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Damping of a Simple Pendulum Due to Drag on Its String 被引量:1
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作者 Pirooz Mohazzabi Siva P. Shankar 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2017年第1期122-130,共9页
A basic classical example of simple harmonic motion is the simple pendulum, consisting of a small bob and a massless string. In a vacuum with zero air resistance, such a pendulum will continue to oscillate indefinitel... A basic classical example of simple harmonic motion is the simple pendulum, consisting of a small bob and a massless string. In a vacuum with zero air resistance, such a pendulum will continue to oscillate indefinitely with a constant amplitude. However, the amplitude of a simple pendulum oscillating in air continuously decreases as its mechanical energy is gradually lost due to air resistance. To this end, it is generally perceived that the main role in the dissipation of mechanical energy is played by the bob of the pendulum, and that the string’s contribution is negligible. The purpose of this research is to experimentally investigate the merit of this assumption. Thus, we experimentally investigate the damping of a simple pendulum as a function of its string diameter and compare that to the contribution from its bob. We find out that although in some cases the effect of the string might be small or even negligible, in general the string can play a significant role, and in some cases even a greater role on the damping of the pendulum than its bob. 展开更多
关键词 simple pendulum STRING DAMPING AIR RESISTANCE Drag
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Bessel Function and Damped Simple Harmonic Motion
2
作者 Masoud Asadi-Zeydabadi 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2014年第4期26-34,共9页
A glance at Bessel functions shows they behave similar to the damped sinusoidal function. In this paper two physical examples (pendulum and spring-mass system with linearly increasing length and mass respectively) hav... A glance at Bessel functions shows they behave similar to the damped sinusoidal function. In this paper two physical examples (pendulum and spring-mass system with linearly increasing length and mass respectively) have been used as evidence for this observation. It is shown in this paper how Bessel functions can be approximated by the damped sinusoidal function. The numerical method that is introduced works very well in adiabatic condition (slow change) or in small time (independent variable) intervals. The results are also compared with the Lagrange polynomial. 展开更多
