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二自由度四轮转向汽车的动力分析(Ⅱ)——非线性分析 被引量:3
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作者 王京 韩强 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期9-12,共4页
建立了一个四轮转向汽车系统的动力模型 ,给出了相应的动力方程 ,同时从理论上分析了这一系统的稳定性问题 .考虑到横向轮胎力非线性效应的影响 ,我们对此进行了相应的数值计算 ,并与传统的前轮转向系统进行了对比分析 ,从中得到了一些... 建立了一个四轮转向汽车系统的动力模型 ,给出了相应的动力方程 ,同时从理论上分析了这一系统的稳定性问题 .考虑到横向轮胎力非线性效应的影响 ,我们对此进行了相应的数值计算 ,并与传统的前轮转向系统进行了对比分析 ,从中得到了一些有益的结论 . 展开更多
关键词 四轮转向 稳定性 转向比 汽车性动力学模型 轮胎力 非线性效应
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二自由度4WS汽车的动力分析(Ⅰ)——线性分析 被引量:4
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作者 王京 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期87-90,共4页
建立了一个 4WS汽车系统的动力模型 ,给出了相应的动力方程 ,从理论上分析了这一系统的稳态和瞬态响应问题 ,考虑横向轮胎力非线性效应的影响并进行了相应的数值计算 ,与传统的前轮转向系统对比分析 。
关键词 四轮转向 稳态响应 转向比 二自由度 4WS汽车 动力分析 线性分析
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