装置选用工业上常用的硬件设备,软件部分设计了Matlab/GUI(Graphical User Interface)操作界面,可允许在Matlab中直接编程实现对系统的控制。建立了四容水箱系统的数学模型,并利用阶跃响应法辨识系统的模型参数。针对四容水箱系统设计了分散内模控制器,仿真环节采用Matlab/Simulink完成,实现了四容水箱系统液位的跟踪控制。实验结果表明,采用内模控制器的四容水箱系统,当其中一个水箱的水位发生变化时,对其他水箱的水位影响很小,系统具有满意的控制效果。在自控等相关课程中,该装置可以作为一种新的实验设备,并具有较好的实验教学效果。

四水箱系统的自解耦控制

四水箱系统是具有强耦合特征的非线性多输入多输出系统。消除或减弱变量间强耦合是提高四水箱系统控制性能的有效途径。基于双闭环结构,首先将水箱内部产生的耦合作用作为内部干扰纳入总扰动中,引入扩张状态观测器对其进行估计,设计线性状态误差反馈控制律对跟踪误差进行补偿,形成自解耦控制(SDC)。仿真结果证明,该方法的跟踪性能、抗干扰性能、解耦性能均达到了令人满意的效果。

论新型智库高质量发展的“四大体系”建设

[目的/意义]进入新时代,我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段,实行经济高质量发展,已成为建设现代化经济体系的核心和主题。随着经济的高质量发展,必然要求有与之相适应的智力支撑体系,随之而来的必然要求新型智库的高质量发展。[方法 /过程]本文以新时代我国经济高质量发展的相关理论为指导,在现有相关研究文献和实地调研的基础上,总结近年来智库发展实践经验,形成了推进新型智库高质量发展的若干对策建议。[结果 /结论]论文提出要实现新型智库建设的高质量发展,亟需抓好标准体系、评价体系、激励体系、保障体系等"四大体系"建设。

四水箱实验系统的关联分析与解耦

四水箱实验系统用于模拟实际工业系统的非线性、多变量、时变、耦合等复杂对象特性。基于系统辨识的结果,本文对该实验系统进行了关联分析,揭示了该实验系统关联度可调的特性,并分析了关联强度对多回路控制的影响。最后,本文应用基于前馈补偿的全解耦方法显著地提高了多变量关联系统的控制性能。

四水箱控制系统的性能评价

针对基于最小方差的性能评价准则由于只考虑时滞引起的性能限制,不适合对PID控制回路进行性能评价的问题,本文采用PID能实现最小方差控制准则,对四水箱控制系统进行性能分析,得到的性能指标比传统最小方差准则明显提高,控制器参数大大改善了过程的输出方差。实验表明,PID能实现最小方差准则能够为PID控制器的性能评价提供一个合理的评价基准,更说明其对特定类型控制器性能评价所具有的实际意义。

基于状态反馈的四容水箱控制系统的MATLAB仿真研究

针对四容水箱控制系统,使用Simulink搭建系统模型,并应用状态反馈控制律对系统进行控制。重点讨论了状态反馈原理以及LQR控制器的设计方法,简单介绍了加权矩阵Q和R的选择方法。对于最优跟踪问题使用LQI方法控制液位高度跟踪设定值,通过在MATLAB上对系统进行仿真实验,证实了所设计的控制器具有较好的控制效果,说明使用状态反馈的方法设计控制器是有效可行的。

航空发动机滑油箱测量原理及实现

浸入式浮子滑油箱传感器用来实时检测航空发动机滑油箱油量,其内部的电阻值随航空发动机滑油箱油面的浮动而变化。通过滑油油量传感器与参考电阻串联的电路设计,采用改进四线制测量电阻的方式,对电压信号进行放大、滤波、模/数转换处理,并设计算法对滑油油量和传感器状态进行处理。在常温、高温、低温状态下的实验结果表明设计误差不超过±0.5 L,显示了测量的精准性,提升了滑油油量测量的可靠性和可维护性。

并罐无钟炉顶布料偏析对炉况的影响

无钟炉顶由于其布料的灵活多样性以及基建投资低,维护方便,炉顶气密性好等优点得到了广泛的应用研究。并罐式无钟炉顶作为无钟炉顶的一种布置形式,也得到了炼铁工作者的一致认可,因其特有的布置形式,其存在布料偏析的缺点,炼铁科研工作者做了大量研究工作并优化提出了四批一倒转双罐四批正反螺旋布料制度,本文针对次装料制度在承钢2500m^3大高炉钒钛冶炼生产中的前后对比效果,为此装料制度的实际应用提供实际经验。

SP32烟丝膨胀系统浸渍罐中的力学模型

对SP32烟丝膨胀系统进行了简要介绍,并详述了浸渍罐中应用到的四杆机构及其分析计算过程,而正是该机构的应用完成了浸渍罐的自动化操作过程。

习近平主席贺信是建院之本、强院之魂

2019年4月9日,中国非洲研究院成立,习近平主席发来贺信。习近平主席的贺信饱含热情、高屋建瓴、思想深邃、内涵丰富、语重心长,是中国非洲研究院的建院之本、强院之魂,是办好中国非洲研究院的根本遵循。中国社会科学院党组高度重视中国非洲研究院,多次召开专题会议,学习贯彻习近平主席贺信精神,对中国非洲研究院的重点工作进行科学谋划和精心部署。中国非洲研究院以交流平台、研究基地、人才高地、传播窗口"四大功能"定位为突破口,振奋精神,积极破题,各项工作顺利开局,全力向具有全球视野的国家高端智库奋进。