关键词 BESSEL FUNCTION simple Harmonic Motion DAMPED Sinusoidal FUNCTION LENGTHENING pendulum Spring-Mass System LAGRANGE Polynomial
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参量共振单摆的理论与实验研究
3
作者 白在桥 王爱记 平澄 《物理实验》 2024年第2期1-9,22,共10页
为了将参量共振引入基础物理实验教学,搭建了参量驱动单摆实验系统,并从理论和实验上研究了平衡点附近的运动.理论上,利用微扰方法计算了轨道的一般形式,在此基础上确定了参量共振带的边界,并得到了轨道特征量与驱动参量(频率与幅度)的... 为了将参量共振引入基础物理实验教学,搭建了参量驱动单摆实验系统,并从理论和实验上研究了平衡点附近的运动.理论上,利用微扰方法计算了轨道的一般形式,在此基础上确定了参量共振带的边界,并得到了轨道特征量与驱动参量(频率与幅度)的依赖关系.实验上,利用2个一维激光位移传感器组装成二维位移传感器,实现了单摆轨迹的实时测量.在参量共振带内,测量了不同驱动频率下的轨道发散指数和振子-驱动相位差;在参量共振带的中心,测量了发散指数与驱动幅度之间的关系;在参量共振带的外边缘,测量了轨道包络的拍频和调制深度与驱动频率的关系.所有测量结果都与一阶微扰计算符合良好. 展开更多
关键词 参量共振 单摆轨迹 轨道特征量 驱动参量
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单摆问题中示意图和坐标系正向的选取
4
作者 董宝平 鲁军旺 +2 位作者 张婷婷 郑发州 罗正鸿 《高师理科学刊》 2024年第1期89-93,共5页
单摆作为一种重要的理想模型,成为力学和理论力学课程的重点教学内容.由于摆锤做曲线运动,人们常常在极坐标和自然坐标系下运用牛顿运动定律或角动量定理分析单摆动力学方程.随意假设摆锤的初始状态和规定坐标系的正向可能导致负角.然而... 单摆作为一种重要的理想模型,成为力学和理论力学课程的重点教学内容.由于摆锤做曲线运动,人们常常在极坐标和自然坐标系下运用牛顿运动定律或角动量定理分析单摆动力学方程.随意假设摆锤的初始状态和规定坐标系的正向可能导致负角.然而,角度中隐藏的负号很容易被初学者忽视进而导致错误结论.适当选取示意图和坐标系正向可以避免负角从而实现快速且准确地分析出单摆动力学方程. 展开更多
关键词 角动量定理 单摆动力学方程 极坐标 自然坐标 坐标系正方向
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用单摆测量液体粘滞系数的实验设计与讨论
5
作者 张声遥 曾志强 +2 位作者 柳福提 宛俊杰 陈鹏 《物理通报》 CAS 2023年第11期111-115,共5页
基于单摆的阻尼振动设计了一种新颖的方案来测量液体粘滞系数,对实验原理与实验过程进行了详细阐述,以空气、水和菜籽油作为被测对象进行了实验,测出常温下空气、水和菜籽油的粘滞系数分别为8.78×10^(-4) Pa·s、2.30×10^... 基于单摆的阻尼振动设计了一种新颖的方案来测量液体粘滞系数,对实验原理与实验过程进行了详细阐述,以空气、水和菜籽油作为被测对象进行了实验,测出常温下空气、水和菜籽油的粘滞系数分别为8.78×10^(-4) Pa·s、2.30×10^(-2) Pa·s和1.06×10^(-1) Pa·s.该方案既可解决“落球法”测液体粘滞系数实验的不足,也可以生动直观地显示液体的粘滞阻力对小球运动的影响,加深学生对物理概念与规律的理解,培养学生的创新意识与能力. 展开更多
关键词 液体粘滞系数 单摆 阻尼振动
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基于LQR的动量轮单摆起摆及平衡控制仿真研究
6
作者 石惠文 《科技创新与应用》 2023年第33期65-68,共4页
单摆作为一个简单非线性系统常被高校师生用于非线性控制理论的教学和研究。根据角动量守恒定律,在摆杆末端添加一个由电机驱动的飞轮组成带动量轮的欠驱动单摆系统,通过驱动动量轮转动,间接实现单摆的平衡和起摆控制。应用拉格朗日方... 单摆作为一个简单非线性系统常被高校师生用于非线性控制理论的教学和研究。根据角动量守恒定律,在摆杆末端添加一个由电机驱动的飞轮组成带动量轮的欠驱动单摆系统,通过驱动动量轮转动,间接实现单摆的平衡和起摆控制。应用拉格朗日方程建立系统的动力学模型,在竖直向上平衡位置线性化,得到系统的状态空间方程,使用MATLAB编写线性二次型调节器(LQR)控制程序,进行初始偏离竖直向上位置的平衡控制仿真,采用Simulink和ADAMS联合仿真的方法进行摆杆的起摆及平衡控制的虚拟样机仿真实验。仿真结果表明,基于LQR控制动量轮转动的控制方法对于摆杆的平衡稳定性和起摆有较好的控制效果,这可为类似的系统提供一个基于动量轮的间接控制方法。 展开更多
关键词 单摆 动量轮 线性二次型调节器 仿真 平衡控制
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从一道上海高考题谈起——通过单摆测万有引力常量G
7
作者 许方杰 《物理通报》 CAS 2023年第2期117-119,122,共4页
从2021年上海市一道物理高考题说起,简单叙述通过单摆测量万有引力常量G的历史.从最早17世纪牛顿提出想法,接着18世纪的榭赫伦实验,到最近的双单摆F-P腔法,简略向读者介绍单摆测G的发展历程.
