草原毛虫(Gynaephora alpherakii)是青藏高原高寒草地生态系统和畜牧业的主要害虫之一。草原毛虫幼虫监测是刻画其时空分布特征、评估致害等级及有效防控的基础。然而,受限于观测成本、效率和精度,传统监测方法无法满足大尺度、动态、...草原毛虫(Gynaephora alpherakii)是青藏高原高寒草地生态系统和畜牧业的主要害虫之一。草原毛虫幼虫监测是刻画其时空分布特征、评估致害等级及有效防控的基础。然而,受限于观测成本、效率和精度,传统监测方法无法满足大尺度、动态、定点开展草原毛虫幼虫监测的需求。本研究提出一种基于无人机的草原毛虫幼虫的高效、准确、定点、适宜大尺度开展的监测方法(Belt mode based on unmanned aerial vehicle,UAVBelt)并予以实地验证。研究结果表明,UAVBelt方法在监测效率、代表性、对草地破坏性(并克服取样障碍)及提高时效性、可预报性等方面均优于传统方法;基于具备地形跟随和变焦功能的无人机(Mavic 2 Zoom)的监测方法(Belt mode based on Mavic 2 with double optical zoom,UAVM2)在取样均一性、数据提取效率和准确性等方面更优。结合无人机自动航拍和分析系统(fragmentation monitoring and analysis with aerial photography,FragMAP),UAVM2监测方法在草原毛虫幼虫信息提取、灾害预警、高效防控等方面具有巨大的应用潜力,可为青藏高原畜牧业和生态系统可持续发展提供必要的理论和实践指导。展开更多
单位面积穗数是小麦产量构成的重要因素,利用图像信息处理技术快速、准确地估测田间小麦穗数,可以为小麦长势监测和产量估测提供直接依据。利用无人机路径规划和控制系统(fragmentation monitoring and analysis with aerial photograph...单位面积穗数是小麦产量构成的重要因素,利用图像信息处理技术快速、准确地估测田间小麦穗数,可以为小麦长势监测和产量估测提供直接依据。利用无人机路径规划和控制系统(fragmentation monitoring and analysis with aerial photography,FragMAP)获取标准统一、高分辨率的田间小麦RGB航拍影像,通过高效的目标检测手段(YOLOv3)获得训练模型并自动识别麦穗,通过分析该方法(FY方法)与传统方法测定麦穗数量的关系来构建单位面积麦穗估测模型。结果表明,FY方法的样本获取效率和观测面积显著高于传统方法(P <0.001);YOLOv3训练模型识别麦穗的准确率随着训练样本数量和迭代次数增加而增加,500个训练样本迭代6 250次,获得模型识别麦穗的准确率超过90%;FY方法和与传统方法测定的田间小麦穗数量呈显著的线性相关关系,据此构建估测田间小麦穗数的模型为:y=0.816x-14.863(R;=0.790,P<0.001)。上述结果表明,结合标准统一、高分辨率的无人机航拍影像和深度学习方法估测田间小麦穗数精度高、实时性强,可为小麦长势监测和产量估测提供重要的数据和技术支撑。展开更多
文摘草原毛虫(Gynaephora alpherakii)是青藏高原高寒草地生态系统和畜牧业的主要害虫之一。草原毛虫幼虫监测是刻画其时空分布特征、评估致害等级及有效防控的基础。然而,受限于观测成本、效率和精度,传统监测方法无法满足大尺度、动态、定点开展草原毛虫幼虫监测的需求。本研究提出一种基于无人机的草原毛虫幼虫的高效、准确、定点、适宜大尺度开展的监测方法(Belt mode based on unmanned aerial vehicle,UAVBelt)并予以实地验证。研究结果表明,UAVBelt方法在监测效率、代表性、对草地破坏性(并克服取样障碍)及提高时效性、可预报性等方面均优于传统方法;基于具备地形跟随和变焦功能的无人机(Mavic 2 Zoom)的监测方法(Belt mode based on Mavic 2 with double optical zoom,UAVM2)在取样均一性、数据提取效率和准确性等方面更优。结合无人机自动航拍和分析系统(fragmentation monitoring and analysis with aerial photography,FragMAP),UAVM2监测方法在草原毛虫幼虫信息提取、灾害预警、高效防控等方面具有巨大的应用潜力,可为青藏高原畜牧业和生态系统可持续发展提供必要的理论和实践指导。
文摘单位面积穗数是小麦产量构成的重要因素,利用图像信息处理技术快速、准确地估测田间小麦穗数,可以为小麦长势监测和产量估测提供直接依据。利用无人机路径规划和控制系统(fragmentation monitoring and analysis with aerial photography,FragMAP)获取标准统一、高分辨率的田间小麦RGB航拍影像,通过高效的目标检测手段(YOLOv3)获得训练模型并自动识别麦穗,通过分析该方法(FY方法)与传统方法测定麦穗数量的关系来构建单位面积麦穗估测模型。结果表明,FY方法的样本获取效率和观测面积显著高于传统方法(P <0.001);YOLOv3训练模型识别麦穗的准确率随着训练样本数量和迭代次数增加而增加,500个训练样本迭代6 250次,获得模型识别麦穗的准确率超过90%;FY方法和与传统方法测定的田间小麦穗数量呈显著的线性相关关系,据此构建估测田间小麦穗数的模型为:y=0.816x-14.863(R;=0.790,P<0.001)。上述结果表明,结合标准统一、高分辨率的无人机航拍影像和深度学习方法估测田间小麦穗数精度高、实时性强,可为小麦长势监测和产量估测提供重要的数据和技术支撑。