关键词 高考 单摆 万有引力常量
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基于双目视觉的单摆测量系统设计
8
作者 胡飞 程剑 +1 位作者 李瑞祥 孔铭泉 《太原学院学报(自然科学版)》 2023年第2期78-84,共7页
为实现无接触测量单摆系统的摆长与空间位置,采用基于局域网通信的网络摄像机,构建双目视觉测量系统,两台摄像机垂直放置并仅能拍摄到单摆物体末端的运动区域,Jetson Nano通过交换机获取两台摄像机拍摄后回传的图像,根据场景可选择基于... 为实现无接触测量单摆系统的摆长与空间位置,采用基于局域网通信的网络摄像机,构建双目视觉测量系统,两台摄像机垂直放置并仅能拍摄到单摆物体末端的运动区域,Jetson Nano通过交换机获取两台摄像机拍摄后回传的图像,根据场景可选择基于HSV颜色空间方法或基于深度学习框架的YOLOv5方法,实现在动态图像中对单摆物体的跟踪并实时标记,并通过帧间的时间差与单摆物体的像素位置,计算单摆的摆长与空间位置。经实验,基于视觉的单摆测量系统测量摆长的精度小于2 cm,空间位置角度小于2°。 展开更多
关键词 双目视觉 网络摄像机 Jetson Nano 单摆测量
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Matlab软件在单摆自由振动中的应用 被引量:15
9
作者 李硕 赵彤帆 +1 位作者 李根全 宋海珍 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第11期65-68,共4页
自由振动的单摆在大角度摆动时,动力学方程是非线性的,非线性系统复杂行为的一种重要研究方法就是数值计算法。通过理论分析,得到无阻尼、有阻尼、及弹簧单摆大角度振动的动力学方程。利用Matlab软件,观察弹簧单摆的振动现象,求出弹簧... 自由振动的单摆在大角度摆动时,动力学方程是非线性的,非线性系统复杂行为的一种重要研究方法就是数值计算法。通过理论分析,得到无阻尼、有阻尼、及弹簧单摆大角度振动的动力学方程。利用Matlab软件,观察弹簧单摆的振动现象,求出弹簧单摆非线性微分方程的数值解,展现大角度自由振动单摆周期与角振幅的关系曲线、大角度自由振动和阻尼振动的单摆的相轨迹。对不同条件单摆进行数值模拟,从而直观地研究了不同条件单摆的运动。结果表明,Matlab软件在振动问题中的应用,不仅实现了数值计算高效快捷、绘制图像形象直观,而且弥补了实验的不足,为计算机辅助物理教学提供了一个较好的软件。 展开更多
关键词 MATLAB软件 自由振动 单摆 相轨迹 阻尼振动
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拖拉机转动惯量测量及误差分析 被引量:19
10
作者 聂信天 史庆春 +1 位作者 顾浩 朱思洪 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第8期1325-1328,共4页
根据拖拉机的结构特点,构建了拖拉机转动惯量测量系统,建立了简化数学模型,设计了测量转动惯量的半框架。采用Pro/E软件精确获得测量用半框架的转动惯量,一次安装完成了拖拉机俯仰和侧倾转动惯量的测量,提高了测量精度。CF650型拖拉机... 根据拖拉机的结构特点,构建了拖拉机转动惯量测量系统,建立了简化数学模型,设计了测量转动惯量的半框架。采用Pro/E软件精确获得测量用半框架的转动惯量,一次安装完成了拖拉机俯仰和侧倾转动惯量的测量,提高了测量精度。CF650型拖拉机转动惯量测量为例,对本文中所提出的测量方法进行了试验和误差分析,结果显示其转动惯量的相对误差小于3.10%,表明该方法的测量精度能满足工程要求。 展开更多
关键词 拖拉机 转动惯量 刀刃弹簧单摆法 误差分析
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有界噪声激励下单摆-谐振子系统的混沌运动 被引量:8
11
作者 刘雯彦 陈忠汉 朱位秋 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期634-640,共7页
研究了具有同宿轨道和周期轨道的可积单摆-谐振子系统在弱Hamilton摄动(即弱耦合摄动)和弱非Hamilton摄动(即阻尼和有界噪声微扰)下的混沌运动.用Melnikov方程预测Hamilton系统中可能存在混沌运动的参数域,并用Poincare截面验证解析结果... 研究了具有同宿轨道和周期轨道的可积单摆-谐振子系统在弱Hamilton摄动(即弱耦合摄动)和弱非Hamilton摄动(即阻尼和有界噪声微扰)下的混沌运动.用Melnikov方程预测Hamilton系统中可能存在混沌运动的参数域,并用Poincare截面验证解析结果.用数值方法计算了有阻尼与有界噪声激励下系统的最大Lyapunov指数和Poincare截面,结果表明有界噪声在频率上的扩散减小了引发系统产生混沌运动的效应. 展开更多
关键词 有界噪声 单摆-谐振子系统 混沌运动 量子力学 同宿轨道 周期轨道 弱Hamilton摄动 弱耦合摄动 Melnikov方程
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复杂形状构件转动惯量的测量方法及误差分析 被引量:13
12
作者 余卓平 左建令 陈慧 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第10期38-40,共3页
通过对单摆运动方程的分析,得到了未知物体质心位置条件下测试复杂形状刚体绕定轴转动惯量的方法。最后对测试误差进行了分析,提出了减小测试误差的有效方法。
关键词 转动惯量 单摆法 误差分析
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智能型单摆测量仪的研制 被引量:9
13
作者 朱华 李翠云 +1 位作者 周小明 张顺如 《物理实验》 北大核心 2003年第12期20-22,共3页
智能型单摆测量仪不改变原单摆实验装置,采用8位单片机对红外光电传感器控制进行细小摆线的 微弱反射信号检测,从而实现自动计时、自动计数功能,同时能将检测信号进行自动处理,算出重力加速度,达到自 动、实时测量的目的.
关键词 智能型单摆测量仪 单片机 红外光电传感器控制 重力加速度 重力加速度 硬件系统设计 软件设计
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单摆大振幅振动的解析逼近解 被引量:13
14
作者 李鹏松 孙维鹏 吴柏生 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期72-74,共3页
构造了单摆大振幅振动的高精度解析逼近周期和周期解。首先,利用Maclaurin展开和Chebyshev多项式加速技术将单摆振动方程中的正弦型恢复力用三次多项式近似代替,得到一个Duffing型方程;然后,将牛顿法与谐波平衡法结合起来建立Duffing方... 构造了单摆大振幅振动的高精度解析逼近周期和周期解。首先,利用Maclaurin展开和Chebyshev多项式加速技术将单摆振动方程中的正弦型恢复力用三次多项式近似代替,得到一个Duffing型方程;然后,将牛顿法与谐波平衡法结合起来建立Duffing方程的解析逼近周期及周期解,从而给出单摆振动的解析逼近解。因此,在求解过程中避免了关于参数的非线性代数方程组的出现,只需解线性代数方程组就能建立单摆振动的解析逼近周期及周期解。几乎在振幅(初始摆角)的全部取值范围内,与数值方法给出"精确"周期及周期解比较,得到的解析逼近解都有很高的逼近精度。 展开更多
关键词 单摆 大振幅 解析逼近 牛顿法 谐波平衡法
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利用单摆测重力加速度时的最大摆角的再讨论 被引量:17
15
作者 易德文 盛忠志 《物理实验》 北大核心 2003年第7期44-45,48,共3页
根据误差传递理论和误差合成方法确定了单摆测重力加速度时的最大摆角 .
关键词 单摆 重力加速度 最大摆角 误差传递理论 误差合成方法 测量 简谐振动 振动周期
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气轨上单摆的混沌实验 被引量:4
16
作者 张才国 关小泉 +1 位作者 吴森 汤艳芬 《物理实验》 北大核心 2001年第6期12-14,共3页
设计并自制了一个气轨上单摆的混沌演示装置 ,建立了系统的动力学方程 ,直观地显示了混沌的一些基本特征 .
关键词 混沌 单摆 非线性 气轨 演示实验 动力学方程 课堂教学 素质教育
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单摆近似周期的新形式及构造分析 被引量:16
17
作者 薛德胜 周钊 高美珍 《大学物理》 北大核心 2010年第8期25-28,共4页
通过对比单摆严格周期的级数展开式,给出了一个新的单摆周期近似公式及其修正形式.在振幅小于114°(136°)的范围内,近似公式(修正形式)的计算结果相对于严格周期的数值计算结果相对误差小于1‰.同时,对单摆近似周期的构造进行... 通过对比单摆严格周期的级数展开式,给出了一个新的单摆周期近似公式及其修正形式.在振幅小于114°(136°)的范围内,近似公式(修正形式)的计算结果相对于严格周期的数值计算结果相对误差小于1‰.同时,对单摆近似周期的构造进行了分析. 展开更多
关键词 单摆 周期 近似解 级数展开
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综合因素作用下的单摆运动分析 被引量:7
18
作者 鞠衍清 张风雷 《辽东学院学报(自然科学版)》 CAS 2010年第2期151-153,156,共4页
对摆绳阻力进行了定量分析。综合考虑单摆系统的空气阻力、摆绳重力及复摆因素后,借助MATLAB软件,用数值计算的方法对单摆运动进行了动力学描述。通过与实测数据比较发现,理论计算结果与实测值符合得很好。为此,为确定实际单摆实验的最... 对摆绳阻力进行了定量分析。综合考虑单摆系统的空气阻力、摆绳重力及复摆因素后,借助MATLAB软件,用数值计算的方法对单摆运动进行了动力学描述。通过与实测数据比较发现,理论计算结果与实测值符合得很好。为此,为确定实际单摆实验的最佳摆角提出了一种依据。 展开更多
关键词 单摆 摆绳 空气阻力 MATLAB
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基于声卡和MMUSE软件的计算机辅助单摆实验 被引量:4
19
作者 吴肖 杨友源 周少娜 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2011年第6期75-76,83,共3页
介绍了以科学教育多媒体软件MMUSE为平台,基于声卡采集系统进行的计算机辅助单摆周期测量,该方法易于实现,精确度高;将其应用于实际教学中,效果好,学生实验兴趣提高。
关键词 声卡 单摆 周期测量 MMUSE
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光纤法测量气-固两相流中的固含率 被引量:3
20
作者 张同旺 何广湘 +4 位作者 朱丙田 刘凌涛 韩颖 刘马林 靳海波 《石油学报(石油加工)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期268-274,M0004,共8页
基于光线照射到颗粒上会发生漫反射这一现象,制作了一种测量气-固两相流中固含率的单光纤探针。对于自由堆积的催化剂颗粒,信号强度随催化剂与探针末端距离的减少而增加。对于其他物体,信号强度随物体与光纤距离的减少先增加后降低,在约... 基于光线照射到颗粒上会发生漫反射这一现象,制作了一种测量气-固两相流中固含率的单光纤探针。对于自由堆积的催化剂颗粒,信号强度随催化剂与探针末端距离的减少而增加。对于其他物体,信号强度随物体与光纤距离的减少先增加后降低,在约1 mm处有极大值。采用板状单摆考察光纤探针对运动物体响应的灵敏性和准确性,实验结果与计算结果一致。分别用压差法和光纤法测量流化床中的固含率并进行比较,固含率较高时,压差法与光纤法的固含率基本相当;受颗粒间遮挡的影响,当固含率较低时,光纤法测得的固含率偏高。提供了一种一定范围内气-固两相流固含率的在线测量方法及原理,丰富了多相流测量理论和实践体系。 展开更多
关键词 气-固流化床 固含率 光纤探针 单摆
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